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Instrucciones de servicio
RLS 100
Fig. 12: Modo de funciona-
miento esquemático del
escáner láser de seguridad
RLS 100
Fig. 13: Configuración de las
superficies supervisadas
8 009 897/06-06-02
Descripción del producto
3.2
Modo de funcionamiento del equipo
Principio de medición
El escáner láser de seguridad RLS 100 emite haces láser a impulsos sobre un círculo com-
pleto de 360° con ayuda de un espejo rotatorio. Los impulsos luminosos son reflejados di-
fusamente por los objetos circundantes y recibidos en el sensor por un fotodiodo. Partien-
do del tiempo que necesita la luz desde la emisión hasta la recepción de la reflexión en el
sensor, el escáner láser de seguridad RLS 100 deduce la distancia que hay al objeto.
Reloj de
parada
para
inicia
Evaluación
∆ T × V
Luz
D =
2
La dirección de cada haz de medida se determina con la ayuda de un codificador angular.
Los datos de medición de la distancia y la dirección se pueden consultar desde un ordena-
dor a través del interface.
Supervisión del campo de protección y del campo de aviso
Con ayuda del CDS se pueden definir para cada haz de medida dos valores límite de la dis-
tancia que representen el campo de protección y el de aviso. Durante la supervisión, el
escáner láser de seguridad RLS 100 compara la distancia medida del objeto con los valo-
res límite definidos.
Campo de aviso
Campo de
protección
60
Configuración posible
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Espejo desviador
rotatorio
Objetivo láser
Receptor láser
Emisor láser
dispara
Codificación angular
Motor
RLS
RLS
°
Eco de láser
Haz láser
Campo de aviso
Campo de
protección
Configuración imposible
Capitulo 3
21
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