Cómo Usar Un Tipo De Archivo De Datos De Números Enteros Para El Bloque De Control - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

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Cómo usar un tipo de archivo de
datos de números enteros para el
bloque de control
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Cuando se usa un tipo de archivo de datos de números enteros para el
bloque de control, la pantalla de monitoreo de datos para la
instrucción PID muestra la información siguiente. Algunas porciones
de estos datos se muestran para visualización solamente. Para otras
porciones se especifican los valores (Tabla 14.B).
Tabla 14.B
Descripciones de parámetros de la instrucción PID (bloque de control de
números enteros)
Parámetro: Descripción:
Equation Seleccione si desea usar las ganancias independiente (0) o dependiente (1). Se
muestra uno de los siguientes:
INDEPENDENT (0) – para ganancias independientes
DEPENDENT (1) – para ganancias dependientes (ISA)
Use las ganancias dependientes cuando desee usar los métodos de ajuste de lazo
estándar. Use las ganancias independientes cuando desee que las tres constantes de
ganancia (P, I y D) operen independientemente.
Modo Muestra el modo de operación:
AUTOMATIC (0) – control PID automático
MANUAL (1) – control de una estación de control manual
Establece el uso del parámetro de valor retenido para la operación manual
Error Muestra en pantalla uno de los siguientes valores de error:
Reverse acting: 0 = SP-PV
Direct acting: 1 = PV-SP
Límite de salida Muestra si la instrucción enclava o no enclava la salida en los valores de límites alto y
bajo. Se muestra uno de los siguientes:
NO (0) – no se enclava la salida
YES (1) – se enclava la salida
El algortimo PID tiene una característica de bloqueo de acción integral que impide que
el término integral se haga demasiado grande cuando la salida alcanza los límites de
alarma alta o baja. Si se alcanzan los límites, el algortimo deja de calcular el término
integral hasta que la salida se encuentre nuevamente dentro del rango.
Modo de Selecciona el uso del porcentaje del valor de salida para la operación manual
establecimiento de
salida
Escalado del punto Selecciona si el punto de ajuste se debe interpretar como valor en las unidades de
de ajuste ingeniería o un valor no escalado (0 a 4095)
Entrada de derivada Selecciona un término de derivada según cambios en PV o cambios en error
Reanudación del Se selecciona para reanudar el último estado o para retener el último estado
último estado
Instrucción de control de proceso PID
(Continúa)