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SINAMICS G115D Serie
Siemens SINAMICS G115D Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS G115D Serie. Tenemos
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Siemens SINAMICS G115D Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio (584 páginas)
Accionamiento descentralizado para control de sistemas de cinta tranportadora
Marca:
Siemens
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 39.88 MB
Tabla de contenido
Accionamiento Descentralizado
3
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Acerca del Dispositivo
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
17
Consignas Generales de Seguridad
17
Incendio por Refrigeración Insuficiente
22
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
23
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
23
Información de Seguridad
24
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
25
2 Sinopsis del Accionamiento SINAMICS G115D
27
Descripción General del Sistema
27
Alcance de Suministro
28
SINAMICS G115D Montado en Motor
28
Explicación de la Referencia del Accionamiento (Ejemplo)
29
Placa de Características
29
Información Adicional
30
SINAMICS G115D de Montaje Mural
30
Datos Técnicos del Convertidor
30
Explicación de las Referencias (Ejemplos)
31
Motores Compatibles
33
Funcionamiento Multimotor
34
Directivas y Estándares
34
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
34
Componentes Opcionales
35
Resistencia de Frenado Externa
35
Referencia
36
Conectores
36
Kit de Instalación de Pasacables
37
Kit de Cubiertas de Conector
37
Kit de Cubiertas de Conector para Convertidor G115D con Conexión Encadenada
37
SINAMICS G120 Smart Access
38
SAM Interface Kit
38
Funciones
38
3 Montaje
41
Montaje del Accionamiento G115D Montado en Motor
41
Dimensiones de Montaje
42
Tamaño del Tamaño Longitud Longitud Anchura Altura Convertidor del Motor L1
42
Espacio Libre de Montaje
43
Dimensiones del Motorreductor
43
Montaje del Accionamiento G115D de Montaje Mural
43
Montaje del Convertidor
43
Orientaciones de Montaje
44
Plantillas de Taladros
45
Montaje del Motor
46
Montaje de Los Componentes Opcionales
46
Montaje de la Resistencia de Frenado Externa
46
Dimensiones Exteriores y Plantilla de Taladros
47
Montaje del SINAMICS G120 Smart Access
48
Dimensiones Externas
48
4 Cableado
51
Directrices de Montaje para CEM
51
Conexiones y Supresión de Interferencias
51
Reglas CEM Básicas
51
Medidas para Limitar las Interferencias Electromagnéticas (EMI)
51
Pantallas de Cable
52
Conexión Equipotencial
52
Medidas de Puesta a Tierra y de Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
53
Medidas Adicionales
53
Redes de Alimentación Permitidas
54
Red TN
55
Red TT
55
Red IT
56
Procedimiento
57
Requisitos del Conductor de Protección
59
Dimensionamiento del Conductor de Protección
59
Requisitos para la Protección de Circuitos de Derivación
60
Funcionamiento con Dispositivos de Protección de Corriente Residual (RCD)
60
Acondicionamiento de Condensadores de Circuito Intermedio DC
61
Introducción
61
Requisitos
61
Vista General de las Interfaces del Convertidor
62
Vista General de la Interfaz de Conexión
63
Convertidor Montado en Motor
64
Disposición de Los Bornes del Wiring Module
66
Convertidor de Montaje Mural
67
Cables y Conectores
68
Especificaciones de Cables, Conectores y Herramientas
68
Información Adicional
68
Longitud Máxima de Cable Permitida
69
Longitud Máxima de Cables de Motor
69
Longitud Máxima de Cables de Control
69
Longitud Máxima de Cables de Comunicación
69
Secciones de Cable y Terminales de Cable
70
Bornes de Alimentación de Motor (U/V/W/PE), Freno EM (EM+/EM-, EM1/EM2) y Sensor de Temperatura del Motor (T+/T-)
71
Bornes de Entradas y Salidas Digitales
72
Terminales de Cable
72
Conexión de la Alimentación de Red
73
Descripción de la Interfaz - X1/X3
73
Variante con Pasacables
74
Conexión Encadenada de la Alimentación de Red
75
Cableado de Los Bornes de Alimentación de Red para la Variante con Pasacables
75
Límite de Corriente Máximo de la Conexión Encadenada
76
Información Adicional sobre Dispositivos de Protección
76
Conexión del Motor
77
Descripción de la Interfaz - X2
77
Variante de Conector
77
Conexión del Motor en Estrella O Triángulo
78
Sinopsis
78
Configuración de la Conexión Estrella/Triángulo del Convertidor de Montaje Mural
80
Conexión de la Alimentación de 24 V
80
Descripción de la Interfaz - X01/X02
80
Alimentación de 24 V Conmutada/No Conmutada
81
Conexión Encadenada de la Alimentación de 24 V
82
Cableado de Los Bornes de Alimentación de 24 V para la Variante con Pasacables
82
Conexión de las Entradas y Salidas Digitales
83
Descripción de la Interfaz - X07/X08/X05
83
Ajustes de Fábrica de las Interfaces
