Encendido Y Primer Escán; Ejecución Periódica De Programas - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro810 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM001D-ES-E - Septiembre de 2012
Si se especifica un tiempo de ciclo, un recurso espera hasta que haya finalizado este
tiempo antes de iniciar la ejecución de un nuevo ciclo. El tiempo de ejecución de
las POU varía en función del número de pasos activos en los programas SFC y de
instrucciones tales como saltos, IF y retornos. Si un ciclo supera el tiempo
especificado, el lazo sigue ejecutando el ciclo pero establece un indicador de
tiempo excedido. En ese caso, la aplicación deja de ejecutarse en tiempo real.
Si no se especifica el tiempo de ciclo, un recurso realizará todos los pasos del lazo
y, a continuación, reiniciará un nuevo ciclo sin esperar.
Encendido y primer escán
En la revisión del firmware 2 y posteriores, todas las variables de salidas digitales
controladas por el escán de E/S se borran al momento del encendido y durante la
transición al modo de marcha.
Hay dos variables del sistema también disponibles en la revisión 2.x:
Variables del sistema para el escán y el encendido en la versión 2.x
Variable Tipo
_SYSVA_FIRST_SCAN BOOL
_SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL
Ejecución periódica de programas
No se recomienda usar la variable del sistema __SYSVA_TCYCYCTIME para
ejecutar periódicamente todos los programas, ya que esto también hace que la
comunicación se ejecute a esta velocidad.
ADVERTENCIA: Pueden sobrepasarse los tiempos de espera de las
comunicaciones si el tiempo de ciclo programado se establece demasiado
largo (por ejemplo, 200 ms) para mantener las comunicaciones.
Variable de tiempo del sistema para un tiempo de ciclo programado
Variable Tipo
__SYSVA_TCYCYCTIME TIME
Ejecución de programas en Micro800
Descripción
Bit del primer escán.
Se puede usar para inicializar o restablecer variables
justo después de cada transición del modo de
programación al modo de marcha.
Nota: Solo es verdadero en el primer escán. Después
de eso, vaya al modo de marcha.
Bit de encendido.
Se puede usar para inicializar o restablecer variables
justo después de descargarse de Connected
Components Workbench o justo después de cargarse
desde el módulo de memoria de respaldo (por ejemplo,
2080-MEMBAK-RTC, 2080-LCD).
Nota: Solo es verdadero en el primer escán después
de un encendido, o bien al ejecutar una nueva
escalera por primera vez.
Descripción
Tiempo de ciclo programado.
Nota: El tiempo de ciclo programado solo acepta
valores en múltiplos de 10 ms. Si el valor introducido
no es múltiplo de 10, se redondeará hasta el múltiplo
de 10 siguiente.
Capítulo 6
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