Página 1 Convertidor vectorial con orientación de campo para motores síncronos ADV200 ..Descripción de las funciones y lista de parámetros...
Página 2: Informaciones Referentes A Este Manual
Guarde este manual en un lugar seguro y téngalo a disposición del personal técnico, durante el periodo de funcionamiento. Gefran spa se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes referente a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.
Página 3: Tabla De Contenido
Sumario Informaciones referentes a este manual ....................2 Símbolos utilizados en el manual ...........................4 A - Programación ............................5 A.1 Visualización de menús ............................5 A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función” ......5 A.3 Modo de interconexiones de las variables .......................5 A.4 Destinos múltiples ............................7 B - Descripción de parámetros y funciones (lista Experto) ..............8 Leyenda ..................................8 1 –...
Página 4: Símbolos Utilizados En El Manual
Referencias (References) ...........................182 Rampas (Ramps) ..............................183 Multi referencia (Multi reference) ........................184 Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer) ......................185 Funcion Jog (Jog function) ..........................185 Function monitor (Monitor function) ........................186 Comandos (Commands) .............................188 Entradas digitales (Digital Inputs) ........................190 Salidas digitales (Digital Outputs) ........................191 Entradas analógicas (Analog inputs) ........................192 Salidas analógicas (Analog outputs) ........................194 Configuración Encoder (Encoder config) ......................196 Gan regulator velocidad (Speed reg gains) ......................197...
Página 5: A - Programación
A - Programación A.1 Visualización de menús La visualización del menú de programación está disponible en dos modos que se seleccionan con el paráme- tro de modo de acceso (menú 04 - CONFIG CONVERTIDOR): • Fácil (predeterminado) se visualizan sólo los parámetros principales. • Experto se visualizan todos los parámetros.
Página 6: Ejemplo Práctico
Ejemplo práctico Los ejemplos incluidos a continuación indican con qué filosofía y modalidad se pueden efectuar dentro de los “bloques de función” individuales, operaciones más o menos complejas, cuyo resultado representará la salida del mismo bloque. • Ejemplo: modificación de la fuente de la Referencia de Velocidad La referencia principal del convertidor (en la configuración predeterminada) Mon ref rampa 1 (PAR: 620) se genera en la salida del bloque de función “Bloque Ajuste rampa”...
Página 7: Destinos Múltiples
A.4 Destinos múltiples Enc ada entrada se le pueden asignar más funciones: Para visualizar cuantas y qué funciones han sido asignadas en la misma entrada, aplique el parámetro “dest” y verifique si hay un número entre corchetes a la derecha del número del parámetro seleccionado (tal como se indica en al figura siguiente). ILim 12.09 PA R :...
Página 8: B - Descripción De Parámetros Y Funciones (Lista Experto)
B - Descripción de parámetros y funciones (lista Experto) Leyenda            Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1 - MONITOR ( Menú nivel 1 ) 1.1 250 Corriente de salida FLOAT 16/32 1.2 252 Voltaje de salida FLOAT 16/32 22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO ( Menú nivel 2 ) 22.1.1 3000 Rel velo dig perc INT16 16/32...
Página 9: Monitor
- Descripción de las funciones y lista de parámetros”, disponible en el CD incluido con el convertidor o descargable desde el sitio www.gefran.com. Para volver al modo de control de motores asíncronos, ejecute el comando Cargar ctrl asincr (parámetro 6100) y el convertidor se reiniciará...
Página 10 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1.7 260 Velocidad motor INT16 16/32 Visualización de la velocidad de salida actual del motor. (en Vect flujo CL = velocidad medida en el encoder, in Vect flujo OL/Control V/f = velocidad estiamda del convertidor) Menú...
Página 11 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1.18 1068 Mon estado arranq 16BIT Visualización del estado del comando de Marcha del convertidor. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1.19 1070 Mon estado parad ráp 16BIT Visualización del estado del comando de Parada rápida del convertidor. Menú...
Página 12 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1.24 5400 Mon Ent Dig 0Ext UINT16 32 4294967295 Este parámetro indica el estado de las entradas externas 0 a 31. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1.25 5402 Mon Ent Dig 1Ext UINT16 4294967295 Este parámetro indica el estado de las entradas externas 32 a 63. Menú...
Página 13: Info Convertidor
2 – INFO CONVERTIDOR En este menú se visualizan informaciones para identificar el convertidor y su configuración. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 2.1 480 Tipo Control ENUM Asincrono Visualización del modo de control tipo motor. 1 Sincrono 2 Asincrono Menú Descripción Tipo FB BIT...
Página 14 110.0/132.0 kW 690V 132.0/160.0 kW 690V 160.0 kW 690V 200.0 kW 690V 250.0 kW 690V 315.0 kW 690V 355.0 kW 690V 400.0 kW 690V 500.0 kW 690V 630.0 kW 690V 710.0 kW 690V 800.0 kW 690V 1000.0 kW 690V 1200.0 kW 690V 160.0/200.0 kW 690V...
Página 15 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 2.7 496 Tipo firmware UINT16 Visualización del tipo de firmware instalado en el convertidor. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 2.8 504 Lanz vers aplicación UINT16 Visualización del número de versión y del número de distribución de la aplicación operativa en el convertidor. En el teclado numérico se visualizan en formato versión.distribución.
Página 16 Can/Dnet Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Desconocido Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 2.18 546 Vers re fw enc sl2 UINT16 Visualización del número de versión y del número de distribución del fw encoder (instalado en la ranura 2) operativo en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la distribución.
Página 17: Asistente Arranque
3 – ASISTENTE ARRANQUE En el menú de marcha asistida se propone un procedimiento que permite una rápida puesta en marcha del converti- dor con un número de ajustes reducido. Para una personalización avanzada es necesario utilizar los parámetros indi- viduales relativos a las prestaciones requeridas. Consulte el procedimiento descrito en el capítulo Puesta en marcha asistida.
Página 18: Config Convertidor
4 – CONFIG CONVERTIDOR Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.1 550 Guardar parám Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones del convertidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente. El comando “Salvataggio parametri”...
Página 19 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.4 556 Selec modo control ENUM Rampa ERWZ F_S Selección del modo de control del convertidor. Modo Vect flujo CL 0 Par 1 Velocidad 2 Rampa En el control de par (0 - Par), la referencia y la carga del motor determinan la velocidad y el sentido de rota- ción del motor.
Página 20 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.7 586 DC supply ENUM Ninguno ERWZS FVS Selección del valor de tensión aplicado en el DC link en el caso de alimentación del convertidor mediante un alimentador CA/CC, tanto normal como regenerativo (por ejemplo, el AFE200). Si selecciona un valor distinto a “Ninguno”, el cálculo de todos los parámetros que dependen de la Voltaje alim (PAR 560) se llevan a cabo de acuerdo con el voltaje indicado en la siguiente tabla, mientras que el valor del PAR 560 Voltaje alim se configura automáticamente.
Página 21 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.10 564 Temperatura ambiente ENUM 40 gradC ERWZ FVS Ajuste del valor de la temperatura ambiente. Con este parámetro se ajusta la reducción de la corriente de salida. 0 40 °C El convertidor puede generar de forma continua la intensidad (nominal del convertidor) con tem- peratura ambiente de hasta 40°C.
Página 22 Algunas aplicaciones plc pueden requerir la introducción de una clave para poderse activar de forma definitiva. Para saber qué aplicaciones plc requieren la introducción de la clave, consulte al personal de Gefran. Si está ejecutando una aplicación que prevé la verificación de la clave y la clave es errónea, tendrá a disposi- ción 200 horas (time drive enabled) de activación forzada.
Página 23 ¡NOTA! El comando Cargar parám orig (par. 580) no modifica este parámetro. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.18 580 Cargar parám orig RWZ FVS Transfiere a la memoria del convertidor los valores estándar ajustados de fábrica (columna “Def” de la tabla de parámetros).
Página 24: Referencias
5 – REFERENCIAS Los convertidores ADV disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede adaptarse de forma flexible a las distintas aplicaciones. En las condiciones del formato estándar, el regulador tiene un comportamiento PI y los parámetros del regulador permanecen iguales para todo el campo de regulación. En función del ajuste del parámetro 552 Modo regulación es posible utilizar varias fuentes para las referencias de velocidad y par.
Página 25 Ejemplo 1: Ref rampa 1 = + 500 rpm Ref rampa 2 = + 300 rpm Ref rampa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm Ejemplo 2: Ref rampa 1 = + 400 rpm Ref rampa 2 = - 600 rpm Ref rampa = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm En el modo Local la referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Ref rampa 3 y Ref rampa 2.
Página 26 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 5.11 634 Lím sup ref rampa INT32 CALCI ERWZ FVS Define el máximo valor de la salida del bloque de referencia de rampa, con independencia de la señal pre- sente. La referencia de rampa seguirá la señal de referencia del valor ajustado en el parámetro 636 Lím inf ref rampa hasta el valor ajustado con este parámetro, después del cual la velocidad del motor permanecerá...
Página 27 Referencia de velocidad ajustada = 295 rpmHz Velocidad de salida = 290 rpm Referencia de velocidad ajustada = 305 rpm Velocidad de salida = 290 rpm B) Disminución de la referencia de los valores superiores a Par. 630 Par.630 = 300 rpm (umbral de velocidad no admitido) Par.632 = 10 rpm (es decir, banda no admitida: 290 rpm.310 rpm) Referencia de velocidad ajustada = 305 rpm Frecuencia de salida = 310 rpm...
Página 28 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 5.17 650 Orig ref velo 1 LINK 16/32 16384 ERW FVS 5.18 652 Orig ref velo 2 LINK 16/32 16384 ERW FVS Selección del origen (fuente) de las señales de referencia de velocidad del convertidor. Los tamaños que pueden usarse como referencia de velocidad pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.
Página 29: Rampas