85
Macro 9: Potenciómetro Motorizado (Pmot)
89
Entrada Digital de Seguridad Positiva
91
Ejemplos de Cableado
91
Conexión a PROFINET y Ethernet
91
Descripción de la Interfaz - X150 P1/P2
91
Comunicación a Través de PROFINET IO y Ethernet
92
El Convertidor en Operación con PROFINET IO
92
El Convertidor como Nodo Ethernet
92
Más Información sobre PROFINET
93
Protocolos Empleados
93
Conexión del Convertidor a PROFINET
95
Requisitos para Configurar la Comunicación Vía PROFINET
95
Configuración de la Comunicación PROFINET en el Controlador de E/S
95
Nombre del Dispositivo
95
Ejemplos de Aplicación
96
Instalación de GSDML
96
Conexión del Convertidor a Ethernet/Ip
96
Qué Hace Falta para la Comunicación por Ethernet/Ip
97
Conexión a AS-I
98
Información General
98
Ajustes de Interfaz para la Puesta en Marcha
98
Descripción de la Interfaz - X03
99
Ajuste de la Dirección
99
Direccionamiento Mediante Dispositivo de Direccionamiento (P. Ej., 3RK1904-2AB02)
100
Direccionamiento Mediante Parámetros
100
Uso de la Programadora AS-I
101
Ajuste de la Dirección del Esclavo con la Programadora de Direcciones AS-I
101
Ajuste de la Dirección AS-I del Esclavo
101
Cambio de las Direcciones Existentes en Los Esclavos AS-I
102
Conexión a la Variante I/O de SINAMICS G115D
103
Puesta a Tierra de la Carcasa del Convertidor
103
Conexión de la Resistencia de Frenado Externa
104
Sinopsis de la Conexión
104
Ejemplos de Conexión
106
Ejemplo de Conexión para G115D Montado en Motor
106
Ejemplo de Conexión para G115D de Montaje Mural
107
5 Puesta en Marcha
109
Directrices de Puesta en Marcha
109
Herramientas de Puesta en Marcha
110
Herramienta de PC: Startdrive
110
Cumplimiento de la Reglamentación General de Protección de Datos
110
Preparación para la Puesta en Marcha
111
Ajustes de Fábrica
111
Interfaces del Convertidor
111
Conexión y Desconexión del Motor
112
Movimiento del Motor en Modo JOG
112
Obtención de Los Datos del Motor
113
Convertidor G115D con Motorreductor SIMOGEAR
113
Convertidor G115D de Montaje Mural
113
Selección de Control U/F O Regulación de Velocidad
114
Criterios para Seleccionar el Control U/F O la Regulación de Velocidad
115
Ventiladores
115
Puesta en Marcha Rápida
116
Puesta en Marcha Rápida con Interruptores DIP
116
Descripción de la Función
117
Puesta en Marcha Rápida con un PC (Startdrive)
118
Creación de un Proyecto
119
Integración del Convertidor en el Proyecto
119
Inicio del Asistente de Puesta en Marcha
121
Realización de la Puesta en Marcha Rápida
121
Identificación de Datos del Motor
123
Optimización Automática de la Regulación de Velocidad
124
Puesta en Marcha Rápida con SINAMICS G120 Smart Access
125
Información Adicional
125
Almacenamiento de Ajustes en el Convertidor (RAM → EEPROM)
125
Procedimiento con Startdrive
126
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
126
Ajustes que no Cambian al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
127
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica/Estado de Suministro (sin Funciones de Seguridad)
127
Restablecimiento de las Funciones de Seguridad a Los Ajustes de Fábrica
128
6 Puesta en Marcha Avanzada
131
Vista General de las Funciones del Variador
131
Funciones de Seguridad
132
Consignas y Procesamiento de Consignas
132
Regulador Tecnológico
132
Protección del Accionamiento y de la Carga Accionada
133
Ahorro de Energía
133
Secuenciador al Conectar y Desconectar el Motor
133
Requisitos
134
Descripción de la Función
134
Adaptación de Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
135
Sinopsis
135
Entradas Digitales
136
Cambio de la Función de las Entradas Digitales
136
Salidas Digitales
137
Cambio de la Función de las Salidas Digitales
137
Control del Sentido de Giro con Entradas Digitales
138
Parámetros
139
Mando a Dos Hilos, Método 1
139
Mando a Dos Hilos, Método 2
140
Mando a Dos Hilos, Método 3
141
Mando a Tres Hilos, Método 1
142
Mando a Tres Hilos, Método 2
143
Control de Accionamiento Vía PROFINET
144
Datos de Recepción y Datos de Emisión
144
Intercambio de Datos Cíclico
144
Profidrive y Números de Telegrama
144
Telegramas
145
Explicación de las Abreviaturas
146
Palabras de Mando y Estado 1
147
Palabra de Mando 1 (STW1)
147
Bit Significado
147
Palabras de Mando y Estado 3
149
Palabras de Mando y Estado G115D
150
Palabra de Mensaje NAMUR
152
Estructura del Canal de Parámetro
152
AK: ID de Solicitud y Respuesta
152
PNU (Número de Parámetro) E Índice de Página
154
PWE: Valor de Parámetro O Conector
155
Telegramas Ampliables O Interconectables Libremente
156
Lectura y Escritura Acíclicas de Parámetros del Convertidor
158
Control de Accionamiento Vía Ethernet/Ip
159
Configuración de Comunicación a Través de Ethernet/Ip
159
Parámetros
160
