Manuales relacionados para Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B
- Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT Edición 04/2013 20075839 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice 1 Notas generales ..................... 6 Uso de la documentación ................6 Estructura de las notas de seguridad............. 6 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ........... 6 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ....6 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas ........ - Página 4 Índice Terminación de bus ..................20 Ajuste de la dirección de estación..............20 Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B........ 20 4.9.1 LED RUN (verde/naranja) ..............21 4.9.2 LED ERR (rojo) ................. 21 4.9.3 LED Link/Activity (verde) ..............22 4.9.4 LEDs de pasarela ................23 5 Planificación de proyecto y puesta en marcha ..........
- Página 5 Índice ® ® 7 Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ..52 ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio ............. 52 7.1.1 Tareas ....................52 7.1.2 Principio de funcionamiento .............. 52 Primeros pasos .................... 54 7.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto ..........54 7.2.2 Establecer la comunicación y escanear la red ........
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Página 6: Notas Generales
Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación El manual es parte integrante del producto y contiene una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio. El manual está destinado a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. -
Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía
Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía Atenerse a la documentación es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto. Por tanto, lea el manual antes de utilizar la unidad. -
Página 8: Notas De Seguridad
Notas de seguridad Sistemas de bus Notas de seguridad Sistemas de bus Con un sistema de bus es posible adaptar los variadores en gran medida a las particularidades de la instalación. Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificación de los parámetros no visible desde el exterior (en relación al aparato), lo que conllevaría también una modificación del comportamiento del aparato. -
Página 9: Introducción
Introducción Generalidades Introducción Generalidades 3.1.1 Contenido de este manual El presente manual de usuario describe: ® • el montaje de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT en el variador vectorial ® MOVIDRIVE MDX61B, ® • la utilización de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT en el variador de frecuencia ®... -
Página 10: Intercambio De Datos Cíclico A Través De Ethercat
Introducción Propiedades ® 3.2.3 Intercambio de datos cíclico a través de EtherCAT ® El intercambio de datos de proceso entre el maestro EtherCAT y los variadores ® ® MOVIDRIVE B y MOVITRAC B se lleva a cabo generalmente de forma cíclica. El tiempo de ciclo se determina durante la planificación de proyecto del maestro ®... -
Página 11: Indicaciones Para Montaje E Instalación
Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVIDRIVE MDX61B Indicaciones para montaje e instalación En este capítulo recibirá indicaciones para el montaje y la instalación de la tarjeta ® ® opcional DFE24B en MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B y la pasarela con carcasa UOH11B. - Página 12 Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVIDRIVE MDX61B • Retire la consola y la cubierta frontal antes del montaje de la tarjeta opcional ® (véanse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B/61B, cap. "Instalación"). •...
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Página 13: Procedimiento General Para El Montaje Y Desmontaje De Una Tarjeta Opcional
Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVIDRIVE MDX61B 4.1.2 Procedimiento general para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional 1942024459 1. Suelte ambos tornillos de sujeción en el soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo. -
Página 14: Montaje De La Tarjeta Opcional Dfe24B En Movitrac ® B
Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVITRAC ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVITRAC NOTA ® • MOVITRAC B no necesita ningún estado de firmware específico. ® • El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales para MOVITRAC B solo debe ser efectuado por SEW-EURODRIVE. -
Página 15: Conexión Bus De Sistema (Sbus 1) Entre Varios Aparatos
Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVITRAC Para facilitar el cableado, es posible alimentar la opción DFE24B con 24 V de tensión ® continua desde X46:7 del MOVITRAC B a X26:7. La tensión de alimentación de ®... - Página 16 Indicaciones para montaje e instalación ® Montaje de la tarjeta opcional DFE24B en MOVITRAC Asignación de bornas X12:8 Entrada +24 V CC X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Tenga en cuenta lo siguiente: • Utilice un cable de cobre apantallado de 2x2 conductores trenzados por pares (cable de transmisión de datos con apantallado de malla de cobre).
