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ATENCIÓN: RADIACIÓN LÁSER – CLASE DE LÁSER 2
Observe las indicaciones de seguridad (vea capítulo 2.5.1).
10.1
Información general sobre la implementación del PROFIBUS
10.1.1 Perfil de comunicación
El perfil de comunicación determina la forma en que los nodos pueden transmitir en serie sus datos a
través del medio de transmisión. El equipo soporta el perfil de comunicación para sistemas de
automatización y periferia descentralizada -> PROFIBUS DP.
Perfil de comunicación DP
El perfil de comunicación PROFIBUS DP ha sido concebido para intercambiar datos de forma eficiente en
el nivel de campo. El intercambio de datos con los equipos descentralizados se efectúa predominante-
mente de forma cíclica. Las funciones de comunicación requeridas están definidas en las funciones
básicas DP. Opcionalmente, DP ofrece asimismo servicios de comunicación cíclicos, que sirven para la
parametrización, el manejo, la visualización y el tratamiento de alarmas.
Para poder llevar a cabo el intercambio de datos están definidos unos servicios que PROFIBUS DP
distingue basándose en los puntos de acceso a los datos que se transmiten en el encabezado del tele-
grama.
El perfil del equipo es análogo al perfil de PROFIBUS para sistemas de identificación.
10.1.2 Protocolo de acceso al bus
Los perfiles de comunicación PROFIBUS (DP, FMS) usan un método uniforme de acceso al bus. Se
implementa a través del estrato 2 del modelo OSI. El control de acceso al bus (MAC) determina el
momento en el que una estación del bus puede enviar datos. Este control debe asegurar que en cada
momento sólo haya un nodo con autorización para el envío de datos. El método de acceso al bus de
PROFIBUS incluye el método de paso de testigo y el método maestro-esclavo.
Tabla 10.1:
Método
De paso de testigo
Método maestro-esclavo
También se puede combinar los dos métodos para establecer un sistema multimaestro. El equipo opera
tanto en un sistema monomaestro como en un sistema multimaestro.
El PROFIBUS DP ha sido ampliado en 2007 con la especificación DPV2, que también permitirá
una comunicación esclavo-esclavo. El equipo no es compatible con este tipo de comunicación.
10.1.3 Tipos de equipos
En PROFIBUS DP hay dos clases de maestros y un tipo de esclavos:
Leuze electronic
Método de acceso al bus de PROFIBUS
Descripción
Con este método se distribuye el derecho de acceso al bus mediante un testigo
(token). Con el testigo el nodo obtiene el derecho de envío. El testigo se desplaza
con un margen de tiempo definido entre los equipos maestros del anillo. Este tipo de
acceso al bus se usa para las comunicaciones entre los maestros.
Un maestro tiene asignados varios equipos esclavos. El maestro puede acceder a los
esclavos que tiene asignados y recoger mensajes de ellos. La iniciativa siempre
parte del maestro.
BCL 604i
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Sí
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