Modo oscilante semiautomático
Programa de secuencia X-GunClean
40 • Modos de servicio de los ejes
V 03/13
Básicamente, el modo de servicio oscilante semiautomático funciona
de forma idéntica que el modo oscilante estándar. Sin embargo, existe la
posibilidad de poner el eje en marcha y detenerlo con una señal de con-
trol. En este modo de servicio, el movimiento oscilante se ejecuta por
completo y detiene el desplazamiento en el punto de inversión inferior.
De esta forma se puede realizar fácilmente un control de la secuencia
con detección de objetos e inicio/parada eje.
Nota:
¡El parámetro de sistema P2 debe estar ajustado a 3 (modo oscilan-
te semiautomático), el LED Remote parpadea!
La autorización de inicio se realiza bien a través del pin 3 en el conector
2.1 Mains connection o a través de la interfaz paralela en el conector 2.4
(véase detalle en "Asignaciones de los conectores"). Durante el funcio-
namiento, el eje no se puede detener con la tecla de parada.
El panel operativo permite únicamente un manejo limitado, esto es:
Referenciar ejes
-
Edición de programas con el eje en funcionamiento
-
Cambio de programa con el eje en funcionamiento
-
Selección del modo de entrada de datos/modo de visualiza-
-
ción (indicación de los valores teóricos y efectivos)
Confirmación de los mensajes de error
-
La edición de programas se efectúa mediante el mismo procedimiento
que para el servicio estándar semiautomático.
El modo de servicio programa de secuencia X-GunClean se basa en el pro-
grama de secuencia tanto en su función como en su servicio. Este programa
se utiliza para realizar una limpieza de pistolas con el eje X. Con los pro-
gramas 1-253 se puede efectuar el desplazamiento a diferentes posiciones.
En ese caso, la salida digital 2 siempre permanece en low. Los programas
254 y 255 controlan la salida digital 2 (véase gráfica). De este modo existe la
posibilidad de activar con estas dos posiciones programadas una limpieza
de pistolas.
Nota:
¡El parámetro de sistema P2 debe estar ajustado en 4 (programa de
secuencia X-GunClean)!
P2 = 4 X-GunClean
Ablaufprogramm
Inicio
Inicio
La edición de programas se efectúa de la misma forma que en el pro-
grama de secuencia.
Tiempo de
parada
Pausa
Inicio
Parada
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
Programa 1 - 253
Parada
Tiempo de
Programa 254 - 255
parada
Final