Tabla de contenido
Publicidad
Serie EFC x610
14.3.2 Interfaz de Modbus
La comunicación Modbus se produce a través de la interfaz RS485, ver las des-
cripciones sobre RS485+ y RS485-en
na 54
y
Cap. 8.3.2 "Terminales de control" en página
14.3.3 Códigos de función Modbus y formato del mensaje
Funciones soportadas
La función principal de Modbus es leer y escribir parámetros. Los códigos de
función diferentes deciden las diferentes peticiones de operaciones. Las funcio-
nes de Modbus gestionadas por EFC x610 y sus límites se muestran en la si-
guiente tabla:
Código
3 = 0x03
Leer palabras de registro N
6 = 0x06
Escribir una palabra de registro
8 = 0x08
Diagnóstico
16 = 0x10
Leer palabras de registro N
23 = 0x17
Leer/escribir palabras de registro N
Tab. 14-3: Funciones y límites de Modbus EFC x610
«Lectura» y «Escritura» se consideran desde la perspectiva de la es-
tación maestra.
Los formatos de mensajes Modbus son diferentes según los códigos de función
que se muestran a continuación.
N.º de
esclavo 0x03
Tab. 14-4: Función 3_Petición del maestro
Número de bytes
N.º de
esclavo 0x03
Depende de
la petición del maestro
Tab. 14-5: Función 3_Respuesta del esclavo
N.º de
esclavo 0x06
Tab. 14-6: Función 6_Petición del maestro y respuesta del esclavo (en el mismo formato)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-ES-P
Nombre de función
Dirección de 1
ª
palabra
Alt | Ba
Valor de la 1
Dirección de la palabra
Alt | Ba
Cap. 8.1 "Diagrama de cableado" en pági-
70.
Difusión
NO
SÍ
NO
SÍ
NO
Número de palabras
Alt | Ba
ª
Valor de última pala-
pala-
–
bra
Alt | Ba
–
Valor de palabra
Alt | Ba
Bosch Rexroth AG
Comunicación
Valor máx. de N
16
–
–
16
16
CRC16
Ba | Alt
CRC16
bra
Alt | Ba
Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt
315/489
Publicidad
Tabla de contenido
