Nombre del
Código
parámetro
El comando del ciclo
21 - 20
de rotación número de
sección 5
El comando del pulso
21 - 21
número de sección 5
El comando del ciclo
21 - 22
de rotación número de
sección 6
El comando del pulso
21 - 23
número de sección 6
El comando del ciclo
21 - 24
de rotación número de
sección 7
El comando del pulso
21 - 25
número de sección 7
El comando del ciclo
21 - 26
de rotación número de
sección 8
El comando del pulso
21 - 27
número de sección 8
El comando del ciclo
21 - 28
de rotación número de
sección 9
El comando del pulso
21 - 29
número de sección 9
El comando del ciclo
21 - 30
de rotación número de
sección 10
El comando del pulso
21 - 31
número de sección 10
El comando del ciclo
21 - 32
de rotación número de
sección 11
El comando del pulso
21 - 33
número de sección 11
El comando del ciclo
21 - 34
de rotación número de
sección 12
El comando del pulso
21 - 35
número de sección 12
El comando del ciclo
21 - 36
de rotación número de
sección 13
El comando del pulso
21 - 37
número de sección 13
El comando del ciclo
21 - 38
de rotación número de
sección 14
Grupo 21: Parámetros de control de posición y de torque
Configuración de rango
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
-9999 ~ 9999
Original
de fábrica
V/F
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
0
X
4-51
Modo de control
V/F
SLV
SV
+PG
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
X
X
O
Pág
de
Ref.