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Puesta en marcha
Descripción de la tarjeta CAN
FIGURA 6.
Descripción de la tarjeta CAN® de un módulo MCP ó MCPi. Protocolo CANopen.
MS Led
indicativo del estado del regulador.
NS Led
indicativo de los diferentes estados en los que el equipo puede encontrarse den-
tro del bus CAN de comunicaciones.
Conmutadores "x1" y "x10"
cionar un dígito entre 0 y 9 en cada uno de ellos y de cuya combinación se obtiene
un número que estará comprendido entre 0 (ambos señalan 0) y 99 (ambos
señalan 9). Cada nodo del bus se diferencia del resto de ellos en el nº de nodo
que le ha sido asignado desde estos conmutadores rotativos. Cualquier valor
entre 01 y 98 podrá ser asumido como nº de nodo por un equipo.
Nota: Únicamente serán utilizados los valores 0 y 99 para ciertos casos
especiales documentados más adelante.
Selección de la velocidad de comunicación
La primera labor que debe realizarse siempre que se incorpora un nuevo equipo en
la red CANopen es adecuar su velocidad de comunicación a la velocidad de la red.
Se dispone de dos selectores rotativos (x10, x1) y dos indicadores MS (Module
Status) y NS (Network Status) que permiten llevar a cabo este proceso.
Las velocidades de transmisión que pueden ser seleccionadas en CANopen son 10,
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1000 (en kbit/s) .
Proceso de selección
En el arranque de un equipo y siempre que los selectores rotativos estén
seleccionando 99 (es decir, cada uno señalando al 9), estará habilitado el modo
de selección de la velocidad de transmisión. Los leds MS y NS parpadearán
simultáneamente, en verde, con una periodicidad de 500 ms aprox., indicando que
34/40 - Protocolo CANopen
Module Status Led. Diodo emisor de luz bicolor (colores rojo y verde)
Network Status Led. Diodo emisor de luz bicolor (colores rojo y verde)
Conmutadores rotativos que permiten selec-
MCP/MCPi - Ref.0612
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