6 – RAMPAS La rampa (integrador de la referencia) determina los tiempos de aceleración y de desaceleración del accionamiento. Los tiempos se pueden ajustar de forma independiente. Para el comando de Arresto Rapido, que puede activar desde la placa de bornes, se utilizan los tiempos especifica- dos en los parámetros Tiempo aceleración 3 y Tiempo decelera 3.
Página 30 como el tiempo necesario para que la frecuencia vaya de cero al valor máximo configurado en el parámetro Velo escala total (par. 680). Al contrario, los tiempos de desaceleración (6.2, 6.4, 6.6, 6.8) se expresan como el tiempo necesario para que la frecuencia vaya del valor máximo configurado en el parámetro Velo escala total (par.
Página 31 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 6.12 726 Mon sel multiramp UINT16 Visualización del set de las rampas de aceleración/desaceleración seleccionado con las entradas digitales. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 6.13 730 Tiempo jerk accel 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS 6.14...
Página 32 Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros...
Página 33: Multi Referencia
7 – MULTI REFERENCIA La función “Multi velocidad” (Multi referencia) permite recuperar, mediante una señal digital o mediante entradas digitales en la placa de bornes, hasta dieciséis referencias de velocidad memorizadas internamente. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 7.1 800 Multireferencia 0 INT16 16/32 CALCI CALCI...
Página 34 7.7 812 Multireferencia 6 INT16 CALCI CALCI 7.8 814 Multireferencia 7 INT16 CALCI CALCI 7.9 816 Multireferencia 8 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.10 818 Multireferencia 9 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.11 820 Multireferencia 10 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.12 822 Multireferencia 11 INT16 CALCI CALCI ERW FVS...
Página 35 Ref velocidad activa Orig 0 sel multiref Orig 1 sel multiref Orig 2 sel multiref Orig 3 sel multiref Multireferencia 12 Multireferencia 13 Multireferencia 14 Multireferencia 15 La tabla siguiente describe la selección de la función Multivelocidad. Velocidad Seleccionadas con: Orig 0 multiref (par. 832) Orig 1 multiref (par. 834) Multireferencia 3 Multireferencia 4 Multireferencia 2 Multireferencia 5 Multireferencia 1...
Página 36: Motopotenciometro
8 – MOTOPOTENCIOMETRO Con la función Motopotenciómetro se puede modificar la referencia de velocidad del convertidor pulsando las teclas que tienen asociado el comando ACEL y el comando DECEL. Los comandos ACEL y DECEL pueden aplicarse desde el teclado numérico, desde las entradas digitales, desde la línea serie o desde el bus de campo.
Página 37 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 8.1 870 Ajuste mpot INT16 16/32 CALCI CALCI Visualización del valor de la referencia de velocidad de la función Motopotenciómetro. Es necesario posicionarse en este parámetro para aplicar los comandos Acel y Decel desde el teclado numéri- Menú...
Página 38 5 Salida=0 6 Salida=lím inf 7 Salida&ref=0 8 Salida&ref=inf 9 Ent=lím sup 10 Ent&ref=sup 11 Cong entrada Seleccionando Ninguno, no se realiza ningún ajuste. Seleccionando Entrada=0, se ajusta la entrada a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la referencia y se mantiene el valor de referencia anterior.
Página 39 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 8.10 888 Orig inv mpot LINK 6000 16384 ERW FVS Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la señal de referencia de velocidad del motopotencióme- tro. El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2” Menú...
Página 40 Mon salida Mpot Modo: Sigue Down Start Opción 2: Comportamiento de la rampa Los dos modos operativos son: Rampa o Precis En el modo Rampa, cada vez que se activan los comandos Acel o Decel, aumenta o disminuye de forma lineal la salida de la función Motopotenciómetro con la rampa ajustada.
Página 41 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 8.13 894 Mon salida mpot INT16 16/32 Visualización del valor de la salida de la función motopotenciómetro. A continuación, se incluyen dos ejemplos de aplicación de la función Motopotenciómetro. Regulación manual de la velocidad con comando desde la mesa de control. Mesa de control Velocidad Acel Decel...
Página 42: Funcion Jog
9 – FUNCION JOG Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 9.1 910 Ajuste jog INT16 CALCI CALCI Es la referencia para el funcionamiento en Jog. La referencia de marcha Jog se activa cuando está activada la señal utilizada para el comando Jog + o Jog –, no está presente el comando de Marcha y la frecuencia de salida del convertidor es cero.
Página 43: Función Monitor
10 – FUNCIÓN MONITOR Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 10.1 930 Umbral ref 0 INT16 CALCI Ajuste del umbral para el reconocimiento de la referencia de velocidad = 0. El valor es válido para ambos sen- tidos de rotación. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto...
Página 44 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 10.5 950 Umbral velo 1 INT32 CALCI CALCI Ajuste del umbral de velocidad 1 (superior). Al superar el umbral se desactiva la señal Umbral velo, con un retardo que puede ajustarse en Retardo umbral velo. Menú Descripción Tipo FB BIT...
Página 45 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 10.12 970 Umbral velo 3 INT32 CALCI ERW FVS Ajuste del umbral de velocidad 3. Cuando se detecta que se ha superado este umbral + la banda de tolerancia ajustada en el parámetro 972 Histéresis umb velo, se activa el parámetro 976 Umbral velo 3 mon. La señal se desactiva cuando la velocidad del motor desciende por debajo del umbral - la banda de tolerancia.
Página 46 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 10.15 982 Histéresis umb act perc UINT16 Ajuste de la banda de tolerancia en el entorno del umbral de corriente. El valor 100% corresponde al valor de la corriente continuativa del convertidor en servicio pesado, visualizada en el parámetro 488 Corr cont convert, cuando el parámetro 566 Modo sobrecarg conv está...
Página 47: Comandos
11 – COMANDOS Es posible trabajar en modo Local o en modo Remote Local Remote ADV200 Standard I/O Standard I/O Terminal Terminal Expansion I/O Expansion I/O Modbus Keypad Digital Field bus Profile (DS402-Profidrive) Ramp ref 3 Ramp ref 1 Alternando entre los modos Remote y Local se conmuta el origen de los comandos Abilitazione y Marcia, y además en el bloque Ref rampa se conmuta entre Ref rampa 1 y Ref rampa 3.
Página 48 Otra alternativa es configurar las fuentes de Orig act digital y Orig arranq digital en los parámetros Mon decomp bitX, de forma que Modbus o Fieldbus escriban el valor deseado en el parámetro Word decomp dig. La conmutación entre Local n Remote se produce con el valor de la variable configurada en Sorg Local/Remote, que puede ser una entrada digital estándar, una entrada digital de la tarjeta de ampliación, Modbus, Fieldbus, Local/ Remote dig.
Página 49 0 Placa bornes 2 Tecl num Ajustando el parámetro en Placa bornes la fuente del comando Mon com act es el borne Activacion (7) y el origen del comando Mon com arranq se configura con el parámetro Orig terminal arranq. Ajustando el parámetro en Placa bornes el origen de los comandos Mon com act es la tecla Marcha. Aju- stando Placa bornes para la generación del comando Mon com act, además de la tecla Marcha es necesario enviar también la activación hardware en el borne Activacion.
Página 50 En modo Digital, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti- vación o el comando Act digital, o si se alcanza la velocidad=0 si el comando Arranq digital se ajusta a 0. En modo Tecl num, el convertidor se activa si se produce la activación hardware en el borne Activación y se pulsa la tecla Marcha.
Página 51 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 11.7 1012 Local/remoto dig ENUM 16 Remote ERW FVS Ajuste del modo de funcionamiento Local o Remote. 0 Local 1 Remote La escritura de este parámetro produce un efecto sólo si está conectada a Orig local/remote y se produce sin la activación hardware en el borne Activación.
Página 52 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 11.14 1026 Mon com arranq Visualización del estado del comando Marcha. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 11.15 1028 Mon com parad rápida Con este parámetro se visualiza el valor del estado del comando FastStop. 0 FastStop desactivado 1 FastStop activado Si el parámetro “Modo FastStop”...
Página 53 Ajustando control 1 - Dos cables (control con dos hilos), el motor entrará en rotación sólo si encuentra el comando Avan FR o el comando Retroc FR. La presencia simultánea del comando Avanti FR y del comando Retroc FR provoca la detención del motor. La salida Mon inicio FR estará activa en caso de presencia no simultánea de los comandos Avan FR y Re- troc FR.
Página 54 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 11.17 1042 Orig avan FR LINK 1112 16384 ERW FVS Selección del origen (fuente) para la señal Avan FR. Con este comando el motor empieza a girar (con el comando Activación activado). El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”...
Página 55 Menu Descrizione Tipo FB BIT 11.23 1032 Drv Bloqueo src LINK 6002 16384 ERW FVS Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Drv Interlock. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de entradas “L_DIGSEL2”. 0 Drive interlock activado (convertidor desactivado) 1 Drive interlock no activado (el convertidor se puede activar) Si el comando Drive Interlock está...
Página 56 lock desactivado) y los comandos “Enable” y “Start” en el estado 0 (desactivado y parado), y posteriormente en el estado alto (1). Es necesario introducir el comando “Drv Interlock” antes que el comando “Enable”. La placa EXP-SFTy-ADV proporciona la salida digital Safety Enable Feedback, como se muestra en la siguien- te tabla.
Página 57: Entradas Digitales
12 – ENTRADAS DIGITALES ¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación MDPlc. ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros...
Página 58 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 12.1 1132 Inv entrada dig 1 12.2 1134 Inv entrada dig 2 12.3 1136 Inv entrada dig 3 12.4 1138 Inv entrada dig 4 12.5 1140 Inv entrada dig 5 Inversión del estado lógico de la función asociada a la entrada digital (por ejemplo, de activo con señal a +24V a activo con señal baja). Menú...
Página 59 12.37 5572 Dest entrada dig 10X ILINK 12.38 5574 Dest entrada dig 11X ILINK 12.39 5576 Dest entrada dig 12X ILINK 12.40 5578 Dest entrada dig 13X ILINK 12.41 5580 Dest entrada dig 14X ILINK 12.42 5582 Dest entrada dig 15X ILINK 12.43 5584 Dest entrada dig 16X ILINK Estos parámetros muestran qué parámetro “sorg” está utilizando la correspondiente entrada digital de la am- pliación. ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros...
