Funciones De La Unidad; Evaluación Del Encoder; Funciones Relevantes Para Encoders Absolutos; Vigilancia De Velocidad - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Funciones de la unidad

I
7
Evaluación del encoder
0 0
7 Funciones de la unidad
7.1 Evaluación del encoder
7.2

Funciones relevantes para encoders absolutos

Vigilancia de
velocidad
Vigilancia del
"log error"
Mensaje de eje
en posición
46
Todos los encoders conectados son evaluados siempre en función del modo de
funcionamiento (P700). Los modos de funcionamiento con posicionamiento (VFC-n-
Reg. & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) requieren siempre un encoder de motor
en X15. Las posiciones reales se pueden evaluar con la función Touch-Probe.
Tipo de encoder
Conexión
Valor real en la variable
Resolución
Flanco en DI02
Touch- Flanco en DI03
Probe
Tiempo de
retraso máx.
1) No es posible el funcionamiento simultáneo de las opciones DEH11B y DEH21B.
Las funciones de vigilancia relacionadas a continuación son independientes del uso de
la DIP11B/DEH21B. El conocimiento de la funcionalidad es importante para el uso
óptimo.
La vigilancia de la velocidad comprueba la magnitud de ajuste del regulador N y en
funcionamiento de regulación M el rango de velocidad real. Debido a que para la señal de
velocidad se utiliza siempre el encoder de motor, el "encoder DIP11B/DEH21B" no "se
comprueba" o sólo se comprueba de forma indirecta con la vigilancia de la velocidad P50_.
La vigilancia del "Log error" comprueba la diferencia entre la posición de consigna en
ese momento y la posición real. El valor máximo admisible se ajusta con ayuda de P923
Lag error window. El control de fallos de seguimiento sólo surte efecto si el
accionamiento se encuentra en estado de posicionamiento. La resolución es siempre
"incrementos de encoder" (excepción: P941 Source actual position = encoder de motor
(X15), en ese caso independientemente del número de impulsos del encoder de 4096
incr./vuelta de motor).
Esta función trabaja con la resolución de incrementos del encoder ajustado mediante
P941 (excepción: P941 Source actual position = encoder de motor (X15), en ese caso
independientemente del número de impulsos del encoder de 4096 incr./vuelta de
motor).
Si a través de P700 no está ajustado ningún funcionamiento de posicionamiento o el
accionamiento se encuentra en el estado de búsqueda de referencia, la función
proporciona siempre "Eje en posición = 0".
Manual – MOVIDRIVE
Encoder absoluto en Encoder ext. en X14
DIP11B/DEH21B (P941: Encoder
P941: Enc. absoluto externo)
(DIP)
X62 en DIP11B/DEH21B X14 en la opción
DEH11B/DER11B
H509 ACTPOS.ABS H510 ACTPOS.EXT
Posición absoluta Número de impulsos
después de la del encoder efectivo
conversión con: (con evaluación
• offset de punto cero cuádruple)
(P954)
• offset de posición
(P953)
• sentido de contaje
(P951)
H503 TP.POS1ABS H506 TP.POS1EXT
H502 TP.POS2ABS H504 TP.POS2EXT
1 ms
®
MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
Encoder de motor
en X15
(P941:Encoder de
motor)
X15 en la opción
1)
DEH11B/DEH21B/
DER11B
H511 ACTPOS.MOT
Siempre 4096
incrementos/vuelta
del motor,
independientemente
de la resolución
efectiva del encoder
H507 TP.POS1.MOT
H505 TP.POS2ABS
100 µs