Trama De Respuesta; Trama De Respuesta Normal; Trama De Respuesta De Error - Omron E5AR Manual De Usuario

■ Trama de respuesta

● Trama de respuesta normal
● Trama de respuesta de error
(6) Si no se ha alcanzado el final del mensaje, realizar una operación XOR en
el siguiente byte del registro CRC y el mensaje, devolver el resultado al
registro CRC y repetir el procedimiento desde el paso (3).
(7) Adjuntar el resultado (el valor del registro CRC) al byte inferior del
mensaje.
Ejemplo de adjuntar el resultado
Si el valor de CRC calculado es H'1234, se adjunta del siguiente modo a
la trama de comando.
Dirección
Modo de
Datos
esclava
función
1 1
Rango de cálculo de CRC-16
Dirección Modo de
esclava función Datos
1 1
Rango de cálculo de CRC-16
Dirección Modo de Código
CRC-16
esclava función de error
1 1 1 2 bytes
Rango de cálculo de CRC-16
Aquí aparece el número especificado en la trama de
Dirección cliente comando. Es el número de unidad del E5AR/ER que
responde.
El código de función que se ha recibido-
En una trama de respuesta de error, se suma "H'80" al
valor para indicar que se trata de una respuesta de error.
Código de
función
Ejemplo: Código de función recibido = H'03
Código de error Código de fin que indica el error.
Comprobación de redundancia cíclica. Es un código de
CRC-16 comprobación calculado desde la dirección cliente hasta el
final de los datos. Dos bytes en formato hexadecimal.
CRC-16
Low High
H'34 H'12
2 bytes
CRC-16
2 bytes
Código de función en la trama de respuesta de
error = H'83
7.2 Tramas
7-5