Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 43

Respuesta positiva a "Write Parameter volatile"
Tabla 24: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Tabla 25: Respuesta positiva para servicio "Write Parameter" de MoviLink
Byte
0
1
2
3
Respuesta de La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID.
negativa
Tabla 26: Respuesta negativa para el servicio PROFIdrive
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Read.response
0
47
4
Campo Valor
Response Reference 0x01
Response ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Read.response
0
47
8
Campo Valor
Response 0x01
Reference
Response ID 0x81
0x82
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of values 0x01
Error value 0x0811
Funciones DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 12 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
Respuesta positiva de MoviLink
Número de accionamiento reflejado;
1 = dirección de SBus
1 parámetro
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
Respuesta negativa para "Request Parameter"
Respuesta negativa para "Change Parameter"
Número de accionamiento reflejado;
1 = dirección de SBus
1 parámetro
Fallo
1 código de fallo
Código de retorno MoviLink
p. ej. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(véase tabla Códigos de retorno de MoviLink para DP-V1)
6
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