Redundancia Y Tiempo De Escán - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

Redundancia y tiempo de
escán
Al final de cada programa, el controlador primario se sincroniza y realiza una
carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario. Esto mantiene el
controlador secundario actualizado y listo para tomar el control. También
aumenta el tiempo de escán en comparación con un sistema no redundante.
El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cuántos datos tiene que
cruzar en carga el controlador primario.
• El controlador primario sincroniza y realiza una carga cruzada de cualquier
tag al cual una instrucción escribió un valor, incluso el mismo valor, desde
la última carga cruzada.
• La carga cruzada también requiere un breve tiempo de procesamiento
interno (1 ms por carga cruzada) para indicarle al controlador secundario
qué programa está ejecutando el controlador primario.
La revisión de firmware de redundancia 16.53, o posterior, proporciona la
capacidad de limitar qué programas son seguidos por sincronización y carga
cruzada de datos. En muchas aplicaciones, cambiar esto puede reducir el efecto
total en el tiempo de escán de la tarea al reducir el número de veces que se
sincroniza un área de datos. Retirar un punto de sincronización resulta en un
ahorro de 1 ms de tiempo de procesamiento interno, además del tiempo usado
para hacer una carga cruzada de datos.
Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escán de un sistema
redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicación 1756-UM535.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Sistemas redundantes Capítulo 12
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