Condiciones previas
• Ha seleccionado la regulación vectorial sin encóder.
• El par de carga debe ser constante mientras el motor acelera o frena.
Ejemplos de par de carga constante son las aplicaciones de cintas transportadoras y
centrifugadoras, entre otros.
Por ejemplo, no se permiten las aplicaciones de ventiladores.
• La consigna de velocidad está libre de señales superpuestas no deseadas.
• La transmisión entre motor y carga es directa y sin holguras.
No se permiten accionamientos que presenten deslizamiento entre el eje del motor y la
carga (por ejemplo, por correas flojas o desgastadas).
Si no se cumplen las condiciones, no se debe activar el estimador de momento de inercia.
Procedimiento
1. Establezca p1400.18 = 1.
2. Verifique: p1496 ≠ 0
3. Active el modelo de aceleración del preajuste del regulador de velocidad: p1400.20 = 1.
Ha activado el estimador de momento de inercia.
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Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
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