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DGEA
Los topes amortiguadores integrados no están previstos como elementos de
amortiguación continuada.
En caso de geometrías de la masa que
sobresalen en el sentido longitudinal del
brazo saliente:
•
Asegúrese de que la carga de trabajo no
golpea contra el cabezal de
accionamiento o el motor (reductor)
cuando llega a las posiciones finales.
Evaluación del sentido de movimiento del brazo en voladizo:
1. Inicie un recorrido de control con limitación a dinámica baja.
Por razones de seguridad, el brazo en voladizo siempre se pone en marcha
desde una posición estable.
Posición de montaje
Vertical
Horizontal
A pesar de usar el mismo control, incluso motores del mismo tipo a veces giran
en sentidos opuestos debido al conexionado.
Finalidad
del
recorrido:
Tipo de
recorrido:
2. Inicie un recorrido de referencia a baja velocidad desde la posición estable, en
el sentido del interruptor de referencia.
18
Determinación de
la dirección de
aproximación del
motor
Recorrido de control
Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó
Fig. 14
Posición estable
Posición final inferior
Posición intermedia
Ajuste de la
situación real a la
imagen del sistema
de mando
Recorrido de referencia Recorrido de prueba
Festo – DGEA – 2017-07c Español
Comprobación del
comportamiento
completo del
DGEA
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