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DGEA
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Puesta a punto
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar
lesiones a las personas o daños materiales
(aplastamiento).
• Asegúrese de que en la zona de
desplazamiento
– nadie pueda acceder al recorrido de las
piezas en movimiento (p. ej. con una
rejilla protectora),
– no haya objetos extraños.
Sólo debe ser posible tocar el DGEA cuando
la masa esté completamente parada.
Nota
En situaciones de parada (p. ej., parada de emergencia o parada rápida), unos
valores predeterminados de la rampa de frenado incorrectos provocan la sobrecarga
de los ejes lineales y pueden romperlos o reducir drásticamente su vida útil.
• Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en el
control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida).
• Asegúrese de que los valores de deceleración (deceleración de frenado, tiempos
de deceleración) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa
en movimiento y la posición de montaje de modo que no se excedan el par de
apriete máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal utilizado.
• Utilice el software de dimensionado "PositioningDrives" de Festo para
dimensionar el eje lineal è www.festo.com.
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza de accionamiento que pueden provocar una
sobrecarga del accionamiento. Además a causa de efectos de desbordamiento
pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de
aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el
sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
• Compruebe qué ajustes de los reguladores se pueden adaptar (p. ej., limitar
sacudidas, suavizar el perfil de aceleración).
•
Observe los valores límite de todas las cargas.
Con cargas útiles o velocidades de corredera elevadas o medias:
•
Use amortiguadores de dimensiones adecuadas.
Festo – DGEA – 2017-07c Español
Fig. 13
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