Página 60: Salidas Digitales
13 – SALIDAS DIGITALES ¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación MDPlc. ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros...
Página 61 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 13.1 1310 Orig salida dig 1 LINK 1062 16384 13.2 1312 Orig salida dig 2 LINK 1064 16384 13.3 1314 Orig salida dig 3 LINK 16384 13.4 1316 Orig salida dig 4 LINK 16384 Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la salida digital relativa. Las funciones asociables a las salidas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
Página 62: Entradas Analog
14 – ENTRADAS ANALOG Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.1 1500 Mon entrada analóg 1 INT16 16/32 14.17 1550 Mon entrada analóg 2 INT16 16/32 Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx.
Página 63 Speed 100% Analog inp x scale = 1,0 Analog inp x scale = 2,0 Ejemplo : La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada con Velo escala total). Como parámetro Escala entr analóg X se inserta el factor de escala 2 (10V : 5V) Menú...
Página 64 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.6 1510 Filtro ent analóg 1 FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS 14.22 1560 Filtro ent analóg 2 FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS Filtro de la medida de la entrada analógica correspondiente. Utilizando este parámetro es posible controlar la respuesta de la entrada analógica y atenuar, así, posibles ruidos e interferencias. Menú...
Página 65 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.11 1520 Umbral entr analóg 1 INT16 -16384 +16383 ERW FVS 14.27 1570 Umbral entr analóg 2 INT16 -16384 +16383 ERW FVS Configuración del umbral para la entrada analógica para la señal de la velocidad no superada, que permite la activación de las salidas digitales Entr analóg1 (par.
Página 66 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.14 1526 Orig señ ent an 1 LINK 6000 16384 ERW FVS 14.30 1576 Orig señ ent an 2 LINK 6000 16384 ERW FVS Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente para la selección del sentido de rotación del motor.
Página 67 0 -10V…+10V 1 0,20mA … 10V 2 4..20m Si selecciona la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (normalmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.
Página 68 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.37 1608 Cal gan entr an 1X RWZ FVS 14.48 1658 Cal gan entr an 2X RWZ FVS Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final automática de la entrada. Cuando se da este comando, Cal gan entr an 1 se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable.
Página 69 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.41 1618 Ganan entr analóg 1X FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS 14.52 1668 Ganan entr analóg 2X FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS En este parámetro introduce el valor del coeficiente multiplicador para aplicar la referencia analógica de la tarjeta de ampliación, calculado con la función Cal gan entr an. Ejemplo: Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V.
Página 70: Señal Conectada: -10V
Módulo de 16 bits Señal conectada Confi- Variable 1 Variable 2 Variable 3 guración módulo -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4.0.20mA No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analógi- ca. Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.
Página 71: Salidas Analog
15 – SALIDAS ANALOG En la placa de regulación del ADV200 se encuentran dos salidas analógicas programables. La salida analógica 1 proporciona una señal de tensión bipolar de +/-10Vdc, mientras que la salida analógica 2 se puede programar para obtener en la salida una señal de corriente de 0-20mA o 4-20mA, o bien una señal de tensión bipolar de +/-10Vdc, en función del parámetro asignado.
Página 72 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 15.1 1800 Orig sal analóg 1 LINK 16/32 6000 16384 15.2 1802 Orig sal analóg 2 LINK 16/32 6000 16384 Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables en las salidas analógicas. Las funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección “L_ANOUT”. Menú...
Página 73 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 15.7 1824 Sal an 1 absoluta ENUM Desactivar ERW FVS 15.8 1826 Sal an 2 absoluta ENUM Desactivar ERW FVS Usc an 2 assoluta ENUM Disabilita Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la salida analógica asumirá...
Página 74 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 15.16 1858 Escala sal analóg 1X FLOAT -20.0 20.0 15.17 1860 Escala sal analóg 2X FLOAT -20.0 20.0 Parámetro para la configuración de un factor multiplicador de la señal de la salida analógica relativa de la tarje- ta de ampliación. Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determinado.
Página 75 en la salida analógica asumirá el valor 0 - 10V independientemente de la indicación de la señal de comando. 0 Desactivar 1 Activar Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 15.22 1882 Mín sal analóg 1X INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS 15.23 1884 Máx sal analóg 1X INT16...
Página 76 Módulo de 16 bits Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3 Configuración módulo -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógi- Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.
Página 77: Datos Motor
16 – DATOS MOTOR Este menú prevé la entrada de datos de la placa del motor y de los valores de “base” para la relación tensión/frecuen- cia. La precisión de los datos insertados implica un funcionamiento óptimo del convertidor y, en consecuencia, de toda la aplicación.
Página 78 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 16.5 2010 Constante de par Nm/A FLOAT SIZE 100.0 RWZS F_S Configuración de la relación entre la copia generada y la corriente nominal del motor. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 16.6 2012 Constante EMF FLOAT...
Página 79 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 16.12 2030 Estado autocal ENUM Requerido Indicación del estado de la ejecución de la calibración automática de los parámetros del motor. 0 Requerido 1 Finalizado El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere el procedimiento de calibración automática de los parámetros del motor.
Página 80: Config Encoder
17 – CONFIG ENCODER La modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder digital acoplado en el eje del motor. Para la adquisición de distintos tipos de señales del encoder se han realizado 5 placas opcionales, que permiten la retroacción del convertidor tanto con señales incrementales como absolutas.
Página 81 17.1 2100 Pulsos encoder 1 UINT16 1024 16384 RWZ FVS Ajuste del número de impulsos del encoder de realimentación. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.2 2102 Sumin encoder 1 FLOAT CALCF ERWZ FVS Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimo y máximo se modifican en función del tipo de placa de encoder aplicada.
Página 82 Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended). Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérd retr velo [22] Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564 SpdFbkLoss threshold.
Página 83 Tipo opcion encoder Mín. Máx. Enc 1 Digital F Digital FP Digital F Enc 2 Sinus Sinus Sinus Enc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOS Enc 4 Sinus SSI Sinus ENDAT Sinus SSI Enc 5 Sinus HIPER Sinus HIPER Sinus HIPER Menú...
Página 84 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.18 5110 Error señal encoder2 ENUM Comprobar A-B 0 ERWZ FVS Configuración de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de la alarma Pérd retr velo [22]. 0 Comprobar des 1 Comprobar A-B 2 Compr A-B-Z...
Página 85 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.22 5150 Velo encoder 2 INT16 16/32BIT Visualización de la velocidad medida del encoder 2. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.23 5162 Posición encoder 2 UINT16 16BIT Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4. Menú...
Página 86 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.30 2172 Código pérd retr vel UINT32 Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa la alarma de manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie);...
Página 87 Tipo opción encoder Mín. Máx. Enc 1 Enc 2 Enc 3 Enc 4 Enc 5 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 17.32 2190 R otación autofase RWZ F__ Ajustando este parámetro, puede llevar a cabo el ajuste de fase del encoder con rotación del motor: el motor no puede estar girando ni tener ninguna carga aplicada (el freno debe estar abierto).
Página 88: Gan Reg Velo
18 – GAN REG VELO El adaptador de velocidad permite obtener varias ganancias del regulador de velocidad en función de la velocidad o bien otro tamaño. El comportamiento del regulador de velocidad puede configurarse así en el modo óptimo para las exigencias aplicativas específicas. ¡NOTA! Los reguladores de corriente, flujo y tensión se pueden ajustar con el procedimiento de calibración automática.
Página 89 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 18.7 2220 Ban vel adapt gan1_2 perc FLOAT 100.0 ERW F_S Ajuste de la banda en el interior de la cual se produce la variación de las ganancias entre el set 1 y el set 2. El uso de este parámetro permite una transición suave entre las dos gamas de parámetros.
Página 90 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 18.16 2242 Anchura banda rad/s FLOAT SIZE 500.0 RWZS F_S Ajuste de la amplitud de la banda de paso. Si incrementa el ajuste de este parámetro, la respuesta dinámica resultará demasiado elevada y el sistema tendrá mayor rigidez. ADV200 •...
Página 91: Param Regulador
19 – PARAM REGULADOR Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 19.1 2250 Gan P regul corr FLOAT CALCF ERWS F_S Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de corriente. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 19.2 2252 Tiempo I regul corr FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Ajuste del coeficiente integral del regulador de corriente.
Página 92 Ajuste del coeficiente integral del regulador de tensión. La distorsión de la tensión de salida podría causar una rotación del motor no uniforme. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 19.5 2280 Lím tmp muerto FLOAT SIZE 50.0 ERWS FVS Ajuste del valor de la compensación en tensión para los tiempos muertos. Menú...
Página 93: Config Par
20 – CONFIG PAR Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 20.1 2350 Lím pos corr par FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS FVS Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido positivo de la corriente (rotación en sentido hora- rio y frenado en sentido antihorario). Menú...
