Tabella 15: Funzioni di SERCOS III supportate e limitate
Lunghezza massima dei dati ciclici di
input
Lunghezza massima dei dati ciclici di
output
Numero massimo di indirizzi applicabili
dell'apparecchio
Tempo di ciclo minimo
Comunicazione aciclica (canale di servizio) Comandi di lettura/scrittura/standard
Fasi della comunicazione
AVENTICS | SERCOS III | R412012613–BDL–001–AC
Gli avvisi vengono eliminati automaticamente una volta risolta
la causa. È possibile visualizzare un solo messaggio per volta.
In caso di modifiche al DDL si consiglia di effettuare sempre
un reset di tensione.
I moduli misti e la valvola EP riduttrice di pressione sono
costituiti da due gruppi funzionali con la stessa istanza della
struttura, rispettivamente per il lato ingresso e uscita. I dati di
diagnosi sono assegnati sempre al lato ingresso.
Nella tabella seguente viene mostrata una configurazione di
esempio con i relativi IDN per i dati di diagnosi:
Tabella 14: Esempio di configurazione di un sistema DDL
Partecipante DDL
Accoppiatore bus
(R412012520)
VS con 8 valvole senza
ingressi
8 ingressi digitali
(3375002000)
8/8 ingressi/uscite
digitali (R412006712)
Valvola EP riduttrice di
pressione (5610141550)
13.7 SERCOS III – Funzioni supportate
200 byte (incluso il comando dell'apparecchio e della
connessione)
200 byte (incluso lo stato dell'apparecchio e comando della
connessione)
1
250 µs
NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP5
Indirizzo DDL DIAGIN
–
S-0-0390
S-0-1500.0.32
1
S-0-1502.1.17
1 byte: diagnosi di stato
2 byte: diagnosi del canale
2
S-0-1503.2.17
1 byte: diagnosi di stato
3
S-0-1503.3.17
1 byte: diagnosi di stato
2 byte: diagnosi del canale
4
S-0-1505.4.17
1 byte: diagnosi di stato
141
Appendice