Configuración Del Eje Tándem. Diagramas De Bloques - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

9.3.3
9.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·492·
Configuración del eje tándem. Diagramas de bloques.
El diagrama de bloques del sistema de control del tándem muestra el eje tándem maestro
con su eje tándem esclavo. El diagrama de bloques para una máquina gantry está formado
por dos esquemas iguales al dado en la figura.
En el diagrama de bloques aparece una zona correspondiente al regulador y otra al control
numérico, que engloba el lazo de posición y el control del tándem.
Lazo de posición y velocidad.
El lazo de posición se cierra únicamente con la posición del eje maestro del tándem. La
consigna de velocidad del eje tándem maestro se envía también al eje esclavo del tándem
cerrando el lazo de velocidad.
El control de tándem modifica la consigna de velocidad del eje maestro y del eje esclavo
en función de la distribución de par y la precarga seleccionada.
Los valores de feed forward y AC forward del eje maestro se aplican al eje esclavo, por lo
que obligatoriamente deben tener las mismas reducciones.
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