Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento
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Interface de bus de campo
PROFIBUS DP-V1 UFP11A
02/2004
Manual
11254491 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A

  • Página 1 Edición Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A 02/2004 Manual 11254491 / ES...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    10 Manejo de la interface..............58 11 Apéndice ..................61 11.1 Lista de fallos ..............61 11.2 Datos técnicos ..............62 11.3 Dimensiones ............... 63 12 Índice de palabras clave ............. 64 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 4: Resumen Del Sistema

    UFP11A del PROFIBUS-DP-V1. La interface UFP11A de PROFIBUS establece la conexión entre el PROFIBUS-DP-V1 y el SBus. 53453AXX Fig. 1: Resumen del sistema Maestro DP-V1 – UFP – Convertidor Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 5: Estructura De La Unidad

    Fig. 2: Disposición de los LEDs, conectores e interruptores DIP Conector de SBus y 24 V Interface de diagnóstico PROFIBUS Interruptor DIP Estado de funcionamiento BUS-F Fallo del bus SYS-F Fallo del sistema USER Modo experto Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 6: Instalación Y Funcionamiento Sin Pc

    A través del pin 4 (CNTR-P), la interface de PROFIBUS suministra una señal de control TTL para un repetidor o un adaptador de fibra óptica (referencia = pin 9). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 7 La longitud total permitida para el cable depende de la velocidad de transmisión en baudios del Sbus ajustada: – 250 kbaudios: 160 m (528 ft) – 500 kbaudios: 80 m (264 ft) – 1000 kbaudios: 40 m (132 ft) Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 8: Apantallado Y Tendido De Los Cables Del Bus

    (PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécnicos Alemanes). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 9: Ajuste De Los Parámetros Del Convertidor

    SBus sólo es ajustable, en caso de necesidad, mediante un PC, el valor por defecto es 0, es decir, el control del tiempo de desbordamiento está desconectado. Ajuste el valor de P815 a 1 s. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 10: Autoajuste

    Autoajuste. Al mismo tiempo, las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar dinámicamente tras el Autoajuste. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 11 Instalación y funcionamiento sin PC Autoajuste 04843AXX Fig. 5: Intercambio de datos Maestro DP-V1 – UFP – Convertidor Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 12: Planificación Del Proyecto Del Maestro Del Bus De Campo

    V1, el LED BUS-FAULT de la UFP debería apagarse. En caso de que esto no ocurra, compruebe el cableado y las resistencias de terminación del PROFIBUS, así como la planificación, y en particular la dirección de PROFIBUS en STEP7. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 13: Arranque De Los Convertidores

    Puede establecer el valor de consigna de la velocidad en la siguiente palabra. Está escalado a 0,2 r.p.m. por dígito. ® Encontrará información adicional sobre el perfil del aparato del MOVITRAC 07 en el ® manual "Comunicación con MOVITRAC 07". Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 14: Instalación Y Funcionamiento Con Pc

    A través del pin 4 (CNTR-P), la interface de PROFIBUS suministra una señal de control TTL para un repetidor o un adaptador de fibra óptica (referencia = pin 9). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 15 La longitud total permitida para el cable depende de la velocidad de transmisión en baudios del Sbus ajustada: – 250 kbaudios: 160 m (528 ft) – 500 kbaudios: 80 m (264 ft) – 1000 kbaudios: 40 m (132 ft) Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 16: Apantallado Y Tendido De Los Cables De Bus

    (PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécnicos Alemanes). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 17: Ajuste De Los Parámetros Del Convertidor

    Este valor es importante para la planificación del proyecto del maestro del bus de campo. Pulse el botón "Next". • Guarde los datos del proyecto y pulse el botón "Download". El interruptor DIP de autoajuste debe estar puesto en OFF. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 18: Arranque De Los Convertidores

    Puede establecer el valor de consigna de la velocidad en la siguiente palabra. Está escalado a 0,2 r.p.m. por dígito. ® Encontrará información adicional sobre el perfil del aparato del MOVITRAC 07 en el ® manual "Comunicación con MOVITRAC 07". Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 19: Interface Profibus

