Omron E5AR Manual De Usuario página 16

Sección 7
Comunicaciones (Modbus)
6.9 Comandos y respuestas (Comunicaciones/CompoWay/F) ...................... 6-14
Lectura de valores de monitorización
(Comunicaciones/CompoWay/F) ...................................................... 6-14
Lectura de datos de configuración
(Comunicaciones/CompoWay/F) ...................................................... 6-15
Lectura compuesta de valores de monitorización
datos de configuración (Comunicaciones/CompoWay/F) ................. 6-16
Escritura de datos de configuración del nivel de protección ............. 6-17
Escritura de datos de configuración
(Comunicaciones/CompoWay/F) ...................................................... 6-17
Escritura compuesta de datos de configuración
(Comunicaciones/CompoWay/F) ...................................................... 6-18
Almacenamiento de lectura compuesta de valores de
monitorización/ datos de configuración (escribir) .............................. 6-19
Comprobación de almacenamiento de lectura compuesta
de valores de monitorización/datos de configuración (leer) .............. 6-20
Lectura compuesta de almacenamiento de valores de
monitorización/datos de configuración .............................................. 6-20
Escritura mediante comunicaciones ................................................. 6-21
Marcha/parada del control ................................................................ 6-21
Cambio de banco .............................................................................. 6-22
Ejecutar AT ....................................................................................... 6-23
Cancelar AT ...................................................................................... 6-23
Modo de escritura ............................................................................. 6-24
Almacenar datos de RAM ................................................................. 6-25
Reset de software ............................................................................. 6-25
Ir a área de configuración 1 .............................................................. 6-26
Ir al nivel de protección ..................................................................... 6-26
Auto/manual ...................................................................................... 6-27
Inicializar configuración ..................................................................... 6-27
Cancelar enclavamiento ................................................................... 6-28
Modo de SP ...................................................................................... 6-28
Leer atributos de máquina ................................................................ 6-29
Lectura de estado del controlador (Comunicaciones/CompoWay/F) .....6-30
Prueba de repetición de eco ............................................................. 6-31
6.10 Ejemplo de programa ............................................................................... 6-32
N88Basic ........................................................................................... 6-32
7.1 Método de comunicaciones ....................................................................... 7-2
Protocolo de comunicaciones Modbus ............................................... 7-2
Especificaciones de comunicaciones ................................................. 7-2
Protocolo de transferencia (Comunicaciones/Modbus) ...................... 7-2
7.2 Tramas ....................................................................................................... 7-4
Trama de comando ............................................................................. 7-4
Trama de respuesta ............................................................................ 7-5
7.3 Lista de funciones ...................................................................................... 7-7
7.4 Área de variables ....................................................................................... 7-8
7.5 Lectura del área de variables ................................................................... 7-10
7.6 Escritura en el área de variables .............................................................. 7-12
7.7 Comandos de operación (Comunicaciones/Modbus) .............................. 7-14
7.8 Áreas de configuración ............................................................................ 7-16
XV