Información Adicional
161
Objetos Admitidos
161
Objeto Identity, Número de Instancia: 1 Hex
162
Objeto Assembly, Número de Instancia: 4 Hex
163
Objeto Supervisor, Número de Instancia: 29 Hex
165
Objeto Drive, Número de Instancia: 2A Hex
166
Objeto Siemens Drive, Número de Instancia: 32C Hex
167
Atributo de Clase
168
Atributo de Instancia
168
Objeto Siemens Motor Data, Número de Instancia: 32D Hex
169
Objeto TCP/IP Interface, Número de Instancia: F5 Hex
170
Objeto Link, Número de Instancia: F6 Hex
171
Objeto Parameter, Número de Instancia: 401 Hex
172
Conjuntos ODVA AC/DC Compatibles
173
Creación de un Módulo de E/S Genérico
174
Información Adicional
174
El Convertidor como Nodo Ethernet
175
Control de Accionamiento con AS-I
175
Modo de Esclavo Simple
175
Modo de Esclavo Doble
177
Macro 31: Esclavo Doble AS-I con Consigna Fija
178
Tablas de Dependencias
180
Velocidades Fijas: Esclavo Simple
180
Avisos de Alarma y Fallo
182
Comunicación Cíclica y Acíclica Mediante CTT2
182
Comunicación Cíclica
184
Comunicación Acíclica: Estándar
184
Comunicación Acíclica: Específica de Fabricante
185
Intercambio de Datos
185
Lectura de Datos
186
Escritura de Datos
186
Modo Jog
187
Parámetros
187
Funciones de Regulación de Sistema Transportador (solo para Variantes AS-I y PROFINET de G115D)
188
Transportadores
189
Transportador, un Sentido y una Velocidad (P3393 = 1)
189
Requisitos
189
Descripción de la Función
189
Transportador, un Sentido y Dos Velocidades (P3393 = 2)
191
Transportador, Dos Sentidos y una Velocidad (P3393 = 3)
192
Transportador, Dos Sentidos y Dos Velocidades (P3393 = 4)
194
Mesas Giratorias
196
Mesa Giratoria, Dos Posiciones y una Velocidad (P3393 = 5)
197
Mesa Giratoria, Dos Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 6)
200
Mesa Giratoria, Tres Posiciones y una Velocidad (P3393 = 7)
203
Mesa Giratoria, Tres Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 8)
206
Elevadores de Esquina para Mesas Giratorias
208
Mesa de Transferencia Carrera, Dos Posiciones y una Velocidad (P3393 = 9)
209
Mesa de Transferencia Carrera, Dos Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 10)
212
Carros de Rodadura
215
Carro de Desplazamiento, una Velocidad (P3393 = 11)
216
Carro de Desplazamiento, Dos Velocidades (P3393 = 12)
218
Parámetros de Control de Sistema Transportador
221
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
223
Freno de Mantenimiento del Motor
225
Procedimiento
228
Bloques Funcionales Libres
230
Información Adicional
230
Selección de Unidades Físicas
231
Norma del Motor
231
Opciones de Selección y Parámetros Involucrados
231
Sistema de Unidades
231
Opciones al Seleccionar el Sistema de Unidades
231
Características Especiales
232
Variables de Referencia
232
Grupos de Unidades
232
Unidad Tecnológica del Regulador Tecnológico
233
Ajuste del Sistema de Unidades y de la Unidad Tecnológica
233
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
234
Descripción de la Función
234
La Función de Seguridad STO Está Estandarizada
235
Ejemplos de Aplicación de la Función STO
237
Puesta en Marcha de STO
237
Herramienta de Puesta en Marcha
237
Contraseña de Función de Seguridad
237
Configuración de una Función de Seguridad
238
Interconexión de la Señal "STO Activa
239
Ajuste del Filtro para Entradas Digitales de Seguridad Positiva
240
Información Adicional
243
Ajuste del Procedimiento de Comprobación Forzada (Parada de Prueba)
243
Finalización de la Puesta en Marcha Online
244
Comprobación de la Interconexión de Entradas Digitales
246
Aceptación: Finalización de la Puesta en Marcha
247
Documentación del Convertidor
248
Consignas
249
Sinopsis
249
Especificación de la Consigna con el Bus de Campo
250
Ajuste del Potenciómetro como Fuente de Consigna
251
Potenciómetro Electromecánico
251
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
252
Consigna de Velocidad Fija como Fuente de Consigna
255
Consignas de Velocidad Fija Resultantes para el Ejemplo de Aplicación
257
Procesamiento de Consignas
258
Sinopsis
258
Inversión de la Consigna
259
Inhibición del Sentido de Giro
260
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
261
Limitación de Velocidad
262
Generador de Rampa
263
Generador de Rampa Ampliado
264
Generador de Rampa Básico
266
Modificación de Los Tiempos de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
267
Procedimiento
267
Regulador Tecnológico PID
268
Requisitos
268
Limitación de la Salida del Regulador Tecnológico
272
Control U/F
275
Información Adicional
275
Regulación del Motor
275
Características del Control U/F
277
Optimización del Arranque del Motor
278
Selección de la Característica U/F
278
Estructura del Control Vectorial sin Encóder (sin Sensores)
281
Regulación Vectorial sin Sensores y con Regulador de Velocidad
