Comunicación Serie; Tráfico De Telegramas; Estructura De Telegramas - Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno

Programación
4.7 Comunicación serie
4.7.1 Protocolos
Todos los convertidores de frecuencia están equipados de
serie con un puerto RS-485, que permite elegir entre dos
protocolos distintos. Los dos protocolos que pueden
seleccionarse en el parámetro 512 Perfil de telegrama son:
•
Protocolo Profidrive
•
Protocolo FC de Danfoss
Para seleccionar el protocolo FC de Danfoss, ajuste el
parámetro 512 Perfil de telegrama en [1] Protocolo FC.
4.7.2 Tráfico de telegramas
Telegramas de control y respuesta
El tráfico de telegramas en un sistema de maestro-auxiliar
está controlado por el maestro. Pueden conectarse al
maestro un máximo de 31 auxiliares, a menos que se
utilicen repetidores. Si se utilizan repetidores, pueden
conectarse al maestro un máximo de 126 auxiliares.
Ilustración 4.22 Sistema maestro-auxiliar
El maestro envía constantemente telegramas dirigidos a los
esclavos y espera por sus telegramas de respuesta. El
tiempo de respuesta del esclavo es, como máximo, de
50 ms.
Únicamente un esclavo que haya recibido un telegrama sin
errores, dirigido a dicho esclavo, puede enviar un
telegrama de respuesta.
Transmisión
Un maestro puede enviar el mismo telegrama simultá-
neamente a todos los esclavos conectados al bus. Durante
esta comunicación de transmisión, el esclavo no envía
ningún telegrama de respuesta al maestro respecto a si el
telegrama se ha recibido correctamente. La comunicación
de transmisión repetida se ajusta en formato de dirección
(ADR), consulte el capétulo 4.7.3 Estructura de telegramas
para obtener más detalles.
MG27E405
Guía de diseño
Contenido de un carácter (byte)
La transferencia de cada carácter comienza con un bit de
inicio. A continuación, se transfieren 8 bits de datos, que
corresponden a un byte. Cada carácter se asegura
mediante un bit de paridad, que se ajusta a «1» cuando se
cumple la paridad (es decir, cuando hay el mismo número
de «1» en los 8 bits de datos y en el bit de paridad en
total). Un carácter se completa con un bit de parada, por
lo que consta de 11 bits en total.
Ilustración 4.23 Estructura de caracteres

4.7.3 Estructura de telegramas

Cada telegrama empieza con un carácter de inicio
(STX)=02 hex, seguido de un byte que indica la longitud
del telegrama (LGE) y otro byte que indica la dirección del
convertidor de frecuencia (ADR). Después, hay un número
de bytes de datos (variable, según el tipo de telegrama). El
telegrama se completa con un byte de control de datos
(BCC).
STX
Ilustración 4.24 Estructura de telegramas
Temporización de telegramas
La velocidad de comunicación entre un maestro y un
esclavo depende de la velocidad en baudios. La velocidad
en baudios del convertidor de frecuencia debe ser la
misma que la del maestro y se puede seleccionar en el
parámetro 501 Velocidad en baudios.
Después de un telegrama de respuesta de un esclavo,
debe haber una pausa de 2 caracteres (22 bits) como
mínimo antes de que el maestro pueda enviar otro
telegrama. A una velocidad de 9600 baudios, la pausa
debe ser de 2,3 ms como mínimo. Cuando el maestro haya
completado el telegrama, el tiempo de respuesta del
esclavo al maestro será de 20 ms como máximo y habrá
una pausa de al menos 2 caracteres.
Ilustración 4.25 Tiempo de telegrama
Danfoss A/S © Rev. 09/2014 Reservados todos los derechos.
LGE ADR DATA
4 4
BCC
111