•
Acelerómetro
Mide la aceleración no gravitacional.
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Encoders de las ruedas
Detecta los movimientos de las ruedas.
5.6. Indicadores luminosos
El robot usa indicadores luminosos para que las personas presentes en el entorno sepan lo
que está haciendo.
Luces de estado
La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.
También pueden usarse colores como parte de las misiones, pero, en general, el robot se
suministra con la siguiente configuración.
Las luces de estado muestran el estado de funcionamiento actual del MiR100
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
5. Presentación del producto
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