281
Ajustes Necesarios
282
Necesidad de Optimización de la Regulación
283
Optimización del Regulador de Velocidad en Lazo Cerrado
283
Respuesta Óptima del Control, no Se Requiere Optimización Posterior
283
Dominio de Aplicaciones Críticas
284
Ajustes Avanzados
285
Ajustes Especiales para una Carga Viva
286
Característica de Fricción
287
Registro de una Característica de Fricción
288
Estimador de Momento de Inercia
289
Generalidades
289
Activación del Estimador de Momento de Inercia
292
Ajustes Más Importantes
293
Identificación de la Posición Polar
295
Posición Polar de un Motor Síncrono
295
Regulación de Par
296
Aplicaciones Típicas de la Regulación de Par
297
Frenado Eléctrico del Motor
297
Frenado con el Motor en Modo Generador
298
Frenado por DC
298
Frenado Dinámico
301
Modo de Funcionamiento
301
Ajuste del Frenado Dinámico
302
Descripción de la Función
303
Protección de Sobrecorriente
303
Requisitos
303
Protección del Convertidor Usando Supervisión de Temperatura
304
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura
307
Ajuste de Parámetros para la Supervisión de Temperatura
309
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura
310
Protección de Motor y Convertidor contra Sobretensiones
312
Protección de Motor y Convertidor por Limitación de Tensión
312
Vigilancia de Ausencia de Carga
313
Vigilancia de la Carga Accionada
313
Vigilancia de Velocidad
314
Vigilancia de Par
315
Protección contra Bloqueo, Protección contra Fugas y Protección contra Marcha en Vacío
317
Ajuste de la Vigilancia de Ventiladores y Compresores
318
Información Adicional
320
Optimización de Rendimiento
320
Requisitos
321
Cálculo del Ahorro de Energía en Turbomáquinas
324
Conmutación entre Ajustes Distintos
326
7 Copia de Seguridad de Datos y Puesta en Marcha en Serie
329
Almacenamiento de Ajustes Fuera del Convertidor
329
Realización de una Puesta en Marcha en Serie
329
Tarjetas de Memoria
330
Transferencia de Ajustes con una Tarjeta de Memoria
330
Convertidor → Tarjeta de Memoria
331
Procedimiento
332
Tarjeta de Memoria → Convertidor
333
Transferencia con SINAMICS G120 Smart Access
333
Aviso de Activación para Tarjeta de Memoria no Insertada
335
Convertidor → PG/PC
336
Transferencia de Ajustes con una Pg/Un PC
336
PG/PC → Convertidor
337
Otras Formas de Realizar Copias de Seguridad de Ajustes
339
Protección contra Escritura
339
Protección de Know-How
340
Ampliación de la Lista de Excepciones para Protección de Know-How
342
Activación de la Protección de Know-How
343
Activación y Desactivación de la Protección de Know-How
343
Protección Absoluta de Know-How
343
Información Adicional
344
8 Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
345
Vista General de Los LED de Estado
345
LED Indicadores de Estado
345
Funciones de Seguridad Integradas
347
Tiempo de Funcionamiento del Sistema
349
Principio de Funcionamiento
349
Datos de Identificación y Mantenimiento (I&M)
350
Alarmas, Memoria de Alarmas E Historial de Alarmas
351
Fallos, Memoria de Fallos E Historial de Fallos
354
Borrado del Historial de Fallos
356
Lista de Alarmas y Fallos
357
Cu/Power Module/Etapa de Potencia
357
Alarmas y Fallos Importantes
357
9 Mantenimiento Correctivo
365
Compatibilidad con Repuestos
365
Reciclaje y Eliminación
366
Sustitución del Convertidor
366
Sustitución del Hardware del Convertidor
366
Procedimiento
367
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How Activa
368
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How sin Protección Anticopia
368
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How con Protección Anticopia
368
Sustitución de Repuestos
370
Sinopsis de Repuestos
371
Sustitución del Electronic Module
372
Sustitución de la Unidad de Ventilación
374
Interruptor para Trabajos
376
Panel de Control Local/Remoto
377
Actualización y Reversión de Firmware
379
Preparación de la Tarjeta de Memoria
381
Actualización del Firmware
381
Reversión del Firmware
384
Corrección de una Actualización O Reversión del Firmware Fallida
387
Corrección de una Actualización O Reversión Errónea
387
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes O Cambio de Firmware
388
10 Datos Técnicos
389
Datos Técnicos del Convertidor G115D con Motorreductor SIMOGEAR
389
Datos Técnicos Generales
389
Datos Eléctricos
389
Safety Integrated
390
Condiciones Ambientales
390
Datos Técnicos de las Entradas y Salidas
391
Datos Técnicos Según la Potencia
393
Consumo de Corriente Típico con Alimentación de 24 V DC
393
Corrientes en Reposo
394
Datos Técnicos de Resistencias de Frenado
394
Datos Técnicos de la Resistencia de Frenado Integrada
394
Datos Técnicos de las Resistencias de Frenado Externas
395
Ciclos de Carga y Capacidades de Sobrecarga
