Funciones De Pid - Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno

Programación

4.5.2 Funciones de PID

Unidad de referencia / realimentación
Cuando se selecciona Regulación de velocidad, lazo cerrado
en el parámetro 100 Configuración, la unidad de
referencia / realimentación siempre es [3] RPM.
Cuando se selecciona Control de proceso, lazo cerrado en el
parámetro 100 Configuración, la unidad se define en el
parámetro 416 Unidades de proceso.
4 4
Realimentación
Predefina un rango de realimentación para ambos contro-
ladores. Al mismo tiempo, este rango de realimentación
limita el posible intervalo de referencias, para que, si la
suma de todas las referencias cae fuera del mismo, la
referencia quede limitada a dicho rango de realimentación.
La señal de realimentación se debe conectar a un terminal
del convertidor de frecuencia. Si se selecciona la realimen-
tación en dos terminales a la vez, se suman las dos
señales. Utilice la siguiente descripción para determinar los
terminales que se deben utilizar y qué parámetros se
deben programar.
Tipo de realimen-
tación
Impulso
Tensión
Intensidad
Tabla 4.6
Puede realizarse una corrección de la pérdida de tensión
en los cables de señal largos cuando se utilice un
transmisor con una salida de tensión. Esto se realiza en el
grupo de parámetros 300 Escalado mín./máx.
Los parámetros 414/415 Realimentación mínima/máxima
también deben preajustarse en unos valores en las
unidades de proceso que correspondan a los valores de
escalado mínimo y máximo de las señales conectadas al
terminal.
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref.
preajustar una referencia máxima que escale la suma de
todas las referencias, es decir, la referencia resultante.
La referencia mínima del parámetro 204 Referencia mínima,
Ref. es una expresión del valor mínimo que puede tener
MÍN.
la referencia resultante.
Se suman todas las referencias y el resultado es la
referencia en relación con la que se realiza la regulación.
98
Guía de diseño
Terminal Parámetros
33 307, 327
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
, es posible
MÁX.
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Es posible limitar el intervalo de referencias a otro
intervalo más pequeño que el rango de realimentación.
Esto es una ventaja si se desea evitar un cambio no
intencionado en una referencia externa, al hacer que la
suma de las referencias se aleje del valor óptimo. El
intervalo de referencias no puede sobrepasar el rango de
realimentación.
Si se desean referencias internas, pueden preajustarse en
los parámetros 215 a 218 Referencia interna. Consulte la
descripción en el capétulo 4.3.1 Función de referencia y el
capétulo 4.3.1 Manejo de referencias.
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de
realimentación, solo se podrá utilizar la tensión como
referencia analógica. Utilice la Tabla 4.7 para determinar
qué terminales se deben utilizar y qué parámetros se
deben programar.
Tipo de referencia Terminal
Impulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Referencias internas
Referencia de bus 68+69
La referencia de bus únicamente se puede preajustar
mediante la comunicación serie.
AVISO!
Se recomienda preajustar los terminales que no se
utilicen a [0] Sin función.
Límite de ganancia del diferencial
Si se producen variaciones muy rápidas en la señal de
referencia o de realimentación en una aplicación, la
diferencia entre la referencia / el valor de consigna y el
modo real del proceso cambia rápidamente. El diferen-
ciador puede llegar a ser demasiado importante. Esto se
debe a que está reaccionando a la diferencia entre la
referencia y el modo real del proceso, y cuanto más
rápidamente cambia esta diferencia, más importante es la
contribución de frecuencia del diferenciador. La frecuencia
con que contribuye el diferenciador, por lo tanto, puede
limitarse de manera que se preajuste un tiempo diferencial
adecuado para cambios lentos y una contribución de
frecuencia para cambios rápidos. Esto se realiza con la
regulación de velocidad del parámetro 420 Límite de
ganancia de diferenciador PID de velocidad y la regulación
del proceso del parámetro 443 Límite de ganancia de
diferenciador PID de proceso.
Parámetros
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218
MG27E405