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54 • CAN bus
V 03/13
Configuración de la dirección de usuario (núme-
ro de ID)
1. Mantenga pulsada la tecla
al modo de parámetros de sistema.
Los LEDs L1-L3 se iluminan
2. En el indicador A1, con la ayuda de las teclas
cione el parámetro P12
3. En el indicador A2, con la ayuda de las teclas
cione una dirección entre 1 y 127
4. Pulse
para abandonar el modo de parámetros de sistema
Atención:
¡En el parámetro de sistema P12 nunca debe seleccionarse la direc-
ción "0", debe ser única y no debe entrar en conflicto con los núme-
ros de otros usuarios existentes!
Ajuste de la tasa de baudios
1. Mantenga pulsada la tecla
al modo de parámetros de sistema.
Los LEDs L1-L3 se iluminan
2. En el indicador A1, con la ayuda de las teclas
cione el parámetro P11
3. En el indicador A2, con la ayuda de las teclas
cione un valor entre 0 y 7
Valor ajustado P11
0
1
2
3
4
5
6
7
La tasa de baudios de 125 kBits se selecciona como estándar. Esta con-
figuración permite una longitud máxima de cable de 500 metros desde el
primer usuario al último usuario del CAN bus. Cuando se utilicen cables
de mayor longitud, deberá seleccionarse una menor tasa de baudios.
4. Pulse la tecla
sistema
Nota:
¡Consulte los datos de la interfaz de CANopen en el manual de ins-
trucciones "Especificación de funcionamiento OptiMove"!
durante 5 segundos para acceder
durante 5 segundos para acceder
Tasa de baudios CAN
125 kBit/s (predeterminado)
para abandonar el modo de parámetros de
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
o
, selec-
o
, selec-
o
, selec-
o
, selec-
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 Mbit/s
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