395
Definiciones
395
Sobrecarga Admisible del Convertidor
396
Datos de Derating
397
Derating de Par en Función de la Altitud de Instalación
397
Derating de Par en Función de la Temperatura Ambiente
398
Derating de Par en Función de la Tensión de Red
398
Derating de Par en Función de la Frecuencia de Pulsación
399
Derating de Par en Función de la Velocidad del Motor
401
Derating de Par de Salida del Motor en Función de la Velocidad del Motor (con Conexión Encadenada)
401
Derating de Par de Salida del Motor en Función de la Velocidad del Motor (sin Conexión Encadenada)
401
Datos Técnicos del Convertidor G115D de Montaje Mural
402
Datos Técnicos Generales del Convertidor
402
Datos Técnicos de las Entradas y Salidas
404
Datos Técnicos Según la Potencia
405
Datos Técnicos de Resistencias de Frenado
406
Ciclos de Carga y Capacidades de Sobrecarga
407
Datos de Derating
409
Derating de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
409
Derating de Intensidad en Función de la Temperatura Ambiente
409
Derating de Intensidad en Función de la Tensión de Red
410
Derating de Intensidad en Función de la Frecuencia de Pulsación
410
Derating de Longitud de Cables de Motor Según la Frecuencia de Pulsación y la Temperatura Ambiente
411
Funcionamiento a Baja Frecuencia
411
Datos sobre la Disipación en Servicio con Carga Parcial
412
Compatibilidad Electromagnética del Convertidor
412
Segundo Entorno
413
Armónicos de Corriente
414
Protección de las Personas contra Campos Electromagnéticos
415
Descripción
415
Publicidad
Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio (524 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 33.81 MB
Tabla de contenido
Accionamiento Descentralizado
3
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Acerca del Dispositivo
5
Tabla de Contenido
7
Consignas Básicas de Seguridad
17
Consignas Generales de Seguridad
17
Incendio por Refrigeración Insuficiente
22
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
23
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
23
Información de Seguridad
24
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
25
Sinopsis del Accionamiento SINAMICS G115D
27
Descripción General del Sistema
27
Alcance de Suministro
28
SINAMICS G115D Montado en Motor
28
Información Adicional
29
SINAMICS G115D de Montaje Mural
30
Datos Técnicos del Convertidor
30
Explicación de la Referencia (Ejemplo)
31
Motores Compatibles
33
Directivas y Estándares
34
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
34
Descarga de Certificados
35
Montaje
37
Montaje del Accionamiento G115D Montado en Motor
37
Posiciones de Montaje
38
Dimensiones de Montaje
39
Espacio Libre de Montaje
39
Dimensiones del Motorreductor
40
Montaje del Accionamiento G115D de Montaje Mural
40
Montaje del Convertidor
40
Montaje del Motor
42
Cableado
43
Directrices de Montaje para CEM
43
Conexiones y Supresión de Interferencias
43
Reglas CEM Básicas
43
Medidas para Limitar las Interferencias Electromagnéticas (EMI)
43
Pantallas de Cable
44
Conexión Equipotencial
44
Medidas de Puesta a Tierra y de Conexión Equipotencial de Alta Frecuencia
45
Medidas Adicionales
45
Información Adicional
46
Redes de Alimentación Permitidas
47
Red TN
47
Red TT
48
Red IT
48
Eliminación de la Puesta a Tierra Funcional del Convertidor
49
Procedimiento
49
Requisitos del Conductor de Protección
50
Dimensionamiento del Conductor de Protección
51
Requisitos para la Protección de Circuitos de Derivación
52
Funcionamiento con Dispositivos de Protección de Corriente Residual (RCD)
52
Acondicionamiento de Condensadores de Circuito Intermedio DC
53
Introducción
53
Vista General de las Interfaces del Convertidor
54
Vista General de la Interfaz de Conexión
55
Convertidor Montado en Motor
56
Disposición de Los Bornes del Wiring Module
57
Convertidor de Montaje Mural
58
Cables y Conectores
59
Especificaciones de Cables, Conectores y Herramientas
59
Longitud Máxima de Cable Permitida
60
Longitud Máxima de Cables de Motor
60
Longitud Máxima de Cables de Control
60
Longitud Máxima de Cables de Comunicación
60
Secciones de Cable y Terminales de Cable
61
Bornes de Alimentación de Motor (U/V/W/PE), Freno EM (EM+/EM-) y Sensor de Temperatura del Motor (T+/T-)
61
Bornes de Entradas y Salidas Digitales
62
Terminal de Cable de Horquilla
63
Terminales de Cable
63
Conexión de la Alimentación de Red
64
Descripción de la Interfaz - X1/X3
64
Variante de Conector
64
Variante con Pasacables
64
Información Adicional
64
Conexión Encadenada de la Alimentación de Red
65
Cableado de Los Bornes de Alimentación de Red para la Variante con Pasacables
65
Límite de Corriente Máximo de la Conexión Encadenada
66
Información Adicional sobre Dispositivos de Protección
66
Conexión del Motor
