Utilización - gefran ADV200 Manual De Instrucciones

encontraría en los primeros 2 PDO. En estos casos, pueden generarse los PDO de menor longitud usando el ajuste
Count con ipa 0 (en el ejemplo el PAR 4040 Ipa Fieldbus M->S3 = 0, PAR 4042 Sis bus campo M->S3 = Cuenta
16, PAR 4050 Ipa Fieldbus M->S4 = ipa del parámetro que antes era 3 y PAR 4052 Sis bus campo M->S4 = Cuenta
32, por lo tanto con un primer PDO de 6 bytes) o crear áreas no utilizadas en el PDO utilizando Fill (el PDO tiene un
tamaño de 8 bytes, pero el último word no se utiliza).
Si los datos no pueden asignarse en los PDO se genera al activar una alarma específica que indica el grupo con el
problema. Tenga en cuenta que esta gestión sólo se aplica a CANopen y DS402, para los otros buses de campo el
área de intercambio es consecutiva con una dimensión máxima de 16 words (14 por DeviceNet).
PAR 4024 Mon bus campo M->S1
Es el valor, ya escalado en recuentos internos, del factor de entrada del maestro. Así por ejemplo, enviando a
PAR 610 Orig ref rampa 1 un valor correspondiente a PAR 680 Fondo scala velocità en rpm el valor interno es
0x40000000 = 1073741824 . En la escala se incluye también la división del parámetro div.
PAR 4026 Div M->S1 bus campo
Sólo se puede utilizar para sys = Eu o Par. Divide el factor de entrada por el valor introducido: de esta forma se pue-
de aumentar la resolución del factor. Por ejemplo, si ipa = PAR 610 Orig ref rampa 1, sys se coloca automáticamente
en Eu. Insertando div = 10, el maestro debe enviar el factor en rpm multiplicado por 10, por ejemplo, para enviar una
referencia igual a 100,5 rpm, el factor intercambiado en el bus es 1005: de esta forma, la resolución está en décimas de
grado. Antes de insertar un valor es importante tener en cuenta el valor máximo del factor intercambiado, para garantizar
que pueda estar contenido en un entero de 16 bits (en el ejemplo, la velocidad máxima posible es de 3276,7 rpm).
Utilización
Este grupo de parámetros se repite 16 veces, lo que permite configurar hasta 16 datos de entrada, teniendo en
cuenta también el límite máximo de 16 words completos (14 para DeviceNet). El número total de datos configurables
depende también del formato, si a 16 o 32 bits, de acuerdo con las reglas indicadas anteriormente para los sys.
El convertidor implementa los parámetros del menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S sólo al iniciar, por lo tanto,
después del ajuste es necesario guardar y reiniciar (no es necesario si los ajustes se realizan a través de asignación
dinámica del maestro, actualmente posible sólo con CANopen y EtherCAT). Los datos se procesan por orden desde
el 1 hasta el primero con sys = No asignado: en función de lo que se configure, se crea un área de datos de inter-
cambio con el bus de campo de un tamaño y composición bien definidos.
En el caso de que los datos introducidos no sean coherentes (por ejemplo, sys ajustado como Eu o Count para un
parámetro que no lo permite, o ajustado a 16 bits para un parámetro exclusivamente a 32, o ipa no existente, PDO de
tamaño incorrecto, etc...) se genera una alarma "[17] Err bus opc" con un subcódigo que indica el tipo de problema y
el grupo en el que se ha producido (consulte la página Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S en Gf_eXpress
para ver el significado del código).
Menú PAR Descripción
23.3.1 4020 Ipa Fieldbus M->S1
23.3.5 4030 Ipa Fieldbus M->S2
23.3.9 4040 Ipa Fieldbus M->S3
23.3.13 4050 Ipa Fieldbus M->S4
23.3.17 4060 Ipa Fieldbus M->S5
23.3.21 4070 Ipa Fieldbus M->S6
23.3.25 4080 Ipa Fieldbus M->S7
23.3.29 4090 Ipa Fieldbus M->S8
23.3.33 4100 Ipa Fieldbus M->S9
23.3.37 4110 Ipa Fieldbus M->S10
23.3.41 4120 Ipa Fieldbus M->S11
23.3.45 4130 Ipa Fieldbus M->S12
23.3.49 4140 Ipa Fieldbus M->S13
23.3.53 4150 Ipa Fieldbus M->S14
23.3.57 4160 Ipa Fieldbus M->S15
23.3.61 4170 Ipa Fieldbus M->S16
Ajuste el parámetro para conectarlo con el canal del bus. Por defecto está ajustado a 0, que corresponde a un
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Monitor del factor de entrada del maestro
Divisor para aplicar al parámetro
UM Tipo FB BIT
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
Por defecto Mín
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Máx. Acc Mod
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
20000 RW FVS
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