Número
Descripción
No se puede referenciar el eje, porque ya está
H13
referenciado
No es posible introducir parámetros en el pro-
grama de secuencia durante la ejecución del
H15
programa
Durante el desplazamiento de referencia, el
H16
eje no se puede poner en marcha
Hardware
Suministro de 24VDC demasiado elevado
H20
(26,5 VDC)
Suministro de 24VDC demasiado reducido
H21
(20,8 VDC)
Contenido de EEPROM no válido
H23
DigitalBus
Error de validación de datos
H30
Datos fuera del rango de valores
H31
Sobrecarga en la recepción de datos
H32
CAN bus
Error CAN bus permanente (BUS_OFF), por
H40
ejemplo, no hay alimentación o el cable no
está conectado
Demasiados errores al enviar
H41
(ERROR_PASSIVE)
Sobrecarga al recibir
H42
Sobrecarga al enviar
H43
Fallo master
H44
Datos fuera del rango de valores
H45
Se ha ajustado un número de nodo no válido
H46
56 • Mensajes de error
V 03/13
Acción
Detener el eje (parada soft)
Parada de emergencia
Almacenar la posición del eje, el número de
programa actual y la condición del eje
Detener el sistema
Cargar los ajustes de fábrica
Rechazar datos
Rechazar datos
Rechazar datos
Detener el eje (parada suave)
Rechazar datos
Número de nodo = 127 (Node-ID)
Unidad de control de ejes OptiMove CR06