66
Descripción de la Interfaz - X2
67
Conexión del Motor en Estrella O Triángulo
68
Sinopsis
68
Configuración de la Conexión Estrella/Triángulo del Convertidor de Montaje Mural
69
Conexión de la Alimentación de 24 V
69
Descripción de la Interfaz - X01/X02
69
Alimentación de 24 V Conmutada/No Conmutada
70
Cableado de Los Bornes de Alimentación de 24 V para la Variante con Pasacables
71
Conexión Encadenada de la Alimentación de 24 V
71
Conexión de las Entradas y Salidas Digitales
72
Descripción de la Interfaz - X07/X08/X05
72
Ajustes de Fábrica de las Interfaces
74
Entrada Digital de Seguridad Positiva
74
Conexión a PROFINET y Ethernet
75
Descripción de la Interfaz - X150 P1/P2
75
Comunicación a Través de PROFINET IO y Ethernet
75
El Convertidor en Operación con PROFINET IO
76
El Convertidor como Nodo Ethernet
76
Más Información sobre PROFINET
76
Protocolos Empleados
77
Conexión del Convertidor a PROFINET
78
Requisitos para Configurar la Comunicación Vía PROFINET
79
Configuración de la Comunicación PROFINET en el Controlador de E/S
79
Nombre del Dispositivo
79
Ejemplos de Aplicación
79
Instalación de GSDML
80
Conexión del Convertidor a Ethernet/Ip
80
Qué Hace Falta para la Comunicación por Ethernet/Ip
81
Puesta a Tierra de la Carcasa del Convertidor
81
Montaje Mural
81
Ejemplos de Conexión
82
Ejemplo de Conexión para G115D Montado en Motor
82
Ejemplo de Conexión para G115D de Montaje Mural
83
Puesta en Marcha
85
Directrices de Puesta en Marcha
85
Herramientas de Puesta en Marcha
86
Herramienta de PC: Startdrive V16
86
Cumplimiento de la Reglamentación General de Protección de Datos
86
Preparación para la Puesta en Marcha
87
Ajustes de Fábrica
87
Interfaces del Convertidor
87
Conexión y Desconexión del Motor
87
Movimiento del Motor en Modo JOG
88
Obtención de Los Datos del Motor
88
Convertidor G115D con Motorreductor SIMOGEAR
88
Convertidor G115D de Montaje Mural
89
Selección de Control U/F O Regulación de Velocidad
90
Criterios para Seleccionar el Control U/F O la Regulación de Velocidad
90
Ventiladores
91
Puesta en Marcha Rápida
91
Puesta en Marcha Rápida con Interruptores DIP
91
Descripción de la Función
93
Puesta en Marcha Rápida con un PC (Startdrive)
94
Creación de un Proyecto
94
Integración del Convertidor en el Proyecto
95
Inicio del Asistente de Puesta en Marcha
96
Realización de la Puesta en Marcha Rápida
96
Identificación de Datos del Motor
98
Optimización Automática de la Regulación de Velocidad
99
Almacenamiento de Ajustes en el Convertidor (RAM → EEPROM)
100
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
100
Ajustes que no Cambian al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
101
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica/Estado de Suministro (sin Funciones de Seguridad)
101
Restablecimiento de las Funciones de Seguridad a Los Ajustes de Fábrica
102
Puesta en Marcha Avanzada
103
Vista General de las Funciones del Variador
103
Funciones de Seguridad
104
Consignas y Procesamiento de Consignas
104
Regulador Tecnológico
104
Protección del Accionamiento y de la Carga Accionada
104
Ahorro de Energía
105
Secuenciador al Conectar y Desconectar el Motor
105
Requisitos
106
Funciones
106
Descripción de la Función
106
Información Adicional
107
Adaptación de Ajustes Predeterminados de Entradas y Salidas
107
Sinopsis
107
Entradas Digitales
108
Cambio de la Función de las Entradas Digitales
108
Salidas Digitales
109
Cambio de la Función de las Salidas Digitales
109
Control del Sentido de Giro con Entradas Digitales
110
Parámetros
111
Mando a Dos Hilos, Método 1
111
Mando a Dos Hilos, Método 2
111
Mando a Dos Hilos, Método 3
112
Mando a Tres Hilos, Método 1
113
Mando a Tres Hilos, Método 2
114
Control de Accionamiento Vía PROFINET
115
Datos de Recepción y Datos de Emisión
115
Intercambio de Datos Cíclico
115
Profidrive y Números de Telegrama
115
Telegramas
116
Explicación de las Abreviaturas
117
Abreviatura Explicación
117
Palabras de Mando y Estado 1
118
Palabras de Mando y Estado 3
120
Palabras de Mando y Estado G115D
121
Palabra de Mensaje NAMUR
122
Estructura del Canal de Parámetro
123
AK: ID de Solicitud y Respuesta
123
PNU (Número de Parámetro) E Índice de Página
125
PWE: Valor de Parámetro O Conector
125
Telegramas Ampliables O Interconectables Libremente
127
Lectura y Escritura Acíclicas de Parámetros del Convertidor
129
Control de Accionamiento Vía Ethernet/Ip
129
Configuración de Comunicación a Través de Ethernet/Ip
129
Descripción de la Función
130
Parámetros
130
Información Adicional
131
Objetos Admitidos
132
Objeto Identity, Número de Instancia: 1 Hex
132
Objeto Assembly, Número de Instancia: 4 Hex
133
Objeto Connection Manager, Número de Instancia: 6 Hex
134
Objeto Motor Data, Número de Instancia 28 Hex