Página 94 3 Sym lím T 4 Lím T pos/neg Ajustando 0 no se ajusta ningún tipo específico de limitación de corriente. Ajustando 1 el límite de par positivo activo es Lím pos corr par y el límite de par negativo activo es Lím neg corr par. Límites de par con Lím sel corr par = 1 Límites de par con Lím sel corr par = 2 Ajustando 2 son posibles tres condiciones: 1 - Si la velocidad del motor es >...
Página 95 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 20.5 2370 Origen lím par neg LINK 16/32BIT 6000 16384 ERWZ FVS Selección del origen (fuente) a utilizar para el límite de par negativo. Las señales asociables a la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_PLIM” Menú...
Página 96 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 20.16 2366 Lím corr par rojo FLOAT 16/32BIT CALCF CALCF ERWS F_S Ajuste del límite de corriente de par cuando se activa el comando 2368 Origen límc par rojo. El valor prede- terminado y el valor máximo los calcula automáticamente el convertidor cada vez que se modifican los datos de la tarjeta del motor y después de un procedimiento de calibración automática.
Página 97: Sensorless
21 - SENSORLESS Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 21.1 7008 SLS estado ENUM Indica el estado operativo del algoritmo sensorless. 0 Off no operativo 1 Abilitato el algoritmo sensorless está activado 2 Run el algoritmo sensorless está activado y operativo. Menú...
Página 98 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 21.9 7024 SLS K1 coef.vel. FLOAT CALCF 35000 ERW FVS 21.10 7026 SLS K2 coef.vel. FLOAT CALCF 2000 ERW FVS Coeficientes para el estimador de velocidad/posición (PLL). No se pueden modificar. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx.
Página 99 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 21.17 7044 SLS tiempo dec rampa FLOAT 10.0 0.01 1000.0 Tiempo de desaceleración de la doble rampa. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 21.18 7046 SLS rampa vel. Thr UINT32 CALCI CALCI Umbral de velocidad máximo dentro del cual se gestiona el perfil ajustado en los PAR 7042 y PAR 7044. Menú...
Página 100: Funciones
22 – FUNCIONES 22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.1.1 3000 Rel velo dig perc INT16 16/32 CALCI CALCI ERW FVS Esta función permite aplicar una relación de velocidad configurable (Rel velo) a la referencia principal y deter- mina el valor porcentual de la relación de velocidad. Esta configuración se puede realizar de forma digital, a través del Bus de campo o a través de una entrada analógica.
Página 101: Funciones/Droop
22.2 - FUNCIONES/DROOP La función Droop está activa sólo en el Modo de regulación igual a Vect flujo OL o bien a Vect flujo CL. El bloque se compone de: – un nodo de comparación entre Fuente ref Droop referencia de par del convertidor maestro (ajustar en la salida analógica del maestro Ref par sin filtro) y la referencia de par del convertidor esclavo (Ref par sin filtro producto del regulador de velocidad).
Página 102: Funciones/Comp Inercia
Configuración parámetros: Convertidor maestro: Fuente salida an x conectada a Ref par sin filtro Convertidor esclavo: Fuente ref Droop conectado a Entrada analogica. Orig ref velo 1 conectado a Monitor salida Droop. Ajuste “Ganancia Droop” , Límite Droop, Filtro Droop. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.2.1 3052 Fuente ref Droop LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Fuente ref Droop.
Página 103 modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desaceleración, para oponerse a la inercia del motor aplicado. El usuario puede ajustar manualmente estos parámetros. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.3.1 3100 Comp inercia FLOAT 100.0...
Página 104: Funciones/Sobrecarg Motor
22.4 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR La función de control de sobrecarga ofrece una lógica integrante para proteger el motor contra sobrecargas térmicas. Esta protección presenta el comportamiento característico I²t y emula la protección del relé térmico del motor controla- do por el convertidor ADV200. Cuando la función está...
Página 105 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.4.2 3202 Factor sobrec motor perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS Ajuste del valor de la sobrecarga motor. El valor se expresa como un porcentaje del parámetro de Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206). La corriente obtenida ejecutando Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) * Factor sobrec motor (PAR 3202) representa la corriente máxima que puede circular en el motor.
Página 106 Para reducir el tiempo de la intervención de protección, por debajo del umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) se reduce la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR. La corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR cuando la velocidad del motor es igual al umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) vale PAR 2002 Corriente nominal * PAR 3206 Fact servicio motor, mientras que por debajo del umbral, varía linealmente hasta PAR 2002 Corriente nominal * 3206 Fact servicio motor * PAR 3218 Factor reducc motor cuando la velocidad del motor alcanza cero.
Página 107: Funciones/Sobrecarg R Fre
22.5 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE Los resistores de frenado pueden estar expuestos a sobrecargas no previstas que comporten averías. Es absolutamente esencial proteger los resistores mediante la utilización de dispositivos de protección térmica. ¡ Advertencia Estos dispositivos no deben interrumpir el circuito donde está insertado el resistor, pero su contacto auxiliar debe interrumpir la alimentación de la parte de potencia del convertidor.
Página 108: Modificación Y Almacenamiento De Los Parámetros
Los comandos de la barra de herramientas “Copy set 0” y “Copy set 1” en cambio, sirven para que una vez abierto un archivo .gfe en el que se hayan guardado los dos sets, se puedan cargar en la tabla, los paráme- tros respectivos del set 0 y del set 1, sin ninguna interacción con el convertidor. Obviamente, el contenido previo de los parámetros de la tabla (que no necesariamente coincide con el set 0, ni con el set 1) se perderá.
Página 109: Funciones/Captura Velo
22.7 - FUNCIONES/CAPTURA VELO Esta función permite enlazar el convertidor con un motor en rotación por inercia o arrastrado por la carga. La función está activa también en caso de Reinicio automático después de un estado de alarma. Campos principales de utilización: Enlace con un motor que está en movimiento por la carga (por ejemplo con motores de bombas arrastradas por el fluido) Enlace a un motor que estaba conectado directamente a la red eléctrica Enlace a un motor en rotación a causa de una desactivación momentánea del convertidor Enlace a un motor en rotación en casos de reinicio automático después de la intervención de una alarma...
Página 110: Funciones/Power Loss
22.8 - FUNCIONES/POWER LOSS Esta función permite controlar la falta de alimentación o una interrupción momentánea de la tensión de red. Cuando la función está activada, el convertidor envia un comando stop de rampa controlada; mediante al energía regenerada de la carga se mantiene la alimentación del Dc Link y, por lo tanto, es posible controlar la velocidad del motor.
Página 111 Para equipos compuestos por varios convertidores se deben poner en común los Dc Link: la función Power loss debe activarse sólo en el convertidor identificado como maestro y no en los esclavos. Normalmente, el convertidor maestro es el que controla la carga con una inercia superior. El convertidor maestro, mediante la señal Rel Powerloss escl, proporciona la relación entre la velocidad del motor y la referencia de velocidad.
Página 112 Ajustando 1 la función Power loss está activada. En caso de fallo de red, la función se activará con el objetivo de controlar la velocidad del motor e impedir la intervención de la alarma Bajo voltaje. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx.
Página 113 Caso 1) Final de rampa y tensión de red no restablecida El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje. Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es suficiente, el convertidor entrará...
Página 114 Caso 2) Final de rampa y tensión de red restablecida El convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro Tmp decel Po- werloss. El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje. Si se restablece la tensión de red y se aplica la señal Voltaje alim OK, el convertidor pasará...
Página 115 Caso 3) Reinicio y tensión de red no restablecida El convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro Tmp decel Po- werloss. El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje. Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es suficiente, el convertidor entrará...
Página 116 Caso 4) Reinicio y tensión de red restablecida El convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro Tmp decel Po- werloss. El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje. Si la tensión de red se restablece y se aplica la señal Voltaje alim OK, el convertidor suspenderá instantáne- amente la rampa de desaceleración y ejecutará...
Página 117: Funciones/Comparacion
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.8.8 3440 Powerloss en alim LINK 6000 16384 ERWZ F__ Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Voltaje alim OK. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”. Si la señal no está...
Página 118 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.9.5 3670 Función comparación ENUM Ninguno ERW FVS Ajuste de la función de comparación a ejecutar entre Entrada comp dig2 e Entrada comp dig1 que activa la Salida comparación 0 Ninguno 1 Ent1=Ent2 2 Ent1!=Ent2 3 Ent1<Ent2 4 Ent1>Ent2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent1|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2|...
Página 119: Funciones/Pads
22.10 - FUNCIONES/PADS Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un sistema Bus. Se pueden comparar a las variables de un PLC. La siguiente figura muestra la estructura principal del sistema. Con la ayuda de los Pads es posible, por ejemplo, enviar informaciones de un Bus de campo a una placa opcional. Todos los pads se pueden tanto escribir como leer.
Página 120: Funciones/Control Vcc
22.11 - FUNCIONES/CONTROL VCC Con esta función es posible controlar la tensión y la potencia recuperada en el DC link durante la fase de regenera- ción (por ejemplo, rampa de frenado). Cuando se activa esta función, si la energía regenerada de la carga durante la fase de frenado hace aumentar la tensión del DC link, el convertidor evitará...
Página 121: Funciones/Control Freno
22.12 - FUNCIONES/CONTROL FRENO Con esta función, es posible controlar el freno de estacionamiento del motor. No utilice simultáneamente la Func control freno y la función Captura velo. En cuanto a esta última, si se activa antes del comando de Start, intenta ejecutar la fase de sincronización con la velocidad del motor con el freno cerrado. Menú...