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Página 17: Montaje E Instalación De La Pasarela Dfe24B/Uoh11B
Indicaciones para montaje e instalación Montaje e instalación de la pasarela DFE24B/UOH11B Montaje e instalación de la pasarela DFE24B/UOH11B La siguiente imagen muestra la conexión de la opción DFE24B a través de la pasarela con carcasa UOH11B:X26. UOH11B DFE 24B EtherCAT SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7... -
Página 18: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfe24B
Indicaciones para montaje e instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFE24B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE24B 4.4.1 Ref. de pieza ® Opción interfaz EtherCAT tipo DFE24B: 1821 126 7 NOTA ® • La opción "Interfaz EtherCAT tipo DFE24B"... -
Página 19: Asignación De Contactos X30 In / X31 Out
Indicaciones para montaje e instalación Asignación de contactos X30 IN / X31 OUT Asignación de contactos X30 IN / X31 OUT Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC11801 edición 2.0, categoría 5. [3] [2] [1] 3011902475 Vista desde la parte anterior Vista desde la parte posterior Pin 1 TX+ Transmit positivo Pin 2 TX–... -
Página 20: Terminación De Bus
Indicaciones para montaje e instalación Terminación de bus • Tienda los cables de bus muy cerca de las superficies de tierra existentes. NOTA En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra, puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra (PE). -
Página 21: Led Run (Verde/Naranja)
Indicaciones para montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B 4.9.1 LED RUN (verde/naranja) El LED RUN (verde/naranja) muestra el estado de la DFE24B. Estado Fase Descripción Apagado INIT La opción DFE24B se encuentra en la fase INIT. Verde PRE-OPERATIONAL Comunicación mediante buzón de correo es posible, pero... -
Página 22: Led Link/Activity (Verde)
Indicaciones para montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B Definición de los estados de indicación Indicación Definición Evolución temporal Iluminado La indicación está iluminada permanentemente. Apagado La indicación está apagada permanentemente. Centelleante La indicación cambia entre Iluminado 50ms y Apagado a ritmo regular con una frecuencia de 10 Hz. -
Página 23: Leds De Pasarela
Indicaciones para montaje e instalación Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B 4.9.4 LEDs de pasarela LED H1 y H2 Los LEDs H1 y H2 señalizan el estado de comunicación en el funcionamiento como pasarela. 155123467 LED H1 Sys-Fault (rojo) Solo para el funcionamiento como pasarela Estado Fase... -
Página 24: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha
Planificación de proyecto y puesta en marcha Validez del archivo XML para la DFE24B Planificación de proyecto y puesta en marcha En este capítulo obtendrá información sobre la planificación de proyecto del maestro ® EtherCAT y la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo. -
Página 25: Configuración De Los Objetos De Datos De Proceso (Pdo)
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML 5.2.3 Configuración de los objetos de datos de proceso (PDO) ® ® EtherCAT utiliza en la variante CoE (CAN application protocol over EtherCAT ) los objetos de datos de proceso (PDO) definidos en el estándar CANopen para la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. - Página 26 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML ® Lista de los objetos de datos de proceso (PDO) posibles para DFE24B MOVIDRIVE Índice Tamaño Nombre Mapeado Sync-Manager Sync-Unit 1600hex 6 bytes...
- Página 27 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML Asignación de los datos de salida de proceso configurados de forma fija para PDO OutputData1 Índice.Subíndice Offset en el PDO Nombre Tipo de datos Tamaño en bytes...
- Página 28 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML Índice.Subíndice Offset en el PDO Nombre Tipo de datos Tamaño en bytes 3E1C.0hex UINT (15900.0dec) 3E1D.0hex UINT (15901.0dec) 3E1E.0hex UINT (15902.0dec) 3E1F.0hex...
- Página 29 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML Mapeado PDO de libre configuración para InputData 2: max. 10 Process Data PI1..10 (UINT) plus ® max. 8 IPOS Variables (DINT) 1.
- Página 30 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML Asignación de los datos de entrada y de salida de proceso configurables para PDO OutputData2 y InputData2 La configuración máxima de los PDO configurables OutputData2 e InputData2 se obtiene con •...
