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Cuando el estatismo está activo, los generadores de rampa de todos los accionamientos
acoplados deben estar ajustados de forma que los tiempos de aceleración y deceleración, y
los de redondeo, sean idénticos.
Parámetro
r1482
p1488[0...n]
p1489[0...n]
r1490
p1492[0...n]
Puede encontrar información adicional en el Manual de listas, diagrama de funciones 6030.
Ajustes especiales para una carga viva
Con una carga viva, p. ej., un equipo de elevación, se ejerce una fuerza permanente sobre el
motor, incluso cuando el motor está parado.
Si utiliza el control vectorial sin encóder con una carga viva, se requieren estos ajustes:
• Ajuste los parámetros siguientes:
• Al abrir el freno de mantenimiento del motor, introduzca una consigna de velocidad >0.
Para la consigna de velocidad = 0, y con el freno de mantenimiento del motor abierto, la
carga cae porque el motor asíncrono gira con la frecuencia de deslizamiento como
resultado de la carga viva.
• Ajuste unos tiempos de aceleración y deceleración ≤10 s en el generador de rampa.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Descripción
CO: Salida de par I regu-
lador de velocidad [Nm]
Fuente entrada estatismo Ajusta la fuente para realimentación de estatismo.
Realimentación estatismo
Escalado
CO: Realimentación esta-
tismo Reducción de velo-
cidad [rpm]
BI: Habilitación de reali-
mentación de estatismo
Parámetro
Descripción
p1750[0...n] Modelo de motor Configu-
ración
p1610[0...n] Consigna de par estático
(sin encóder) [%]
Configuración
Visualiza y saca por conector la consigna de par a la salida
del regulador de velocidad I.
0: Realimentación de estatismo no conectada (ajuste de
fábrica)
1: Estatismo a partir de la consigna de par
2: Estatismo desde salida de regulador de velocidad
3: Estatismo desde salida integral, regulador de velocidad
Ajusta el escalado para la realimentación de estatismo.
Un valor de 0,05 significa: al par nominal del motor, el
convertidor reduce la velocidad en un 5 % de la velocidad
nominal del motor.
Ajuste de fábrica: 0,05
Visualiza la señal de salida del cálculo del estatismo.
Habilita la aplicación de estatismo a la consigna de veloci-
dad.
Ajuste de fábrica: 0
Configuración
Ajusta la configuración del modelo de motor.
Bit 07 = 1: Usar límites de conmutación de velocidad
que sean menos sensibles a efectos externos.
Ajusta la consigna de par estático para regulación
vectorial sin sensor en el rango de velocidad baja.
Ajuste un valor superior al par de carga máximo que
pueda aparecer.
Ajuste de fábrica: 50
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
241
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