135
Objeto Supervisor, Número de Instancia: 29 Hex
136
Objeto Drive, Número de Instancia: 2A Hex
137
Objeto Siemens Drive, Número de Instancia: 32C Hex
138
Objeto Siemens Motor Data, Número de Instancia: 32D Hex
139
Objeto TCP/IP Interface, Número de Instancia: F5 Hex
140
Objeto Link, Número de Instancia: F6 Hex
141
Objeto Parameter, Número de Instancia: 401 Hex
143
Conjuntos ODVA AC/DC Compatibles
144
Creación de un Módulo de E/S Genérico
144
Información Adicional
145
El Convertidor como Nodo Ethernet
145
Modo Jog
146
Funciones de Control de Sistema Transportador
146
Aplicaciones
147
Transportadores
147
Transportador, un Sentido y una Velocidad (P3393 = 1)
147
Requisitos
147
Descripción de la Función
147
Transportador, un Sentido y Dos Velocidades (P3393 = 2)
149
Transportador, Dos Sentidos y una Velocidad (P3393 = 3)
150
Transportador, Dos Sentidos y Dos Velocidades (P3393 = 4)
152
Mesas Giratorias
155
Mesa Giratoria, Dos Posiciones y una Velocidad (P3393 = 5)
155
Mesa Giratoria, Dos Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 6)
158
Mesa Giratoria, Tres Posiciones y una Velocidad (P3393 = 7)
161
Mesa Giratoria, Tres Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 8)
164
Elevadores de Esquina para Mesas Giratorias
167
Mesa de Transferencia Carrera, Dos Posiciones y una Velocidad (P3393 = 9)
167
Mesa de Transferencia Carrera, Dos Posiciones y Dos Velocidades (P3393 = 10)
170
Carros de Rodadura
173
Carro de Desplazamiento, una Velocidad (P3393 = 11)
173
Carro de Desplazamiento, Dos Velocidades (P3393 = 12)
176
Parámetros de Control de Sistema Transportador
179
Conmutación del Control del Convertidor (Juego de Datos de Mando)
180
Freno de Mantenimiento del Motor
183
Procedimiento
185
Bloques Funcionales Libres
188
Norma del Motor
188
Selección de Unidades Físicas
188
Opciones al Seleccionar el Sistema de Unidades
189
Sistema de Unidades
189
Unidad Tecnológica del Regulador Tecnológico
190
Ajuste del Sistema de Unidades y de la Unidad Tecnológica
191
Grupo de Unidades
191
Descripción de la Función
192
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
192
La Función de Seguridad STO Está Estandarizada
193
Contraseña de Función de Seguridad
194
Ejemplos de Aplicación de la Función STO
194
Herramienta de Puesta en Marcha
194
Puesta en Marcha de STO
194
Configuración de una Función de Seguridad
195
Interconexión de la Señal "STO Activa
196
Ajuste del Filtro para Entradas Digitales de Seguridad Positiva
197
Ajuste del Procedimiento de Comprobación Forzada (Parada de Prueba)
200
Finalización de la Puesta en Marcha Online
201
Comprobación de la Interconexión de Entradas Digitales
203
Aceptación: Finalización de la Puesta en Marcha
204
Documentación del Convertidor
205
Consignas
206
Sinopsis
206
Especificación de la Consigna con el Bus de Campo
207
Potenciómetro Electromecánico
208
Ajuste del Potenciómetro como Fuente de Consigna
209
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
209
Consigna de Velocidad Fija como Fuente de Consigna
212
Procesamiento de Consignas
215
Sinopsis
215
Inversión de la Consigna
216
Inhibición del Sentido de Giro
217
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
218
Limitación de Velocidad
219
Generador de Rampa
220
Generador de Rampa Ampliado
221
Generador de Rampa Básico
223
Modificación de Los Tiempos de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
224
Procedimiento
224
Regulador Tecnológico PID
225
Requisitos
225
Ajustes Básicos
226
Esquema de Funcionamiento
226
Adaptación del Valor Real del Regulador Tecnológico
230
Regulador Tecnológico PID, Valores Fijos (Selección Binaria)
231
Información Adicional
232
Control U/F
233
Regulación del Motor
233
Características del Control U/F
234
Selección de la Característica U/F
235
Optimización del Arranque del Motor
236
Estructura del Control Vectorial sin Encóder (sin Sensores)
238
Regulación Vectorial sin Sensores y con Regulador de Velocidad
238
Ajustes Necesarios
239
Necesidad de Optimización de la Regulación
240
Optimización del Regulador de Velocidad en Lazo Cerrado
240
Respuesta Óptima del Control, no Se Requiere Optimización Posterior
240
Dominio de Aplicaciones Críticas
241
Ajustes Avanzados
242
Ajustes Especiales para una Carga Viva
243
Característica de Fricción
244
Registro de una Característica de Fricción
244
Estimador de Momento de Inercia
246
Generalidades
246
Activación del Estimador de Momento de Inercia
248
Ajustes Más Importantes
250
Ajustes Avanzados
251
Identificación de la Posición Polar
252
Posición Polar de un Motor Síncrono
252
Regulación de Par
253
Aplicaciones Típicas de la Regulación de Par
254
Frenado con el Motor en Modo Generador
255
Frenado por DC
255
Frenado Dinámico
258