    Para ello existe la posibilidad de controlar los accionamientos mediante datos de proceso y de leer o escribir todos los parámetros de la interface de bus de campo a través del canal de parámetros. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 20 El canal de parámetros sirve para el ajuste de parámetros de la UFP y no se transmite a los participantes del nivel inferior. La interface de bus de campo acepta de 1 a 24 palabras de datos de proceso con y sin canal de parámetros. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 21 (18 PD) datos de proceso AS 7 Drives Control mediante 21 palabras de (21 PD) datos de proceso AS 8 Drives Control mediante 24 palabras de (24 PD) datos de proceso Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 22 AS 7 Drives Control mediante 7x3 palabras (7 x 3PD) de datos de proceso AS 8 Drives Control mediante 8x3 palabras (8 x 3PD) de datos de proceso Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 23 Cerciórese de que un convertidor conectado a la interface de bus de campo es representado por tal registro de módulo consistente. • Está permitido el formato de identificación especial. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 24 DP, incluso estando desactivada la generación de maestro Simatic diagnósticos externos. De tal manera que deberían diseñarse en el control los componentes de organización correspondientes (p. ej. OB84 para S7-400 u OB82 para S7-300). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 25: Número De Identificación

    PO = datos de salida de proceso / PI = datos de entrada de proceso Encontrará más indicaciones sobre programación y planificación en el archivo README_GSD6004.PDF que acompaña al archivo GSD. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 26: Ejemplo De Control Para Simatic S7

    (longitud 6 ... 48 bytes) Datos de proceso: Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes) Ejemplo de En el archivo "README_GSD6004.PDF" encontrará ejemplos de planificación y programa STEP7 programación para Simatic S7. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 27: Funciones Dp-V1

    RS-485 propietaria. Después de la instalación del software MOVITOOLS, la información detallada quedará almacenada en la carpeta ...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus. Para una mejor comprensión, a continuación se representan las características principales de PROFIBUS-DP-V1. 52123AXX Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 28 Para la tecnología de los accionamientos no se ha definido ningún DP-V1, ya que generalmente el variador vectorial transmite su información de estado por medio de la comunicación de datos de proceso cíclica. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 29: Características De Los Variadores Vectoriales De Sew

    C2, por medio de los cuales por ejemplo el primer maestro C2 lee datos de parámetro como visualización y un segundo maestro C2 en forma de PC portátil configura el accionamiento mediante MOVITOOLS. 53124AXX Fig. 11: Canales de ajuste de parámetros en DP-V1 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 30: Estructura Del Canal De Parámetros Dp-V1

    Canal de parámetros MoviLink de 8 bytes con todos los servicios compatibles con el variador vectorial, como – Read Parameter – Write Parameter – Write Parameter volatile (volátil) – etc. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 31 Error No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234 Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x0080 + MoviLink-AdditionalCode Low Para SEW MoviLink 16 Bit Error Value Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 32 Write.req (véase figura 12). Este mecanismo es válido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2. 53127AXX Fig. 12: Secuencia de mensajes para el acceso a parámetros mediante DP-V1 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 33: Secuencia De Desarrollo Para Maestro Dp-V1

    Error_Code _1 = 0xB5 (conflicto de estado). El maestro DP-V1 debe entonces enviar una nueva consulta con el encabezado anterior Read.req, hasta que reciba una respuesta positiva del variador vectorial. 53127AXX Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 34 Attribute, en el canal de parámetros MoviLink. Los cuatro bits de mayor peso de este elemento se corresponde con los cuatro bits del servicio en el byte de gestión del canal de parámetros DPV0. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 35 MoviLink Service "Read Parameter" No. of Elements 0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Versión Firmware" 8..9 Subindex 0x0000 Subíndice 0 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 36 1 valor 6..7 Value Hi 0x311C Parte alta del parámetro 8..9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parámetro Decodificación: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Versión Firmware 823 947 9.13 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 37 Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo de estado. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 38 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de parámetros Response ID 0x40 Respuesta positiva de MoviLink Axis 0x01 Número de accionamiento reflejado; 1 = dirección de SBus No. of Parameters 0x01 1 parámetro Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 39 Fallo de comunicación entre el sistema del convertidor y la tarjeta opcional del bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexión de nivel inferior (p. ej. durante el reset o con Sys-Fault) Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 40: Órdenes De Parámetro Del Profidrive

    Acceso al valor del parámetro No. of Elements 0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Versión Firmware" 8..9 Subindex 0x0000 Subíndice 0 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 41 1 valor 6..7 Value Hi 0x311C Parte alta del parámetro 8..9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parámetro Decodificación: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Versión Firmware 823 947 9.13 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 42 Tabla 23: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros Campo Valor Descripción Function_Num Read.req Slot_Number Slot_Number no usado Index Índice del registro de datos Length Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP-V1 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 43 No. of values 0x01 1 código de fallo 6..7 Error value 0x0811 Código de retorno MoviLink p. ej. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (véase tabla Códigos de retorno de MoviLink para DP-V1) Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 44 0x18 Número de valores no Petición de escritura: El número de consistentes valores de los datos de parámetro no corresponde con el número de elementos en la dirección del parámetro Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 45 Info adicional 0x19 Tabla inexistente Acceso a una tabla que no existe – De 0x1A a Reservado – – 0x64 De 0x65 a Especificado por el – – 0xFF fabricante Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 46: Planificación Del Proyecto De Un Maestro C1

