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Puesta en marcha avanzada
6.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Objeto Siemens Drive, número de instancia: 32C hex
Servicios admitidos
Clase
Tabla 6- 14
N.º
1
2
3
Tabla 6- 15
N.º
3 ... 18
19
20 ... 35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
136
• Get Attribute single
Atributo de clase
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Atributo de instancia
Tipo
Servicio Nombre
2
INT16
get, set Commissioning state
WORD
get
WORD
get
WORD
get
WORD
get
REAL
get, set Ramp Up Time
REAL
get, set Ramp Down Time
REAL
get, set Current Limit
REAL
get, set Frequency MAX Limit
REAL
get, set Frequency MIN Limit
REAL
get, set OFF3 Ramp Down Time
UINT32/B
get, set PID Enable
OOL
REAL
get, set PID Filter Time Constant
REAL
get, set PID D Gain
REAL
get, set PID P Gain
REAL
get, set PID I Gain
REAL
get, set PID Up Limit
REAL
get, set PID Down Limit
REAL
get
Instancia • Get Attribute single
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
STW1
Main setpoint
ZSW1
Actual Frequency
Speed setpoint
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
• Set Attribute simple
Valor/explicación
p0010 filtro de parámetros de puesta en
marcha
Acceso bit a bit STW1:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Consigna principal
Acceso bit a bit ZSW1:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Valor real principal (frecuencia real)
p1120[0] generador de rampa tiempo de
aceleración
p1121[0] generador de rampa tiempo de
deceleración
p0640[0] límite intensidad
p1082[0] velocidad máxima
p1080[0] velocidad mínima
p1135[0] DES3 tiempo de deceleración
p2200[0] regulador tecnológico habilita-
ción
p2265 regulador tecnológico filtro de
valor real constante de tiempo
p2274 regulador tecnológico diferencia-
ción constante de tiempo
p2280 regulador tecnológico ganancia
proporcional
p2285 regulador tecnológico tiempo
acción integral
p2291 regulador tecnológico limitación
máxima
p2292 regulador tecnológico limitación
mínima
r0020 consigna de velocidad
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
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