Programación
4.7.4 Carácter del valor (byte)
La estructura de los bloques de datos depende del tipo de
telegrama. Hay tres tipos de telegrama, y cada uno de
ellos se aplica tanto a los telegramas de control (maestro-
-esclavo) como a los de respuesta (esclavo-maestro). Los 3
tipos de telegrama son:
•
Bloque de parámetros, utilizado para transferir
parámetros entre un maestro y un esclavo. El
bloque de datos está formado por 12 bytes
(6 códigos) y también contiene el bloque de
proceso.
•
El bloque de proceso está formado por un
bloque de datos de cuatro bytes (2 códigos) y
contiene:
-
Código de control y valor de referencia
-
Código de estado y frecuencia de salida
actual (de esclavo a maestro)
•
El bloque de texto, utilizado para leer o escribir
texto mediante el bloque de datos.
Ilustración 4.27 Ordenes de parámetros y respuestas (AK)
Los bits n.º 12-15 se utilizan para transferir los comandos
de parámetros del maestro al esclavo y las respuestas
procesadas del esclavo de vuelta al maestro.
MG27E405
Guía de diseño
N.º de bit
15
0
0
0
0
1
1
1
Tabla 4.7 Comandos de parámetro
N.º de bit
15
0
0
0
0
1
Tabla 4.8 Comandos de respuesta
Si el comando no se puede realizar, el esclavo envía esta
respuesta: 0111 Comando no puede ejecutarse y da el
siguiente informe de fallo en el valor de parámetro (PWE):
Respuesta
(0111)
0
1
2
3
4
5
17
130
131
Tabla 4.9 Informe de fallo
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14
13
12
Comando de parámetro
0
0
0
Sin comando
0
0
1
Leer valor de parámetro
0
1
0
Escribir valor de parámetro en RAM
(código)
0
1
1
Escribir valor de parámetro en RAM (doble
código)
1
0
1
Escribir valor de parámetro en RAM y
EEPROM (doble código)
1
1
0
Escribir valor de parámetro en RAM y
EEPROM (código)
1
1
1
Leer/escribir texto
14
13
12
Respuesta
0
0
0
Sin respuesta
0
0
1
Valor de parámetro transferido (código)
0
1
0
Valor de parámetro transferido (doble
código)
1
1
1
El comando no se puede ejecutar
1
1
1
Texto transferido
Informe de fallo
El número de parámetro utilizado no existe.
No hay acceso de escritura para el parámetro
definido.
El valor de dato supera los límites del
parámetro.
El subíndice utilizado no existe.
El parámetro no es de tipo matriz.
El tipo de dato no coincide con el parámetro
definido.
No es posible cambiar los datos del
parámetro definido en el modo actual del
convertidor de frecuencia. Algunos parámetros
solo se pueden cambiar cuando el motor está
parado.
No hay acceso de bus al parámetro definido.
No es posible cambiar los datos, porque se ha
seleccionado el ajuste de fábrica.
4
4
113