Página 122: Modo Estándar
En particular, si selecciona “Control V/f”, el parámetro 3182 Abrir Freno thr sel sólo puede tener el valor “1” (selección “Curr salida”) y nunca “0” (selección “Ref par %”). Por ello, al pasar de “Vect flujo CL” o “Vect flujo OL” a “Control V/f”, su valor siempre pasa a “Corr salida” y no se puede modificar. Modo Estándar Fase de abertura: Cuando el convertidor recibe el comando de Start abre inmediatamente el freno y para asegurarse de que se...
Página 123 Fase de abertura: Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3182, 3184, 3186. Después de que el convertidor pase al estado “Convertidor listo” y “Start” (después de los comandos de activación e inicio) el freno se abre (es decir, se introduce la señal correspondiente al PAR 3180 Mon control freno, que a su vez debe asignarse a una salida digital) si, una vez que la referencia de velocidad Ajuste velo (PAR 664, considerada en valores absolutos) ha alcanzado el valor ajustado en el PAR 3176 Abrir Freno spd thr, se satisface una condición adicional, que se establece ajustando los parámetros 3182, 3184, 3186.
Página 124 Fase de abertura: Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 y 2382. El parámetro 2382 Orig ref par 1 (menú 20 - CONFIG PAR) debe ajustarse a PAR 3192 Mon Abrir Freno thr. El parámetro 3182 Abrir Freno thr sel no se considera, ya que independientemente de su valor, las variables consideradas deben entenderse siempre como “par”...
Página 125 Durante la fase de transición de abertura, el “posicionador” podría generar una referencia de velocidad superior al umbral “Velocità apert freno”, que a su vez podría provocar la eliminación del pre-par, asumiendo de forma errónea que se ha ejecutado un posicionamiento. Para evitarlo, se puede ajustar el parámetro 3172 Retrd abrir freno, configurando que la comparación de la referencia de velocidad se produzca sólo después de un cierto intervalo de tiempo.
Página 126: Funciones/Factor Dimens
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.12.8 3186 Abrir Freno thr src LINK 16/32BIT 3184 16384 ERWZ FVS Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar. Los tamaños seleccionables en la función de comparación están en la lista de selección “L_TCREF”. Menú...
Página 127: Envío Desde El Configurador
Si ajusta un factor función, todos los parámetros de la tabla anterior se convierten en unidad de usuario. Cálculo de los valores mínimo y máximo de los parámetros “Dim factor num” y “Dim factor den” En la programación de los valores PAR 3900 Dim factor num y PAR 3902 Dim factor den, es necesario introducir los límites para evitar que las variables internas del convertidor queden fuera del rango. No se pueden establecer límites fijos para cada uno de los dos parámetros ya que es la referencia entre los dos la que debe ser limitada, porque es necesario limitar la referencia entre los dos y, además, este límite depende también del parámetro 680 Fondo scala velocità.
Página 128 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.13.3 3904 D im factor text UINT32 7172210 ERW FVS La unidad de medida visualizada para los parámetros expresados en unidad de usuario puede modificarse sólo mediante el configurador. El texto de la unidad de medida puede contener como máximo 4 caracteres. 128 ADV200 •...
Página 129: Comunicacion
23 – COMUNICACION 23.1 - COMUNICACION/RS485 El convertidor ADV200 incluye de serie un puerto (conector con cámara de 9 patillas D-SUB: XS) para la conexión de la línea serie RS485 utilizada para la comunicación punto a punto convertidor-PC (mediante el software di configura- ción GF-eXpress) o con conexión multi-drop. El formato de la línea serie RS485 es: 8 bits de datos, ninguna paridad y un bit de stop.
Página 130: Comunicacion/Conf Bus Campo
23.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.2.1 4000 Tipo bus campo ENUM Apagado Ajuste del tipo de Bus de campo a utilizar. 0 Apagado 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte Ajustando 0 ningún bus de campo está seleccionado. Ajustando 1 se selecciona el Bus de campo CanOpen.
Página 131: Comunicacion/Bus Campo M->S
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.2.5 4012 Modo alarm bus campo INT32 ERWZ FVS Ajuste del modo de generación de la alarma Err bus opc. 0 Spento 1 On Si se ajusta a 0, la alarma sólo se genera si se activa el convertidor. Si se ajusta a 1, la alarma se genera aunque el convertidor esté...
Página 132 Para los parámetros de tipo src con tipo de FB distinto a 0, el factor de entrada del bus de campo no se escribe en la selección de la enumeración, sino directamente en el monitor asociado al src. Ejemplo: PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, la referencia de entrada del bus se envía al PAR 620 Mon ref rampa 1.
Página 133: Utilización
PAR 4024 Mon bus campo M->S1 Monitor del factor de entrada del maestro Es el valor, ya escalado en recuentos internos, del factor de entrada del maestro. Así por ejemplo, enviando a PAR 610 Orig ref rampa 1 un valor correspondiente a PAR 680 Fondo scala velocità en rpm el valor interno es 0x40000000 = 1073741824 .
Página 134 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.3.2 4022 Sis bus campo M->S1 ENUM No asignado 23.3.6 4032 Sis bus campo M->S2 ENUM No asignado 23.3.10 4042 Sis bus campo M->S3 ENUM No asignado 23.3.14 4052 Sis bus campo M->S4 ENUM No asignado 23.3.18 4062 Sis bus campo M->S5 ENUM No asignado 23.3.22 4072 Sis bus campo M->S6 ENUM No asignado 23.3.26 4082 Sis bus campo M->S7 ENUM No asignado 23.3.30 4092 Sis bus campo M->S8...
Página 135 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.3.3 4024 Mon bus campo M->S1 INT32 32 23.3.7 4034 Mon bus campo M->S2 INT32 32 23.3.11 4044 Mon bus campo M->S3 INT32 32 23.3.15 4054 Mon bus campo M->S4 INT32 32 23.3.19 4064 Mon bus campo M->S5 INT32 32 23.3.23 4074 Mon bus campo M->S6 INT32 32 23.3.27 4084 Mon bus campo M->S7 INT32 32 23.3.31 4094 Mon bus campo M->S8 INT32 32 23.3.35 4104 Mon bus campo M->S9 INT32 32 23.3.39 4114 Mon bus campo M->S10...
Página 136: Comunicacion/Bus Campo S->M
23.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S->M Configuración datos de salida En el menú COMUNICACION/BUS CAMPO S->M es posible configurar los datos leídos por el Maestro (PLC, PC o panel de control) procedentes del esclavo (el convertidor). Los 16 grupos disponen de un funcionamiento similar a los del menú COMUNICACION/BUS CAMPO S->M, por lo que aquí...
Página 137 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.4.2 4182 Sis bus campo S->M1 ENUM No asignado 23.4.6 4192 Sis bus campo S->M2 ENUM No asignado 23.4.10 4202 Sis bus campo S->M3 ENUM No asignado 23.4.14 4212 Sis bus campo S->M4 ENUM No asignado 23.4.18 4222 Sis bus campo S->M5 ENUM No asignado 23.4.22 4232 Sis bus campo S->M6 ENUM No asignado 23.4.26 4242 Sis bus campo S->M7 ENUM No asignado 23.4.30 4252 Sis bus campo S->M8...
Página 138 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.4.3 4184 Bus campo dig S->M1 INT32 32 ERW FVS 23.4.7 4194 Bus campo dig S->M2 INT32 32 ERW FVS 23.4.11 4204 Bus campo dig S->M3 INT32 32 ERW FVS 23.4.15 4214 Bus campo dig S->M4 INT32 32 ERW FVS 23.4.19 4224 Bus campo dig S->M5 INT32 32 ERW FVS 23.4.23 4234 Bus campo dig S->M6 INT32 32 ERW FVS 23.4.27 4244 Bus campo dig S->M7...
Página 139: Comunicacion/Comp Word
23.5 - COMUNICACION/COMP WORD Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.5.1 4400 Orig word bit0 LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.2 4402 Orig word bit1 LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.3 4404 Orig word bit2 LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.4 4406 Orig word bit3 LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.5 4408 Orig word bit4 LINK 6000 16384...
Página 140: Comunicacion/Io Externas
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.6.2 4452 Orig word decomp LINK 4450 16384 ERW FVS Selección del origen (fuente) de la word a descodificar en el bloque “Decomp word”. Cada bit que forma parte de la word a descodificar se asocia con un canal de salida del bloque “Decomp word”. Las variables utiliza- bles por esta función se pueden ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_WDECOMP”.
Página 141: Comunicacion/Fast Link
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.7.2 5482 Info IO Externo UINT32 4294967295 Este parámetro muestra la cantidad de recursos IO detectados por el módulo. El parámetro es de 32 bits compuesto de la siguiente manera: Uint32 Uint16 High Uint16 Low Uint8 High Uint8 Low Uint8 High...
Página 142 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.8.2 5710 FL sync tipo esclavo ENUM Pwm&Ctrl ERWZ FVS En el convertidor esclavo, este parámetro permite activar la función que genera las señales del Pwm sincroni- zadas con las señales Pwm del Maestro. También puede activarse la función que permite ejecutar las tareas de control en sincronización con la ejecución de las tareas de control del Maestro.
Página 143 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.8.5 5730 FL Fwd 1 src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERW FVS 23.8.6 5732 FL Fwd 2 src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERW FVS 23.8.7 5734 FL Fwd 3 src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERW FVS 23.8.8 5736 FL Fwd 4 src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERW FVS Con este parámetro puede seleccionarse el origen (fuente) de la señal FL Fwd 1 src.
Página 144: Config Alarmas
24 – CONFIG ALARMAS En el menú CONFIG ALARMAS se determina qué tipos de efectos tienen en el accionamiento las eventuales señali- zaciones de alarma: Memorización del estado de alarma ¿Cómo debe reaccionar el accionamiento a la señalización de alarma? Reanudación automática Reinicio de la alarama Para algunas alarmas, el comportamiento puede configurarse individualmente para cada señalización, mientras que para el resto se ejecuta el comando Desactivado.
Página 145 Alarma Ignora Aviso Desactivar Parada Parad ráp Err ext ü ü ü ü ü Sobrtemp motor ü ü ü ü ü Sobrevelocidad ü ü ü ü ü Pérd ref velo ü ü ü ü ü Pérd retr velo ü ü ü ü...
Página 146 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.5 4508 Tmp reinic fall ext UINT16 1000 30000 Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Err ext debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimenta- ción automática. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx.
Página 147 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.13 4542 Actividad sobrevelo ENUM Desactivar Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrevelocidad. Esta alar- ma indica que la velocidad del motor ha superado el umbral en el parámetro Umbral sobrevelo 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar...
Página 148 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.19 4560 Act pérd retr velo ENUM Desactivar Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérd retr velo. Esta alarma indica la pérdida de señal de realimentación del encoder. 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada...
