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E
1. Biónica – La naturaleza como modelo
El término Biónica se compone de los dos términos Biología y Técnica. Este
ramo de la ciencia intenta constantemente orientarse en la naturaleza para
encontrar soluciones técnicas.
En su afán de moverse más lejos, rápido y eficaz de lo que le permite la
naturaleza, el ser humano siempre ha inventado nuevas máquinas que
facilitan este propósito de diferentes formas, según los respectivos requisi-
tos. Los vehículos se desplazan sobre ruedas. En terrenos difíciles en los
que fracasan los vehículos con ruedas, se utilizan vehículos con cadena.
Los barcos flotan en el agua o son capaces de sumergirse. En algunos
modos de desplazamiento, se utiliza la naturaleza como modelo. Así por
ejemplo un avión parece un ave que planea.
Desde hace algunos años, los científicos investigan otra forma de movimien-
to muy corriente en la naturaleza, el andar o correr. Se desarrollan robots
que son capaces de moverse sobre patas. Tales máquinas andantes pueden
utilizarse en todas aquellas partes en las que apenas podrían utilizarse
vehículos con ruedas o cadenas, por ejemplo en terrenos extremadamente
accidentados o blandos, para trepar por encima de obstáculos, subir
escaleras, atravesar fosos o para el uso en puntos difícilmente accesibles
y peligrosos en plantas nucleares, minas o acciones de rescate.
Los primeros experimentos serios en el desarrollo de máquinas andantes, se
hicieron en 1967 en una universidad de Tokio. Por primera vez los científicos
se orientaron en el modo de andar humano, en lugar del de los insectos. El
desarrollo constante de estos experimentos se tradujo en 1985 en la primera
máquina andante de dos patas. Entretanto, estos robots tienen más de 50
grados de libertad y numerosos microprocesadores. Con la ayuda de una
cámara, pueden, por ejemplo leer notas y tocar el
órgano. Incluso es posible
conversar con ellos.
Un ejemplo de un robot
andante de seis patas es
el robot andante electro-
neumático Achille", desar-
rollado en la Academia
Militar Real de Bruselas.
Equipado con una cámara
en la parte superior y en
las seis patas, este robot
debe reaccionar mecánica-
mente a obstáculos eleva-
dos o hundidos (objetos o
agujeros).
Ahora fischertechnik tam-
bién se ha dedicado a este
apasionante tema, y ha
construido robots andantes,
a los que luego se les da
vida" por medio del Intelli-
gent Interface y el software
LLWin.
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2. Requisitos e iniciación
Para que puedas construir los modelos del kit de construcción de
computación Robots biónicos", además del kit de construcción necesitas
los siguientes artículos:
Intelligent Interface, Art. N 30402
Software LLWin (a partir de la versión 3.0), Art. N 30407
Fuente de alimentación Accu Set, Art. N 34969
Si aún no estás familiarizado con el software LLWin y el interfaz, primero
deberías leer el manual del software LLWin. En éste se describe cómo se
instala el software y se conecta el interfaz. Además, se presta extraordina-
riamente para hacer primeras experiencias de cómo controlar modelos de
fischertechnik a través del PC. Con unos pocos componentes del kit de
construcción (motor y pulsador) puedes construir unos procesos de control
muy sencillos para los modelos.
En cuanto estés familiarizado con el software y el interfaz, podrás atreverte
con los modelos más complicados de Robots biónicos.
El kit de construcción incluye un CD-ROM que contiene programas de ejem-
plo de LLWin para los modelos del kit de construcción. Para poder abrir los
programas, necesitas el software LLWin a partir de la versión 3.0. Puedes
dejar los programas de ejemplo en el CD y llamarlos desde LLWin con el
comando Archivo - Abrir, o bien copiar la carpeta completa ROBOTS_BIONI-
COS del CD al directorio del proyecto de LLWin en el disco duro, y abrir los
ejemplos desde este lugar.
Antes de construir los
modelos, tendrás que
montar algunas piezas,
p.ej. el cable y el conec-
tor. En el manual de
construcción se describe
qué es lo que debe
hacerse exactamente.
Bueno, ya estás listo.
Ahora puedes sumergirte
en el fascinante mundo
de los robots andantes
de fischertechnik. En
cuanto hayas terminado
el primer modelo y éste
comience a moverse de
forma casi fantasmagóri-
ca, estarás entusiasmado
con esta técnica que en
la naturaleza se emplea
desde hace millones
de años para el movi-
miento.
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