Įrengimo Tikrinimas; Vejos Pjovimo Roboto Programavimas - Viking MI 632 Manual De Instrucciones

9.9 Įrengimo tikrinimas
Paspaudę mygtuką OK paleiskite
bandomąją eigą – pjovimo peilis
nebus suaktyvintas.
MI 632 C, MI 632 PC:
Bandomosios eigos metu
nustatoma vejos pjovimo roboto
namų sritis. ( 14.5)
Robotui važiuojant palei kraštus, eikite
paskui jį ir stebėkite, kad
– vejos pjovimo robotas pjaunamo ploto
kraštu važiuotų, kaip suplanuota;
– atitiktų atstumai iki kliūčių ir pjaunamo
ploto ribų;
– robotas tinkamai įvažiuotų ir išvažiuotų
iš įkrovimo stotelės.
0478 131 9225 A - LT
Ekrane rodomas nuvažiuotas atstumas –
ši vertė metrais reikalinga nustatant
pradinius taškus pjaunamo ploto krašte.
( 11.15)
● Norimoje vietoje nuskaitykite rodomą
vertę ir pasižymėkite. Po pirmo
įrengimo nustatykite pradinį tašką
ranka.
Važiavimas palei kraštus gali būti
nutrauktas automatiškai, atsitrenkus į
kliūtis, važiuojant per daug stačiomis
nuokalnėmis arba ranka, paspaudus
STOP mygtuką.
● Jei bandomoji eiga buvo nutraukta
automatiškai, pakoreguokite ribojimo
vielos padėtį ir pašalinkite kliūtis.
● Prieš tęsdami važiavimą palei kraštus,
patikrinkite vejos pjovimo roboto padėtį.
Įrenginys turi stovėti ant ribojimo vielos
arba pjaunamame plote, priekiu
nukreiptas į ribojimo vielą.
Tęsiama eiga po nutraukimo:
Po nutraukimo važiavimą palei kraštus
tęskite paspaudę Taip.
Paspaudus Ne, važiavimas palei kraštus
nutraukiamas ir perjungiamas tolesnis
pagalbinės įrengimo programos žingsnis.
VIKING rekomenduoja nenutraukti
bandomosios eigos. Važiuojant
pjaunamo ploto kraštais arba
prijungiant prie įkrovimo stotelės
nebus atpažintos galimos
problemos.
Jei reikia, bandomąją eigą galima iš
naujo atlikti po pirmojo įrengimo.
( 11.14)
Bandomosios eigos užbaigimas:
Prijungus prie įkrovimo stotelės
apvažiavus visą ratą ir perjungiamas
tolesnis pagalbinės įrengimo programos
žingsnis.
9.10 Vejos pjovimo roboto
programavimas
Įveskite vejos ploto dydį ir
patvirtinkite mygtuku OK.
Prie pjaunamo ploto dydžio nereikia
priskaičiuoti įvestų blokuojamų
plotų arba pašalinių plotų.
263