Modo de Funcionamiento
259
Ajuste del Frenado Dinámico
260
Descripción de la Función
261
Protección de Sobrecorriente
261
Requisitos
261
Protección del Convertidor Usando Supervisión de Temperatura
262
Vigilancia de la Temperatura del Motor Mediante un Sensor de Temperatura
265
Ajuste de Parámetros para la Supervisión de Temperatura
267
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura
268
Protección de Motor y Convertidor por Limitación de Tensión
269
Protección de Motor y Convertidor contra Sobretensiones
270
Vigilancia de Ausencia de Carga
271
Vigilancia de la Carga Accionada
271
Vigilancia de Par
272
Vigilancia de Velocidad
272
Protección contra Bloqueo, Protección contra Fugas y Protección contra Marcha en Vacío
274
Optimización de Rendimiento
278
Requisitos
279
Cálculo del Ahorro de Energía en Turbomáquinas
281
Conmutación entre Ajustes Distintos
284
Frenado Eléctrico del Motor
255
Copia de Seguridad de Datos y Puesta en Marcha en Serie
287
Transferencia de Ajustes con una Tarjeta de Memoria
287
Tarjetas de Memoria
287
Inserción de una Tarjeta de Memoria
288
Convertidor → Tarjeta de Memoria
289
Transferencia Automática Requisitos
289
Procedimiento
289
Tarjeta de Memoria → Convertidor
290
Aviso de Activación para Tarjeta de Memoria no Insertada
291
Transferencia de Ajustes con una Pg/Un PC
293
Convertidor → PG/PC
293
PG/PC → Convertidor
293
Otras Formas de Realizar Copias de Seguridad de Ajustes
295
Protección contra Escritura
296
Protección de Know-How
297
Requisitos
297
Ampliación de la Lista de Excepciones para Protección de Know-How
299
Protección Absoluta de Know-How
299
Activación y Desactivación de la Protección de Know-How
300
Activación de la Protección de Know-How
300
Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
303
Vista General de Los LED de Estado
303
LED Indicadores de Estado
303
Funciones de Seguridad Integradas
305
Tiempo de Funcionamiento del Sistema
306
Principio de Funcionamiento
306
Datos de Identificación y Mantenimiento (I&M)
307
Alarmas, Memoria de Alarmas E Historial de Alarmas
308
Fallos, Memoria de Fallos E Historial de Fallos
310
Lista de Alarmas y Fallos
314
Cu/Power Module/Etapa de Potencia
314
Alarmas y Fallos Importantes
314
Mantenimiento Correctivo
321
Compatibilidad con Repuestos
321
Sustitución del Convertidor
322
Procedimiento
323
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How Activa
324
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How sin Protección Anticopia
324
Sustitución de un Convertidor con Protección de Know-How con Protección Anticopia
324
Interruptor para Trabajos
327
Actualización y Reversión de Firmware
328
Preparación de la Tarjeta de Memoria
330
Actualización del Firmware
330
Reversión del Firmware
333
Corrección de una Actualización O Reversión del Firmware Fallida
335
Corrección de una Actualización O Reversión Errónea
335
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes O Cambio de Firmware
336
Datos Técnicos
337
Datos Técnicos del Convertidor G115D con Motorreductor SIMOGEAR
337
Datos Técnicos Generales
337
Datos Eléctricos
337
Safety Integrated
338
Condiciones Ambientales
338
Datos Técnicos de las Entradas y Salidas
339
Datos Técnicos Según la Potencia
340
Consumo de Corriente Típico con Alimentación de 24 V DC
340
Corrientes en Reposo
341
Datos Técnicos de Resistencias de Frenado
341
Datos Técnicos de la Resistencia de Frenado Integrada
341
Ciclos de Carga y Capacidades de Sobrecarga
342
Definiciones
342
Sobrecarga Admisible del Convertidor
342
Datos de Derating
343
Derating de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
343
Derating de Intensidad en Función de la Tensión de Red
343
Derating de Intensidad y de Par en Función de la Velocidad del Motor
344
Datos Técnicos del Convertidor G115D de Montaje Mural
345
Datos Técnicos Generales del Convertidor
345
Datos Técnicos de las Entradas y Salidas
347
Datos Técnicos Según la Potencia
347
Datos Técnicos de Resistencias de Frenado
348
Ciclos de Carga y Capacidades de Sobrecarga
349
Datos de Derating
350
Derating de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
350
Derating de Intensidad en Función de la Temperatura Ambiente
350
Derating de Intensidad en Función de la Tensión de Red
351
Derating de Intensidad en Función de la Frecuencia de Pulsación
351
Derating de Longitud de Cables de Motor Según la Frecuencia de Pulsación y la Temperatura Ambiente
352
Funcionamiento a Baja Frecuencia
352
Datos sobre la Disipación en Servicio con Carga Parcial
353
Compatibilidad Electromagnética del Convertidor
353
Segundo Entorno
354
Armónicos de Corriente
355
Protección de las Personas contra Campos Electromagnéticos
355
Descripción
356
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