Comandos De Operación (Comunicaciones/Modbus) - Omron E5AR Manual De Usuario

Respuesta
Códigos de respuesta
Código de Código
función de error
Error de dirección
H'02
de variable
Error de datos de
H'03
variable
H'86
H'04 Error de operación
−
H'06 Fin normal
7.7 Comandos de operación (Comunicaciones/Modbus)
Trama de respuesta
Dirección Modo de Dirección inicial
esclava función de escritura Datos de escritura
H'06 H'00 H'00
1 1 2
Nombre de datos
Dirección cliente Aquí aparece el valor de la trama de comando.
Es el código de función recibido.
En una trama de respuesta de error, se suma "H'80"
al código de función recibido para indicar que se trata
Código de función de una respuesta de error.
Ejemplo: Código de función recibido = H'06
Dirección de inicio Dirección de inicio de escritura que se ha recibido.
de escritura
Datos escritos Datos de comando de operación recibidos.
Es un código de comprobación calculado desde la
dirección cliente hasta el final de los datos. Consulte
CRC-16
en "7.2 Tramas ■ Trama de comando ● Ejemplo de
cálculo de CRC-16" (P. 7-4) el método de cálculo.
Nombre de error
La dirección de variable no es H'0000.
Error en los datos escritos.
•
Código de comando o información relacionada inco-
rrectos.
El estado de operación no permite la escritura.
•
Escritura mediante comunicaciones está en OFF
(desactivada).
Tenga en cuenta que el comando se recibe indepen-
dientemente de si la escritura mediante comunica-
ciones está en ON/OFF.
•
No se puede procesar.
Consulte la explicación de los comandos en "7.9
Comandos y respuestas (Comunicaciones/Modbus)"
(P. 7-17).
Error de unidad, cambio de unidad, error de unidad de
visualización, error de memoria no volátil
No hay error
Ejemplo de comando/respuesta
Operación de comando al canal 2 (dirección cliente: H'01)
Comando de operación de canal 2
Dirección : H'0000
Datos escritos: H'0111 (Comando de parada al canal 2)
06
Comando: 01 00 00
01 06 00 00
Respuesta:
CRC-16
2 2 bytes
Explicación
Código de función en la trama de respuesta
de error = H'86
Causa
(CRC-16)
01 11
01 11 (CRC-16)
7-15