4.6. Apagado del robot
Para apagar el MiR100:
1.
Asegúrese de que el robot no esté en movimiento ni ejecutando una acción.
2.
Pulse el botón de encendido/apagado On/Off.
3.
El robot inicia el proceso de apagado. Durante el apagado, las luces de estado son de
color amarillo, atenuándose.
4.
Sabrá que el proceso de apagado ha finalizado cuando las luces de estado se hayan apa-
gado.
Si va a apagar el robot para el transporte o el servicio/reparaciones, también es necesario
apagar el interruptor de desconexión de la batería y desconectar el cable de la batería.
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4. Puesta en marcha
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