Manejo De Retroalimentación - Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno

Programación Guía de diseño
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación, puede suprimirse mediante un filtro de paso bajo integrado. Se preajusta
una constante del tiempo de filtro de paso bajo adecuada. Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 s, la frecuencia de
desconexión será de 10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x ) = 1,6 Hz. Esto significa que se suprimen todas las
intensidades / tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo. En otras palabras, solo hay regulación en
función de una señal de realimentación que varía en una frecuencia menor de 1,6 Hz. La constante de tiempo adecuada se
puede seleccionar en la Regulación de velocidad del parámetro 421 Tiempo filtro paso bajo de PID de velocidad y en la
Regulación del proceso del parámetro 444 Tiempo de filtro paso bajo PID de proceso.
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Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor aumenta cuando la referencia / el valor de consigna es mayor que la señal
de realimentación. Si es necesario realizar la regulación inversa, en la que la velocidad se reduce cuando la referencia / el
valor de consigna es mayor que la señal de realimentación, el parámetro 437 Control normal/inverso de PID debe
programarse en [1] Inverso.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con una función de saturación activa. Cuando se alcanza un límite de
frecuencia, un límite de intensidad o un límite de tensión, el integrador se inicializa a la frecuencia correspondiente a la
frecuencia de salida actual. Esto evita la integración de una diferencia entre la referencia y el modo real del proceso que no
se pueda desregularizar mediante un cambio en la velocidad. Esta función se puede dejar sin seleccionar en el parámetro
438 Saturación de PID del proceso.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del controlador de proceso requiere que transcurra un período prolongado antes
de que se alcance la condición deseada del proceso. En dichas aplicaciones, defina una frecuencia de salida a la que el
convertidor de frecuencia deba hacer funcionar el motor antes de que se active el controlador de proceso. Esto se realiza
programando una frecuencia de arranque en el parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID de proceso.
4.5.3 Manejo de retroalimentación
El manejo de la realimentación se muestra en la Ilustración 4.16.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en que pueden afectar al manejo de retroalimentación. Elija entre
señales de realimentación por tensión, intensidad o pulsos.
Ilustración 4.16 Gestión de la realimentación
AVISO!
Los parámetros 417-421 solo se utilizan si en el parámetro 100 Configuración se ha seleccionado [1] Regulación de
velocidad, lazo cerrado.
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