Bloque De Funciones Ipid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro810 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM001D-ES-E - Septiembre de 2012

Bloque de funciones IPID

Este diagrama de bloque de funciones muestra los argumentos en el bloque de
funciones IPIDCONTROLLER.
La siguiente tabla explica los argumentos que se usan en este bloque de funciones.
Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
Process Entrada
SetPoint Entrada
Feedback Entrada
Auto Entrada
Initialize Entrada
Gains Entrada
AutoTune Entrada
ATParameters Entrada
IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER
ENO
EN
Output
Process
SetPoint AbsoluteError
FeedBack
ATWarning
Auto OutGains
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar bloque de funciones
Cuando EN = VERDADERO, ejecutar función.
Cuando EN = FALSO, no ejecutar función.
Solo se aplica a LD; EN no es necesario en la
programación de FBD.
REAL Valor del proceso, medido en la salida del proceso
controlado.
REAL Establece un punto de ajuste del proceso deseado
REAL Señal de retroalimentación, medida en la entrada de
control de un proceso.
BOOL Modos de operación del controlador PID:
• VERDADERO: el controlador funciona en modo
normal
• FALSO: el valor de salida del controlador es igual al
valor de retroalimentación
BOOL Un cambio en el valor (de verdadero a falso, o de falso
a verdadero) hace que el controlador elimine
cualquier ganancia proporcional durante ese ciclo.
También inicializa las secuencias de autoajuste.
GAIN_PID Ganancias para IPIDCONTROLLER
Consulte el tipo de datos GAIN_PID
BOOL Inicia la secuencia de autoajuste
AT_Param Parámetros de autoajuste
Consulte el tipo de datos AT_Param
D
Apéndice
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