Ejemplo De Comunicación De Modbus - Bosch Rexroth Frequency Converter Fv Serie Manual De Instrucciones

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DOK-RCON02-FV*********-IB04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fv
12.2.5
Ejemplo de comunicación de ModBus
Ejemplo 1: Comienzo 01 # variador de frecuencia para la rotación hacia adelante con una frecuencia de 50,00Hz (repre‐
sentada en 5000 a nivel interno)
Dirección del
esclavo
Petición
0x01
Respuesta
0x01
Ejemplo 2: Leer la tensión de salida del variador de frecuencia 01 # y la frecuencia establecida
Dirección del
esclavo
Petición
0x01
Respuesta
0x01
Ejemplo 3: Parada 01# el variador de frecuencia según el modo de parada con el código de función
Dirección del
esclavo
Petición
0x01
Respuesta
0x01
12.2.6
Notas especiales
Una dirección de esclavo es 01H. El ajuste de la frecuencia del variador de
frecuencia se ajusta a "Convertidor de frecuencia de ordenador externo" y la
fuente de los comandos de funcionamiento está ajustada a "control de orde‐
nador externo". Se requiere para el motor conectado al variador de frecuen‐
cia funcionar con 50 Hz (rotación de avance). La operación se puede lograr
con la función 0x10 del protocolo Modbus. Los mensajes de las peticiones
del maestro y las respuestas desde el esclavo se muestran en la siguiente
tabla.
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x10
0x4000
0x10
0x4000
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x03
0x5001
0x03
N/A
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x06
0x4000
0x06
0x4000
Fig.12-19:
Ejemplo de comunicación ModBus
1. El ordenador externo no puede escribir los códigos de función [b0.03],
[b0.08], [b0.09] y [S2.10].
2. [b0.00] y [b0.02] no son compatibles con escritura múltiple, incluida la
escritura simple en escritura múltiple; los parámetros de la placa de ca‐
racterísticas del motor y el motor no pueden ser escritos a la vez; los
terminales X1 a X8 no pueden reescribirse si no son 0.
3. Si el protocolo de comunicación se cambia, se restablecerán los valores
predeterminados de fábrica de la tasa de baudios, el marco de datos y
la dirección local.
4. La respuesta de lectura de contraseña de usuario y contraseña de fabri‐
cación es "0000" en caso de lectura del ordenador externo.
5. El ordenador externo no puede establecer, modificar o cancelar la con‐
traseña de usuario; el ordenador externo sólo puede escribir 0 en caso
de no haber contraseña o escribir la contraseña correcta en el caso en
que la hubiera; si una contraseña está activa, el ordenador externo sólo
tiene acceso para modificar los parámetros después de introducir la
contraseña correcta; Después de que el ordenador externo tenga el ac‐
ceso para modificar los parámetros, si la contraseña anterior se introdu‐
ce otra vez, el acceso para modificación se deshabilita.
Número de
Bytes de da‐
tos
dirección
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Número de
Bytes de da‐
tos
dirección
0x0002
N/A
N/A
0x04
Número de
Bytes de da‐
tos
dirección
N/A
N/A
N/A
N/A
Bosch Rexroth AG
243/273
Protocolos de comunicación
Contenido de
Código CRC
datos
0x0001, 0x1388
0xFA9E
N/A
0x0854
Contenido de
Código CRC
datos
N/A
0xCB84
0x1388, 0x1388
0xCB73
Contenido de
Código CRC
datos
0x0008
0xCC9D
0x0008
0xCC9D

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