Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 51

P954 "Zero Rango de ajuste: –(2
offset"
Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posición determinada. El
rango de valores puede adoptar valores de posición positivos y negativos. No se debe
sobrepasar el parámetro máximo válido. El límite es determinado por el rango de
valores del numerador (2
accionamiento a una posición conocida. Lea el valor de la variable H509 ACT.POS.ABS
y anote en el parámetro P954 Zero offset el valor siguiente: P954 = variable H509 –
valor deseado.
El valor deseado es el valor visualizado en la posición actual.
P955 "Encoder Rango de ajuste: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
scaling"
Cerciórese antes del ajuste de P955 de que P942 y P943 están ajustados a "1".
Se adapta el valor de la resolución de desplazamiento del encoder de motor y del
encoder absoluto. El parámetro se ajusta de tal manera que la relación de la
información de recorrido entre el encoder de motor y el encoder absoluto esté lo más
cerca posible a "1". Ajuste el parámetro primero a "x1". Anote para este caso los valores
en las variables H509 y H511.
•
•
•
Importante: El escalado del encoder tiene influencia directa sobre los parámetros P900
Reference offset, P942 Encoder factor numerator y P943 Encoder factor denominator y
sobre el grupo de parámetros P92x IPOS monitoring. Además se deben adaptar todas
las posiciones del programa IPOS
se cambie el escalado de encoder, tienen que reajustarse todos los parámetros
relacionados.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
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–1) ... 0 ... 2
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Desplace el accionamiento aprox. 1000 incrementos (H511).
Determine la diferencia entre los valores anotados y los valores actuales:
– H509 nuevo – H509 viejo = H509 diferencia
– H511 nuevo – H511 viejo = H511 diferencia
Calcule el cociente H511 diferencia dividida por H509 diferencia. Ajuste el parámetro
P955 Encoder scaling al valor que se acerca más al cociente determinado.
Parámetros IPOS
Descripción de parámetros
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–1
) y el rango de valores del encoder absoluto. Desplace el
plus®
cuando se utiliza el encoder ext. Cada vez que
plus® P6..
P60.
P600
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