MIR 100 Guia Del Usuario página 33

1. Cubierta superior
2. Ruedas guía (las cuatro ruedas de
las esquinas)
3. Rueda motriz (control diferencial)
4. Detrás de la cubierta desmontable
de la esquina: puerto HDMI y
"puerto de servicio" USB (se
conecta al ordenador del robot)
5. Botón de reinicio de escáner (ama-
rillo) y botón de encendido (azul)
6. Sensores de ultrasonidos para la
detección de objetos trans-
parentes (lateral)
7. Cámaras de profundidad 3D
8. Conectores metálicos (para la
conexión a los polos de carga de
la estación de carga MiRCharge
24V
9. Escáner láser frontal
10. Cubierta lateral
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
11. Detrás de la cubierta des-
montable de la esquina trasera:
puerto de carga con interruptor
12. Sensores de ultrasonidos para la
detección de objetos trans-
parentes (parte trasera)
13. Cubierta trasera
14. Escáner láser trasero
15. Orificio de amarre (uno en cada
esquina para fijar los módulos
superiores)
16. Conexión Ethernet RJ45
17. Interfaz de la aplicación (para la
conexión al hardware, como
puede ser un gancho; consulte la
sección Especificaciones de la
interfaz en la página54
18. Conector de antena
19. "Puerto de servicio" USB (se
conecta al ordenador del robot)
20. Interfaz de parada de emergencia
con opciones añadidas para la
conexión de pequeñas unidades y
entrada I5 en escáneres SICK; con-
sulte la sección
de la interfaz en la página54
5. Presentación del producto
Especificaciones
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