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9.3.1 MONITORIZACION CON EL PLC EN MARCHA Y CON EL PLC
PARADO
Se debe tener en cuenta que el CNC inicializa todas sus salidas físicas y los recursos propios
del PLC, tras el encendido, tras pulsar la secuencia de teclas SHIFT-RESET y tras
producirse un error de WATCHDOG en el PLC.
Se debe tener en cuenta que en esta inicialización el CNC les asignará el valor lógico "0"
a todas ellas, excepto a las que son activas a nivel lógico bajo, en cuyo caso les asignará el
valor lógico "1".
Durante la monitorización del programa del PLC y de los diferentes recursos del autómata,
el CNC mostrará siempre los valores reales de los recursos.
Si el PLC está en marcha, se debe tener presente que el procesamiento cíclico del programa
se desarrolla de la siguiente forma:
*
El PLC actualiza los valores reales de las entradas tras efectuar la lectura de las entradas
físicas (armario eléctrico).
*
Actualiza los valores de los recursos M5000/5957 y R500/559 con los valores que
disponen las salidas lógicas del CNC (variables internas).
*
Ejecuta el ciclo de programa.
*
Actualiza las entradas lógicas del CNC (variables internas) con los valores reales de los
recursos M5000/5957 y R500/559.
*
Asigna a las salidas físicas (armario eléctrico) los valores reales de los recursos O
correspondientes.
*
Copia los valores reales de los recursos I, O, M en las imágenes de los mismos.
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Capítulo: 9
PLC
Sección:
MONITORIZACION:PLC EN
MARCHA Y PLC PARADO
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