Página 149 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.25 4582 Reinicio sens HT ENUM Desactivar ERW FVS Activación de la realimentación automática después de la alarma St bt sns disp [10]. 0 Desactivar 1 Activar Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.26 4584 Tmp reinicio sens HT UINT16 20000 60000...
Página 150 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.33 4620 Reinicio isc ENUM Desactivar ERW FVS Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrecorriente. Esta alarma indica una sobrecorriente (o un cortocircuito entre las fases o hacia tierra). 0 Desactivar 1 Activar Menú...
Página 151 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.41 4660 Activ sin fase ENUM Desactivar ERW FVS Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sin fase. Esta alarma indica la falta de fase de alimentación del convertidor. 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar...
Página 152 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.47 4690 ExtIO actividad ENUM Desactivar ERW FVS Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor si se activa la alarma “Fallo Ext I/O” [27] en el caso de haber instalado la placa EXP-FL-XCAN-ADV. Consulte el Capítulo C - “Alarma Fallo ExtIO [27]”.
Página 153 13 Sobrecarg conv 14 Sobrcarg motor 15 Sobrcar R fren 16 Sin fase 17 Err bus opc 18 Err E/S 1 opc 19 Err E/S 2 opc 20 Err enc opc 21 Err ext 22 Pérd retr velo 23 Sobrevelocidad 24 Pérd ref velo 25 Alrm parad emg 26 Desaliment...
Página 154: Registro Alarmas
25 – REGISTRO ALARMAS En este menú se memoriza el historial de alarmas intervenidas, con la indicación de la hora a la que se ha producido la alarma (respecto al parámetro Tiempo alim conv). Las alarmas se visualizan a partir de la más reciente (n. 1) hasta la última en producirse (n.
Página 155: Aplicacion
26 - APLICACION Este menú ha sido diseñado para dos aplicaciones realizadas con el programa MDPlc. La aplicación PID se instala por defecto en el menú APLICACIONES / APLICACIÓN 1. El menú APLICACIONES / APLICACIÓN 2 está disponible para aplicaciones personalizadas. No será posible utilizar simultáneamente ambas aplicaciones. La selección entre las dos posibles aplicaciones debe realizarse con el parámetro 558 Selec aplicación, en el menú...
Página 156: Parámetros Insertados En Las Listas De Selección No Visibles En El Teclado
PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 262 Vel motor sin filtro INT16 16 Este parámetro indica la velocidad del motor no filtrada. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 362 Alarm sobrecarg conv Esta señal indica que el convertidor está en sobrecarga. En las condiciones por defecto la alarma no se dispa- ra en cuanto la actividad se ajusta a Ignora.
Página 157 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 956 Umbral velo 1_2 mon Visualización del estado del umbral de velocidad: si la velocidad del motor es superior al valor ajustado en el parámetro 950 Umbral velo 1 o inferior al valor ajustado en el parámetro 952 Umbral velo 2, este parámetro asume el valor 0.
Página 158 STS_ALM_R_TO_NORMAL 15 STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART STS_FS_MAGN_START Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1062 Convertidor OK Esta señal se activa cuando el convertidor está en la condición “OK” y no se encuentran alarmas. Relacionado con la salida de relé, el contacto normalmente abierto del relé se cierra cuando: - el convertidor está...
Página 159 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1530 Entr analóg1 Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1520 Umbral entr analóg 1. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1580 Entr analóg2 Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1570 Umbral entr analóg 2.
Página 160 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 3446 Rel Powerloss escl INT32 32 En el caso de equipos con varios convertidores, conectando la salida Rapporto Powerloss del maestro a la entrada Orig rel velo de los convertidores esclavos, se puede obtener la sincronización de la línea. La cone- xión maestro =>...
Página 161 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4714 Mon sal dig alarm 4 Esta señal se activa cuando está activada la alarma configurada en el parámetro 4706 Selec alarm dig 4. Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4770 Primera alarma UINT32 16 Este parámetro muestra la primera alarma que se ha activado. 0 Sin alarma 1 Sobrevoltaje 2 Bajo voltaje...
Página 162 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4780 PLC alarma UINT16 Este parámetro muestra el estado de las alarmas generadas por la aplicación escrita con el PLC interno. Bit Descripción 1 = Guasto Plc 1 activo 1 = Guasto Plc 2 activo 1 = Guasto Plc 3 activo 1 = Guasto Plc 4 activo 1 = Guasto Plc 5 activo...
Página 163 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4842 Estado alarm alta UINT32 32 Este parámetro muestra el estado de las alarmas 33..64 del convertidor Bit Descripción Plc 1 activo Plc 2 activo Plc 3 activo Plc 4 activo Plc 5 activo Plc 6 activo Plc 7 activo Plc 8 activo...
Página 164: C - Localización De Errores - Alarma
C - LOCALIZACIÓN DE ERRORES - ALARMA ¡Nota! Para reiniciar las alarmas, consulte el manual “Guía rápida de instalación”, capítulo 6.6.1. En la siguiente tabla, sólo se visualiza el Código de la línea de serie. Subcódigo Código Mensaje de error Descripción Mensaje en la pantalla Condiciones: Ninguna alarma presente Sin alarma Condiciones: Alarma por sobretensión en el DC link debida a la energía recuperada del motor. La ten- Sobrevoltaje sión que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado alta en relación con el umbral máximo de la configuración del parámetro PAR 560 Voltaje alim Solución: - Alargar la rampa de deceleración.
Página 165 Subcódigo Código Mensaje de error Descripción Mensaje en la pantalla Condición: Alarma por una temperatura del aire de entrada demasiado alta. Stmp ent aire Solución: Compruebe el funcionamiento del ventilador Condición: Alarma por exceso de temperatura del motor. Las posibles causas son: - El ciclo de carga aplicado es demasiado elevado - La temperatura ambiente en la que se instala el motor es demasiado elevada Sobrtemp motor - El motor dispone de ventilación asistida: no funciona el ventilador - El motor no dispone de ventilación asistida: carga demasiado elevada a baja velocidad.
Página 166 Subcódigo Código Mensaje de error Descripción Mensaje en la pantalla Condición: Alarma causada por la pérdida de reacción de la velocidad. El encoder no está conectado, está conectado de forma incorrecta o bien no recibe alimentación: verifique Pérd retr velo el funcionamiento del encoder seleccionando el parámetro PAR 260 Velocidad motor en el menú MONI- TOR. Solución: - Verifique la integridad del cableado del encoder. - Compruebe que el encoder tenga alimentación.
Página 167 Subcódigo Código Mensaje de error Descripción Mensaje en la pantalla Condición: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección trap del micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma: Err trap - el convertidor se reinicia automáticamente - el control del motor no está...
Página 168 200H-512 regulación. La información recibida del encoder no es fiable. Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional del encoder. Condición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor en el caso de que se haya eliminado o substituido una placa de ampliación, introduzca una clave de activación errónea para los datos de función...
Página 169: Alarma Pérd Retr Velo En Función Del Tipo De Realimentación
C-1 Alarma Pérd retr velo en función del tipo de realimentación ¡Nota ! Para la correcta interpretación de las causas que han provocado la alarma, es necesario consultar el parámetro 17.30 Código perd retr vel, PAR 2172, en los modos indicados a continuación. Inserte en la siguiente tabla las cifras del número en formato hexadecimal: D7..D4 Valore Para todos los valores de D0, D1, D2, D3 diferentes de 0x0 (0x0 = ninguna alarma activa) busque en la si-...
Página 170: Alarma Pérd Retr Velo [22] Con Encoder Incremental Digital
Por ejemplo, la cifra D1 con el valor 0xA está compuesta por los subvalores 0x2 y 0x8. En la tabla relativa al tipo de encoder que se utiliza, busque los subvalores obtenidos de cada cifra D0, D1, D2, D3 en las columnas correspondientes de Valor.D0, Valor.D1. Valor.D2, Valor.D3 Valor.D1 = 2H Causa: (CRC_CKS_P) las interferencias de señales SSI provocan el error CKS o la paridad.
Página 171: Alarma Pérd Retr Velo [22] Con Encoder Sincos
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder SinCos Valor Descripción Nombre D7.. MOD_ Causa: nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los INCR canales A-B incrementales. Solución: Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parámetro 2108 Señal encoder 1 Vpp.
Página 172: Alarma Pérd Retr Velo [22] Con Encoder Absoluto Hiperface
Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación de Pérd retr velo [22] Valor Descripción Nombre D7.. ACK_ Causa: Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en 0x4 0x0 el CRC Solución: Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1.
Página 173 Causa: El firmware de la tarjeta opcional no es compatible con el firmware de la tarjeta de 0x2 0x0 0x0 lity error regulación. Después de esta indicación, la información obtenida del encoder no es fiable. Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional. ADV200 • Mensajes...
Página 174: Alarma "Fallo Extio
C-2 Alarma “Fallo ExtIO” El convertidor puede generar la alarma Fallo ExtIO [27] en función de distintas causas. Al activar el converti- dor se pueden verificar los problemas de configuración, relacionados con la placa EXP-FL-XCAN-ADV o con la parametrización. Durante la fase de Config la alarma puede depender de un error en la comunicación SDO. Durante la fase de Control puede fallar el protocolo de HeartBeat o NodeGuarding por la interrupción de la comunicación con el esclavo.
Página 175: Alarma "Fastlink
Causa: El firmware de la placa opcional FastLink no es compatible con el de la error placa de regulación. Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualiza- ción del firmware de la placa opcional fastlink. ADV200 • Mensajes...
Página 176: D - Mensajes
D - MENSAJES ¡Nota! Para más detalles, consulte el manual “Guía rápida de instalación”, capítulo 6.7. Index Mensaje de error Subcódigo Descripción Mensaje en la pantalla Condición: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parámetros guardados en la memoria flash Es normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una nueva versión Cargar parám orig de firmware, al instalar la regulación de un nuevo modelo, al cambiar de región.
