MIR 100 Guia Del Usuario página 36

Funciones del escáner
Dos escáneres láser de seguridad, ubicados diagonalmente en las esquinas frontal y trasera
del robot, escanean el entorno. Cada escáner láser de seguridad tiene un campo visual de
360° con una distancia de hasta 1 metro alrededor del robot, lo que ofrece protección visual
alrededor del robot.
Los escáneres láser de seguridad cumplen tres funciones:
• Se usan para el mapeo; consulte también la
2.0.
• Estos se utilizan para localizar el robot en el entorno y planear las rutas entre los puntos.
• Escanean continuamente el entorno durante el funcionamiento del robot para evitar cho-
ques contra objetos y personas.
Los escáneres láser de seguridad detectan objetos en un plano de aproximadamente 200
mm sobre el nivel del suelo. No detectan objetos que estén por encima o por debajo de esta
medida.
En movimiento, los escáneres láser de seguridad escanean continuamente el entorno con
una distancia de hasta 2,5 m.
Al efectuar el mapeo, la vista del escáner láser de seguridad se reduce a 20 m para que los
mapas obtengan la calidad más alta posible.
Los escáneres láser de seguridad ven hasta 20 m al mapear un área.
Las señales de los escáneres láser de seguridad se combinan con datos que provienen de las
cámaras 3D y de los sensores de proximidad y que sirven para evaluar si un objeto o una per-
sona se encuentra en el recorrido. En ese caso, el robot desacelera gradualmente para
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5. Presentación del producto
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