Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno página 114

Programación
•
Tiempo de pausa, mínimo de dos caracteres
•
Tiempo de respuesta, mínimo de dos caracteres
•
Tiempo de respuesta, máximo de 20 ms
El tiempo entre los caracteres individuales en un telegrama
no puede ser más de 2 caracteres y el telegrama se debe
completar en 1,5 veces el tiempo nominal de telegramas.
A una velocidad en baudios de 9600 baudios y con una
longitud del telegrama de 16 bytes, el tiempo de envío
4 4
nominal del telegrama completo es de 27,5 ms.
Ilustración 4.26 Temporización de transmisión de telegramas
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de datos
más el byte de dirección ADR, más el byte de control de
datos BCC.
La longitud de un telegrama de 4 bytes es:
LGE = 4+1+1=6 bytes
La longitud de un telegrama de 12 bytes es:
LGE = 12+1+1=14 bytes
La longitud de los telegramas que contienen textos es de
10 + n bytes. El 10 representa los caracteres fijos, mientras
que «n» es variable (según la longitud del texto).
Dirección del convertidor de frecuencia (ADR)
Se utilizan dos formatos de dirección distintos y el
intervalo de direcciones del convertidor de frecuencia
puede ser 1-31 o 1-126.
1. Formato de dirección 1-31
El byte del intervalo de direcciones 1-31 tiene el siguiente
perfil:
Bit 7=0 (formato de dirección 1-31 activado)
El bit 6 no se utiliza
Bit 5 = 1: transmisión, los bits de dirección (0-4)
no se utilizan
Bit 5 = 0: Sin transmisión
Bit 0-4=Dirección del convertidor de frecuencia,
1-31
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Guía de diseño
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2. Formato de dirección 1-126
El byte del intervalo de direcciones 1-126 tiene el siguiente
perfil:
Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado)
Bit 0-6=Dirección del convertidor de frecuencia
1-126
Bit 0-6 = 0 transmisión
El esclavo envía el byte de dirección sin cambios en el
telegrama de respuesta al maestro.
Ejemplo:
La Ilustración 4.27 muestra la escritura a un convertidor de
frecuencia con la dirección 22 (16H) y con el formato de
dirección 1-31:
Byte de control de datos (BCC)
En este ejemplo, se explica el byte de control de datos:
Antes de que se reciba el primer byte del telegrama, la
suma de control calculada (BCS) es 0.
Cuando el primer byte (02H) se haya recibido:
BCS=BCC EXOR «primer byte»
(EXOR = O exclusivo)
Cada byte subsiguiente se direcciona con BCS EXOR y
produce un nuevo BCC, p ej.: Tabla 4.7
BCS = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
EXOR
2.º byte = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
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