Comandos Y Respuestas (Comunicaciones/Modbus); Lectura De Valores De Monitorización (Comunicaciones/Modbus) - Omron E5AR Manual De Usuario

7.9

Comandos y respuestas (Comunicaciones/Modbus)

El E5AR/ER ofrece un conjunto de tramas de comando que utilizan los comandos de lectura/escritura de
áreas de variables, comandos de operación y otros servicios que proporciona el protocolo de comunica-
ciones Modbus.
Las tramas de comando del E5AR/ER se explican a continuación.
■ Lectura de valores de monitorización (Comunicaciones/Modbus)
Comando
Respuesta

7.9 Comandos y respuestas (Comunicaciones/Modbus)

Dirección Modo de Dirección inicial
Número de
esclava función de lectura
elementos
H'03
1 1 2
Valor de monitorización
Direc-
ción
Ch Nombre de datos
H'0400 Versión
H'0402 Tipo de modificación
H'0404 PV
H'0406 SP interno
1
Monitorización de
H'0408
número de banco
Monitorización de nú-
H'040A
mero de conjunto PID
H'040C Estado
H'4400 Versión
H'4402 Tipo de modificación
H'4404 PV
H'4406 SP interno
2
Monitorización de
H'4408
número de banco
Monitorización de nú-
H'440A
mero de conjunto PID
H'440C Estado
Este comando se utiliza para leer el PV, el estado y otros valores de
monitorización. El número de elementos se puede configurar de
H'0004 a 006A (4 a 106) con el fin de permitir la lectura de los valores
de monitorización en direcciones contiguas.
Cuando se utiliza en el área de configuración 1, la respuesta para el PV
y el SP interno es "0" y la respuesta para el estado es la que se indica
en las notas en "Apéndice Estado de lista de configuración" (P. A-8).
Dirección Modo de Contaje Datos leídos
esclava función de bytes Datos 1
H'03 Más significativo Menos significativo
1 1 1 Número de elementos x 2 bytes
Datos n
Más significativo Menos significativo
En la ilustración anterior se indica un fin normal. Para obtener infor-
mación sobre las respuestas de error, consulte "7.5 Lectura del área
de variables" (P. 7-10).
CRC-16
2 2 bytes
Valor de monitorización
Dirección
Ch
H'8400 Versión
H'8402 Tipo de modificación
H'8404 PV
H'8406 SP interno
3
Monitorización de
H'8408
número de banco
Monitorización de nú-
H'840A
mero de conjunto PID
H'840C Estado
H'C400 Versión
H'C402 Tipo de modificación
H'C404 PV
H'C406 SP interno
4
Monitorización de
H'C408
número de banco
Monitorización de nú-
H'C40A
mero de conjunto PID
H'C40C Estado
Datos 1
Datos n CRC-16
2
Nombre de datos
7-17