    DP-V1. La figura muestra a modo de ejemplo la representación en la configuración del hardware de STEP7. 53131AXX Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 47: Modo De Funcionamiento (Modo Dpv1)

    //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WriteData : DWORD ; //REQ: WriteData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Contador del tiempo de desbordamiento END_VAR Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 48 #fStaticWriteReq; //Indica para la evaluación de los datos que fue un MVLK-Read-Request LEN: #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; #MVLK_Req.Subindex; #dwWriteData; //Datos se escriben en la estructura, no importa si se trata de acceso de escritura o //de lectura #MVLK_Req.WriteData; Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 49 ; //Se ha presentado un fallo! Activar Errorbit y resetear Busybits #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; #fDone; 1; //Emitir el código de fallo 1 (fallo S7) #bError; #dwTempStatus; //Devolución del código de fallo S7 #dwData; #TimeoutCounter; //Resetear el Timeoutcounter Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 50 // //WriteRequest ha sido efectuado 0; //Parámetro de salida se llena de CEROS #dwData; 0; //Sin fallo #bError; ; //Borra bits de fallo #fDone; #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; #TimeoutCounter; //Resetear el Timeoutcounter Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 51 := M 100.1,//Se procesa la orden de ajuste de parámetro o se ha presentado //un tiempo de desbordamiento fDone := M 100.2);//La orden de ajuste de parámetro está finalizada END_FUNCTION Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 52 Índice 47 Número de ranura compatible: Recomendado: 0 Código de fabricante: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Longitud máx. del canal C1: 240 bytes Longitud máx. del canal C2: 240 bytes Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 53 0x2 = recurso ocupado 0x3 = recurso no válido 0x4 .. 0x7 = reservado 0x8 .. 0xF = específico del usuario 0xD .. 0xF = específico del usuario Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 54: Reacciones En Caso De Fallo

    1 de todos los variadores vectoriales. El LED SYS-FAULT de la UFx parpadea a intervalos regulares. El código de fallo exacto se visualiza en el estado de la UFx mediante MOVITOOLS en la interface de diagnóstico. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 55: Leds

    DP está desconectado. Compruebe la conexión PROFIBUS de la UFP. Compruebe todo el cableado de PROFIBUS y las resistencias de terminación, así como el maestro DP. Requisito previo: El LED "RUN" está encendido. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 56: Sys-Fault

    SBus, así como la alimentación de tensión de los convertidores. Si fuera necesario, configure de nuevo la UFP con las MOVITOOLS. USER Estado de funcionamiento normal. El LED "USER" está reservado al modo experto. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 57: Interruptor Dip

    UFP11A, surte efecto la dirección de la estación modificada. La dirección de estación de PROFIBUS actual la puede comprobar con el parámetro P092 Comprobar dirección del bus de campo. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 58: Manejo De La Interface

    En el modo de experto se puede configurar de la manera que se desee la asignación de los datos del proceso. La asignación se lleva a cabo, entre otras formas, de modo gráfico (método "arrastrar y soltar"). Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 59 6 palabras de datos de salida y entrada del proceso en la zona periférica. Debe evitarse, ya que no tiene sentido, la asignación múltiple de los datos de entrada del proceso. 05039AXX Fig. 16: Asignación múltiple Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 60 (p. ej. 5 PDs planificados en el modo experto => seleccionar 6 PDs): 05040AXX Fig. 17: Anchura de los datos de proceso El canal de parámetros se refiere exclusivamente a la puerta de enlace. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 61: Apéndice

    Comprobar los interruptores inicialización comunicación reset DIP F1 y F2; deben estar en Off. del SBus Ejecutar un reset. En caso de producirse repetidamente este fallo consulte al servicio de SEW. Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 62: Datos Técnicos

    1 Mbaudio Protocolo de transmisión: MOVILINK Número de unidades conectadas al SBus: máx. 8 Palabras de datos de proceso por unidad: máx. 3 PD Medio de conexión: Bornas roscadas separables Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 63: Dimensiones

    Apéndice Dimensiones 11.3 Dimensiones 05114AXX Fig. 18: Dimensiones Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...

  • Página 64: Índice De Palabras Clave

    Número de identificación ........25 Parámetros del convertidor ......9, 17 Planificación ............58 Planificación del proyecto del maestro ....12 Puesta en marcha ........17, 19, 58 RUN ..............55 Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A...
  • Página 68 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...

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