Dip11B/Deh21B Y Procesamiento En Ipos Plus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

3.3 DIP11B/DEH21B y procesamiento en IPOS
Control de
posición directo
con encoder
absoluto (caso 1)
GO Wait...
IPOS
Programm
•
•
•
•
•
Control de
posición
con encoder
incremental
Variable
en el motor,
de sistema
procesamiento
de la posición del
GO Wait...
encoder absoluto
JMP H...
en el programa
IPOS
plus®
IPOS
Programm
(caso 2)
•
•
•
•
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
DIP11B/DEH21B y procesamiento en IPOS
v a
máx máx
+
Generador Regulador
de perfiles de posición
plus®
plus®
En IPOS se lleva a cabo un control directo de posición con el encoder absoluto
conectado a través de las opciones DIP11B/DEH21B.
En el motor se precisa en todo caso un encoder (X15) para la realimentación de
velocidad.
Se produce automáticamente una compensación del deslizamiento entre el encoder
de motor y el encoder absoluto.
plus®
En IPOS se ejecutan comandos de posicionamiento, p. ej. "GOA...", con
referencia a la fuente posición real (aquí: encoder absoluto conectado a
DIP11B/DEH21B).
La respuesta dinámica que se puede alcanzar depende de las propiedades y de la
fijación mecánica del encoder absoluto, así como de la resolución de
desplazamiento.
v a
máx máx
+
Generador Regulador
de perfiles de posición
plus®
Pos
real
El control de posición se lleva a cabo en IPOS
conectado al motor.
Se precisa, en todos los casos, un encoder en el motor para la realimentación de
velocidad.
La gran respuesta dinámica del variador puede ser aprovechada para posicionar
directamente.
La información de la posición del encoder absoluto se almacena automáticamente
plus®
en una variable IPOS
Mediante el uso de la DIP11B/DEH21B se evita una búsqueda de referencia.
Descripción del sistema
plus®
Encoder
absoluto
DIP11B
DEH21B
+
Regulador
n
n
real
M
Encoder
absoluto
DIP11B
DEH21B
+
Regulador
n
n
real
M
y se puede procesar con el programa.
plus®
plus®
con el encoder de motor
3
62681AES
62682AES
9