Página 177 El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor superior al límite ajustado. Solución: póngase en contacto con el Centro de Asistencia Técnica de Gefran. El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor inferior al límite ajustado.
Página 178 Index Mensaje de error Subcódigo Descripción Mensaje en la pantalla 0028H-40 Tamaño de convertidor no compatible. Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico (excepto los que dependen del modelo de convertidor) se transfieren al convertidor. Los parámetros que dependen del mode- lo mantienen sus valores originales. 0029H-41 Error en la memorización de los parámetros del convertidor.
Página 179 Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la placa de regulación. La información recibida del encoder no es fiable Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional del encoder.
Página 180 Index Mensaje de error Subcódigo Descripción Mensaje en la pantalla Recuento de los impulsos del encoder incremental erróneo o recuento de los impulsos del encoder absoluto erróneo posiblemente debido a que el valor del parámetro Coppie polari no es correcto o a una carga aplicada al motor. Solución: Compruebe el valor del parámetro Coppie Polari, compruebe si se ha aplicado alguna carga Recuento de los impulsos del encoder incremental erróneo debido probablemente a un valor...
Página 181: E - Diagramas De Bloques
E - Diagramas de bloques Índice Diagramas Sistema (System Diagrams Index) General Drive (Drive Overview) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 182: Referencias (References)
Referencias (References) 182 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 183: Rampas (Ramps)
Rampas (Ramps) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 184: Multi Referencia (Multi Reference)
Multi referencia (Multi reference) 184 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 185: Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer)
Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer) Funcion Jog (Jog function) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 186: Function Monitor (Monitor Function)
Function monitor (Monitor function) 186 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 187 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 188: Comandos (Commands)
Comandos (Commands) 188 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 189 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 190: Entradas Digitales (Digital Inputs)
Entradas digitales (Digital Inputs) 190 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 191: Salidas Digitales (Digital Outputs)
Salidas digitales (Digital Outputs) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 192: Entradas Analógicas (Analog Inputs)
Entradas analógicas (Analog inputs) 192 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 193 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 194: Salidas Analógicas (Analog Outputs)
Salidas analógicas (Analog outputs) 194 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 195 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 196: Configuración Encoder (Encoder Config)
Configuración Encoder (Encoder config) 196 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 197: Gan Regulator Velocidad (Speed Reg Gains)
Gan regulator velocidad (Speed reg gains) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 198: Config Par (Torque Config)
Config Par (Torque config) 198 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 199: Funciones (Functions)
Funciones (Functions) ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 200 200 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 201 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 202 202 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 203 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 204 204 ADV200 • Diagramas de bloques...
Página 205: F - Lista De Parámetros (Experto)
F - Lista de parámetros (Experto) Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 1 - MONITOR Corriente de salida FLOAT 16/32 0.0 Voltaje de salida FLOAT 16/32 0.0 Frecuencia de salida FLOAT 16/32 0.0 Potencia de salida FLOAT 16/32 0.0 Ajuste rampa INT16 16/32 0 Ajuste velo INT16 16/32 0...
Página 206 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 71600 (380V..480V) 72000 (380V..480V) 72500 (380V..480V) 73150 (380V..480V) 73550 (380V..480V) 400.0 kW (380V..480V) 500.0 kW (380V..480V) 630.0 kW (380V..480V) 710.0 kW (380V..480V) 900.0 kW (380V..480V) 1000.0 kW (380V..480V) 5750 (690V) 6900 (690V) 61100 (690V)
Página 207 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Desconocido 2.16 Tipo placa Slot2 ENUM Ninguno Ninguno I/O 1 1793 I/O 2 2305 I/O 3 3329 I/O 4 1544 Enc 1 1800 Enc 2 Enc 3 Enc 4 1032 Enc 5...
Página 208 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4 - CONFIG CONVERTIDOR Guardar parám Modo regulación ENUM Vect flujo OL 0 Vect flujo CL Autocalib Modo acceso ENUM Fácil Fácil Experto Selec modo control ENUM Rampa ERWZ Velocidad Rampa Selec aplicación ENUM Ninguno ERWZ Ninguno...
Página 209 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4.15 Pantalla inicial INT16 20000 4.16 Retroilum pantalla 4.17 Selección idioma ENUM Inglés Inglés Italiano Francés Alemán Español Polaco Rumano Ruso Turco Portugués 4.18 Cargar parám orig 4.19 Guard par a tecl num 4.20 Carg par de tecl num 4.21...
Página 210 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 6 - RAMPAS Tiempo aceleración 0 FLOAT 10.0 0.01 1000.0 Tiempo decelera 0 FLOAT 10.0 0.01 1000.0 Tiempo aceleración 1 FLOAT 10.0 0.01 1000.0 Tiempo decelera 1 FLOAT 10.0 0.01 1000.0 Tiempo aceleración 2 FLOAT 10.0 0.01...
Página 211 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 7.18 Orig 1 multiref LINK 16/32 802 16384 L_MLTREF 7.19 Orig 0 sel multiref LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 7.20 Orig 1 sel multiref LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 7.21 Orig 2 sel multiref LINK 6000 16384...
Página 212 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 9 - FUNCION JOG Ajuste jog INT16 CALCI CALCI Acel jog FLOAT 0.01 1000.0 Decel jog FLOAT 0.01 1000.0 Orig com jog + LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 Orig com jog - LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 Mon salida jog INT16...
Página 213 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. L_DIGSEL2 11.11 1020 Orig arranq digital LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 11.12 1022 Orig parad rápida LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 11.13 1024 Mon com act 11.14 1026 Mon com arranq 11.15 1028 Mon com parad rápida 11.16 1040...
Página 214 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 12.25 5550 Inv entrada dig14X 12.26 5552 Inv entrada dig15X 12.27 5554 Inv entrada dig16X 12.28 1270 Dest entrada dig 1X ILINK 12.29 1272 Dest entrada dig 2X ILINK 12.30 1274 Dest entrada dig 3X ILINK 12.31...
Página 215 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 13.21 1438 Inv salida dig 5X 13.22 1440 Inv salida dig 6X 13.23 1442 Inv salida dig 7X 13.24 1444 Inv salida dig 8X 14 - ENTRADAS ANALOG 14.1 1500 Mon entrada analóg 1 INT16 16/32 0 -16384...
Página 216 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 14.37 1608 Cal gan entr an 1X 14.38 1612 Lím sup entr an 1X INT16 16384 -32768 32767 14.39 1614 Lím inf entr an 1X INT16 -16384 -32768 32767 14.40 1616 Desp entr an 1X INT16 -32768...
Página 217 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4..20mA -10V..+10V 15.14 1850 Orig sal analóg 1X LINK 16/32 6000 16384 L_ANOUT 15.15 1852 Orig sal analóg 2X LINK 16/32 6000 16384 L_ANOUT 15.16 1858 Escala sal analóg 1X FLOAT -20.0 20.0 15.17...
Página 218 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 16.15 2054 DTS medido FLOAT 100.0 ERWS 16.16 2056 Lsig medida FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS 16.17 2078 Adquisic parám cal ERWZ 17 - CONFIG ENCODER 17.1 2100 Pulsos encoder 1 UINT16 1024 16384 17.2 2102 Sumin encoder 1...
Página 219 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. No invertido Invertido 17.20 5132 Modo encoder 2 ENUM Ninguno ERVZ Ninguno Digital FP Digital F 17.21 5134 Filtr velo encoder 2 FLOAT 20.0 17.22 5150 Velo encoder 2 INT16 16/32 0 17.23 5162 Posición encoder 2...
Página 220 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 19.7 2290 Base volt FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS 19.8 2292 Margen volt perc FLOAT 10.0 ERWS 19.9 Lím corr magnetiz FLOAT CALCF ERWZS F__ 20 - CONFIG PAR 20.1 2350 Lím pos corr par FLOAT 16/32 CALCF CALCF...
Página 221 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 21.15 7040 SLS habilit.rampa ENUM Desactivar Desactivar Activar 21.16 7042 SLS tiempo acc rampa FLOAT 10.0 0.01 1000.0 21.17 7044 SLS tiempo dec rampa FLOAT 10.0 0.01 1000.0 21.18 7046 SLS rampa vel. Thr UINT32 CALCI CALCI...
Página 222 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.6 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR 22.6.1 3300 Activ grp parám ENUM Desactivar Desactivar Activar 22.6.2 3302 Orig sel grp parám LINK 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.6.3 3304 Mon sel grp parám ENUM Grupo 0 Grupo 0 Grupo 1 22.6.4 3306 Copia grp parám 0-1...
Página 223 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.10.8 3714 Pad 8 INT32 22.10.9 3716 Pad 9 INT32 22.10.10 3718 Pad 10 INT32 22.10.11 3720 Pad 11 INT32 22.10.12 3722 Pad 12 INT32 22.10.13 3724 Pad 13 INT32 22.10.14 3726 Pad 14 INT32 22.10.15 3728...
Página 224: Comunicacion/Bus Campo M2S
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 22.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO 23.2.1 4000 Tipo bus campo ENUM Apagado Apagado CanOpen DeviceNet Profibus DS402 Profidrive 23.2.2 4004 Baudrate bus campo ENUM 500k Automático 125k 250k 500k 9600 19200 93750 187,5k 1,5M 23.2.3 4006 Dirección bus campo INT16 23.2.4 4010...
Página 225 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.3 4024 Mon bus campo M->S1 INT32 23.3.4 4026 Div M->S1 bus campo FLOAT 1000.0 23.3.5 4030 Ipa Fieldbus M->S2 FBM2SIPA 0 20000 23.3.6 4032...
Página 226 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.3.18 4062 Sis bus campo M->S5 ENUM No asignado 0 No asignado Cuenta 16 Cuenta 32 Relleno 16 Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.19 4064 Mon bus campo M->S5 INT32 23.3.20 4066...
Página 227 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Par 16 Par 32 23.3.31 4094 Mon bus campo M->S8 INT32 23.3.32 4096 Div M->S8 bus campo FLOAT 1000.0 23.3.33 4100 Ipa Fieldbus M->S9 FBM2SIPA 0 20000 23.3.34 4102 Sis bus campo M->S9 ENUM No asignado 0 No asignado...
Página 228 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.47 4134 Mon bus campo M->S12 INT32 23.3.48 4136 Div M->S12 bus campo FLOAT 1000.0 23.3.49 4140 Ipa Fieldbus M->S13 FBM2SIPA 0 20000 23.3.50 4142...
Página 229: Comunicacion/Bus Campo S2M
