Secuencia De Control; Secuencia De Control Para Conmutar El Número De Programa (Número De Identificación 6); Secuencia De Control Para Parámetros De Programa (Números De Identificación 0-5) - Gema OptiMove CR06 Manual De Instrucciones

Secuencia de control

Error high - transmisión defectuosa
Error high - transmisión defectuosa
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
V 03/13
Secuencia de control para conmutar el número
de programa (número de identificación 6)
Bus de datos
Señal strobe
OptiMove
Mensaje de error colectivo
Error low - transmisión válida
Mensaje de error colectivo
Secuencia de control para parámetros de pro-
grama (números de identificación 0-5)
Bus de datos
Señal strobe
OptiMove
Mensaje de error colectivo
Error low - transmisión válida
Mensaje de error colectivo
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 100 ms
Lectura y procesamiento
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms Ts ≥ 20 ms
Lectura y procesamiento
Interfaz paralela DigitalBus • 49
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms