SICK RLS 100 Instrucciones De Servicio página 16

Capitulo 2
Fig. 7: Ejemplo: Distancia
mínima con sistema de
transporte sin conductor
Fig. 8: Máximo tamaño del
campo de protección y los
complementos de seguridad
con AGV
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Acerca de la seguridad
Ejemplo de aplicación en AGV
AGV = 1,6 m = 1600 mm
Ancho
Tiempo de respuesta del RLS 100 = 280 ms
Tiempo de reacción del control del AGV = 300 ms
Máxima velocidad del AGV = 1 m/s
Máximo recorrido para el frenado del AGV = 0,3 m = 300 mm
Máximo error de medida del RLS 100 = 250 mm
F se omite, AGV tiene distancia libre para el pie
Complemento de seguridad para posible desgaste de los frenos = 1,1
Anchura del campo de protección = AGV
S = 1,1 × ((1 m/s × (280 ms + 300 ms)) + 300 mm) + 250 mm = 1218 mm
Anchura del campo de protección = 1.600 mm + 250 mm + 250 mm = 2.100 mm
Máximo tamaño del campo de protección =
2
(S + ½ anchura del campo de protección
AGV
Campo de protección
+ Complemento de seguridad a izda. y dcha.
Ancho
2 –½
) = 1608 mm
S = 1218 mm
200 mm
Complemento de seguridad a la izda.
Máximo tamaño del
campo de protección
S
Complemento de seguridad a la
dcha.
Instrucciones de servicio
RLS 100
8 009 897/06-06-02