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.3.62 4172 Sis bus camp M->S16 ENUM No asignado 0 No asignado Cuenta 16 Cuenta 32 Relleno 16 Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.63 4174 Mon bus campo M->S16 INT32 23.3.64 4176...
Página 230 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Eu float Par 16 Par 32 23.4.11 4204 Bus campo dig S->M3 INT32 23.4.12 4206 Mul S->M3 bus campo FLOAT 1000.0 23.4.13 4210 Ipa Fieldbus S->M4 FBS2MIPA 0 20000 23.4.14 4212 Sis bus campo S->M4 ENUM No asignado 0...
Página 231 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.27 4244 Bus campo dig S->M7 INT32 23.4.28 4246 Mul S->M7 bus campo FLOAT 1000.0 23.4.29 4250 Ipa Fieldbus S->M8 FBS2MIPA 0 20000 23.4.30 4252...
Página 232 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. No asignado Cuenta 16 Cuenta 32 Relleno 16 Relleno 32 Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.43 4284 Bus camp dig S->M11 INT32 23.4.44 4286 Mul S->M11 bus campo FLOAT 1000.0 23.4.45 4290...
Página 233 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.4.55 4314 Bus camp dig S->M14 INT32 23.4.56 4316 Mul S->M14 bus campo FLOAT 1000.0 23.4.57 4320 Ipa Fieldbus S->M15 FBS2MIPA 0 20000 23.4.58 4322 Sis bus camp S->M15 ENUM No asignado 0 No asignado Cuenta 16 Cuenta 32...
Página 234 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.5.11 4420 Orig word bit10 LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.12 4422 Orig word bit11 LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.13 4424 Orig word bit12 LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.14 4426 Orig word bit13 LINK 6000 16384...
Página 235 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 23.8.5 5730 FL Fwd 1 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FBS2M 23.8.6 5732 FL Fwd 1 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FBS2M 23.8.7 5734 FL Fwd 1 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FBS2M 23.8.8 5736...
Página 236 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.15 4550 Umbr pérd ref velo INT16 CALCI 24.16 4552 Act pérd ref velo ENUM Ignora Ignora Aviso Desactivar Parada Parad ráp 24.17 4554 Mant pérd ref velo UINT16 1000 10000 24.18 4556 MaxVelOL perd rifVel...
Página 237 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 24.36 4632 Tmp reini sobrevolt UINT16 2000 1000 10000 24.37 4640 Reinicio bajo volt ENUM Activar Desactivar Activar 24.38 4642 Tmp reini bajo volt UINT16 1000 10000 24.39 4650 Tent rep bajo volt UINT16 1000 24.40...
Página 238 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Sin fase Err bus opc Err E/S 1 opc Err E/S 2 opc Err enc opc Err ext Pérd retr velo Sobrevelocidad Pérd ref velo Alrm parad emg Desaliment Fallo ExtIO Fallo FastLink Fallo Freno No utilizado 2...
Página 239 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Err Plc 2 Err Plc 3 Err Plc 4 Err Plc 5 Err Plc 6 Err Plc 7 Err Plc 8 24.51 4704 Selec alarm dig 3 ENUM Sin alarma Sin alarma Sobrevoltaje Bajo voltaje Fallo masa...
Página 240 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Sobrtemp disip St bt sns disp Stmp ent aire Sobrtemp motor Sobrecarg conv Sobrcarg motor Sobrcar R fren Sin fase Err bus opc Err E/S 1 opc Err E/S 2 opc Err enc opc Err ext Pérd retr velo...
Página 241 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 27 - SERVICIO 27.1 - SERVICIO/GENER PRUEBA 27.1.1 5000 Dest gen prueba ENUM Apagado ERWZ Apagado Ref rampa 1 Ref velo 1 Ref par 1 Ref corr 27.1.2 5002 Niv alto gen prueba perc INT16 -200 27.1.3 5004 Niv baj gen prueba perc...
Página 242 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 27.4 - SERVICIO/SERIAL NUMBERS 27.4.1 520 S/N producto UINT32 27.4.2 522 S/N regulación UINT32 27.4.3 524 S/N alim UINT32 27.4.4 536 S/N placa Slot1 UINT32 27.4.5 538 S/N placa Slot2 UINT32 27.4.6 540 S/N placa Slot3 UINT32 27.6 - SERVICIO/SENSORLESS SERV 27.6.1 7000...
Página 243: Parámetros Que No Se Encuentran En El Menú
Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. PARÁMETROS QUE NO SE ENCUENTRAN EN EL MENÚ Vel motor sin filtro INT16 Alarm sobrecarg conv Sobrecarg conv 80% Mon ref rampa INT16 Mon salida rampa INT16 Estado acel rampa Estado decel rampa Referencia = 0 Retardo ref = 0 Velocidad = 0 Retardo velo = 0 Umbral velo 1_2 mon...
Página 244 Menú Descripción Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. 4712 Mon sal dig alarm 3 4714 Mon sal dig alarm 4 4770 Primera alarma UINT32 4780 PLC alarma UINT16 4840 Estado alarm baja UINT32 4842 Estado alarm alta UINT32 5510 Mon entrada dig 9X 16BIT 0 5512...
Página 245: G - Listas De Selección
G - LISTAS DE SELECCIÓN PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú L_ANOUT 3712 Pad 7 22.10.7 3260 Acum sobrec R fre 1.16 3714 Pad 8 22.10.8 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 3716 Pad 9 22.10.9 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 6000 Nulo 3718 Pad 10...
Página 246: L_Digsel1
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú L_DIGSEL1 4470 Mon decomp bit8 23.6.11 4456 Mon decomp bit1 23.6.4 4472 Mon decomp bit9 23.6.12 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 4474 Mon decomp bit10 23.6.13 4460 Mon decomp bit3 23.6.6 6000 Nulo 4476 Mon decomp bit11 23.6.14...
Página 247: Par Descripción
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú Retardo velo = 0 (2) parámetro XXXX cambia en función del 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 Umbral velo 1_2 mon parámetro “Sorg” que lo utiliza: 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 Velo ajust 4124...
Página 248: L_Lim
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú 5810 FL Fwd 6 inv mon 5732 FL Fwd 2 src 5812 FL Fwd 7 inv mon 5812 FL Fwd 7 inv mon (3) = FL Fwd 2 mon 23.8.10 5814 FL Fwd 8 inv mon 5814 FL Fwd 8 inv mon 5734 FL Fwd 3 src (4) parámetro XXXX cambia en función del...
Página 249: L_Plim
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú 3718 Pad 10 22.10.10 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3720 Pad 11 22.10.11 3726 Pad 14 22.10.14 3730 Pad 16 22.10.16 3722 Pad 12 22.10.12 3728 Pad 15 22.10.15...
Página 250: L_Vref
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú 3728 Pad 15 22.10.15 3722 Pad 12 22.10.12 3710 Pad 6 22.10.6 3730 Pad 16 22.10.16 3724 Pad 13 22.10.13 3712 Pad 7 22.10.7 6000 Nulo 3726 Pad 14 22.10.14 3714 Pad 8 22.10.8 5008 Sal gen prueba 27.1.5...
Página 251: Apéndice 1
APÉNDICE 1. AP. 1 1 - Utilización de E/S analógicas digitales en el entorno de programación Mdplc • Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External digital input exp. DIGITAL INPUT EXP Nombre Tipo Descripción Unidad sysEDIBitWord DWORD Exp Digital input word Null 1200 Esquemas: “Digital Inputs” sysEDIBitWordBit0 BOOL Exp Digital input 0 (0..1) Null 1210 Esquemas: “Digital Inputs”...
Página 252 Módulo de 16 bits Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3 Configuración módulo -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analógica. Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.
Página 253 Ejemplo: Módulo de 12 bits Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3 Variable 4 Configuración módulo -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Módulo de 16 bits Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3 Configuración módulo -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógica.
Página 254 El valor es TRUE cuando la comunicación con el módulo está activa. Esto indica que el estado es operativo y se recibieron correctamente al menos una vez todos los datos de los TPDO del esclavo. Si en un ciclo de comunicación no se reciben todos los TPDO, la variable pasa a ser FALSE y genera la alar- ma “Fallo ExtIO”...
Página 255: Ap. 1.2 - Soporte Protocolo Canopen
AP. 1.2 - Soporte protocolo CANopen El convertidor controla un módulo de E/S externo mediante CANopen, con alguna funcionalidad maestra, y con el límite de que sólo se puede gestionar un dispositivo. El único esclavo conectado debe cumplir con las especificaciones CANopen DS301 según el perfil “DS401 Device profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008”, y debe ajustarse de forma independiente del convertidor para operar a una velocidad de 500 kbps, con dirección 1.
Página 256: Ap. 1.3 - Tabla De Configuración Sdo
AP. 1.3 - Tabla de configuración SDO En la tabla siguiente se indican los objetos requeridos por SDO en la fase de Configuración. Un error o una falta de respuesta genera una alarma con el Subcódigo indicado. SubCode Índice Subíndice Notas 0x1000 Device Type . Debe ser 401 0x1018 0x1018 Vendor ID...
Página 257 Durante la fase de control, el sistema envía un mensaje de HeartBeat al esclavo cada 100 ms y comprueba el estado operativo mediante un mensaje de HeartBeat al fabricante del dispositivo, que debe llegar en el tiempo programado en el objeto 1017. Si hay error vuelve a Init. Si HeartBeat no está...
Página 258 Sync Sync Sync Read/Write Read/Write Read/Write RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO 1ms(Task1) Cada “Communication cycle” envía también el mensaje de sincronización, al cual el esclavo responde inme- diatamente con sus PDO. Si no se envían los PDO desde el esclavo se detecta una pérdida de comunicación y provoca que se genere una alarma “Fallo ExtIO”, y el parámetro 5484 Estado IO Externo pasa de Off a On.
Página 259: Ap. 1.4 - Variables De Sistema Para Mdplc
AP. 1.4 - Variables de sistema para Mdplc Variables de sistema en el entorno de Mdplc para la gestión de FastLink. FASTLINK Nombre Tipo Descripción Unidad sysFL_Fw1_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor Null 5750 Esquemas: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw2_mon DWORD FastLink Forward 2 monitor Null 5752 Esquemas: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw3_mon DWORD FastLink Forward 3 monitor Null...
Página 262 GEFRAN BENELUX N.V. GEFRAN UK Ltd GEFRAN SIEI - ASIA GEFRAN Inc. ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Capital House, Hadley Park East Blk.30 Loyang Way 8 Lowell Avenue Lammerdries-Zuid 14A Telford 03-19 Loyang Industrial Estate WINCHESTER - MA 01890...

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Informaciones Referentes A Este Manual

A - Programación

B - Descripción De Parámetros Y Funciones (Lista Experto)

1 Monitor

2 Info Convertidor

3 Asistente Arranque

4 Config Convertidor

5 Referencias

6 Rampas

7 Multi Referencia

8 Motopotenciometro

9 Funcion Jog

10 Función Monitor

11 Comandos

12 Entradas Digitales

13 Salidas Digitales

14 Entradas Analog

15 Salidas Analog

16 Datos Motor

17 Config Encoder

18 Gan Reg Velo

19 Param Regulador

20 Config Par

21 Sensorless

22 Funciones

23 Comunicacion

24 Config Alarmas

25 Registro Alarmas

26 Aplicacion

C - Localización De Errores - Alarma

D - Mensajes

E - Diagramas De Bloques

F - Lista De Parámetros (Experto)

G - Listas De Selección

Apéndice 1

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