- Página 31 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE B con archivo XML Índice.Subíndice Nombre Tipo de Tamaño Read Atributo de acceso datos en bytes Write 2CF0.0hex TpPos2_Ext Touch Probe posición 2 externa (11504.0dec) (H504) 2CF1.0hex...
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Página 32: Planificación De Proyecto Del Maestro Ethercat Con Archivo Xml
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML NOTA Plausibilidad de la configuración de objetos de datos de proceso: • En los objetos de datos de libre configuración OutputData2 y InputData2 no pueden insertarse datos de salida de proceso cíclicos PO1 –... -
Página 33: Configuración De Pdo Para Pasarela Dfe24B Para Movitrac
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML ® 5.3.3 Configuración de PDO para pasarela DFE24B para MOVITRAC ® En el funcionamiento de pasarela DFE24B para MOVITRAC B se utiliza un PDO para los datos de entrada y otro para los datos de salida de proceso cíclicos. - Página 34 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML Ejemplo: Asignación de los datos de salida de proceso configurados de forma fija para OutputData 1 acycl. Mailbox cycl. OutputData1 Communication (Standard 10 PO) PO22 PO23 PO24...
- Página 35 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML Índice.Subíndice Offset en el PDO Nombre Asignación Tipo de Tamaño en datos bytes 3DC7.0hex 10.0 PO16 Drive 6 PO1 (15815.0dec) 3DC8.0hex 12.0...
- Página 36 Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML Asignación de los datos de entrada de proceso configurados de forma fija (PDO 1) Drive 1 Drive 2 Drive 8 PI1...PI3 PI1...PI3 PI1...PI3...
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Página 37: Autoajuste Para El Funcionamiento Como Pasarela
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® ® Planificación de proyecto del maestro EtherCAT para MOVITRAC B/pasarela con archivo XML Índice.Subíndice Offset en el PDO Nombre Asignación Tipo de Tamaño en bytes datos 3E2B.0hex 30.0 PI16 Drive 6 PI1 UINT (15915.0dec) 3E2C.0hex... -
Página 38: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo, son necesarios los siguientes ajustes. 6813340555 ® ® Para controlar el variador vectorial MOVIDRIVE B mediante EtherCAT éste deberá... -
Página 39: Ajuste Del Variador De Frecuencia Movitrac ® B
Planificación de proyecto y puesta en marcha ® Ajuste del variador de frecuencia MOVITRAC ® Ajuste del variador de frecuencia MOVITRAC 3017475723 ® ® Para el control del variador de frecuencia MOVITRAC B a través de EtherCAT parámetros P100 Fuente de consigna y P101 Fuente de control deben estar ajustados ®... -
Página 40: Comportamiento Funcional En Ethercat
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Este capítulo describe el comportamiento general del variador vectorial en EtherCAT con control a través de los objetos de datos de proceso (PDO) configurados de forma fija para la comunicación mediante el bus de campo. - Página 41 ® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ® En el "online mode" (es decir, conectado con el tramo EtherCAT ) puede buscar ® ® MOVIDRIVE conectados en el tramo EtherCAT con el icono "Find devices" (Buscar dispositivos) (véase la siguiente imagen).
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Página 42: Tiempo De Desbordamiento De Ethercat (Movidrive Mdx61B)
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Entonces puede vincular hasta 10 palabras de datos de proceso con el programa PLC o, como se muestra en la siguiente imagen, describirlas para la prueba manual. 6813902347 Marque primero los datos de salida de proceso PO1. -
Página 43: Control Del Variador De Frecuencia Movitrac ® B (Pasarela)
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador de frecuencia MOVITRAC B (pasarela) ® Control del variador de frecuencia MOVITRAC B (pasarela) El control del variador de frecuencia conectado a la pasarela se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que tiene una longitud de 3 palabras I/O por variador. ®... -
Página 44: Ejemplo De Control En Twincat Con Movitrac ® B
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador de frecuencia MOVITRAC B (pasarela) ® 6.2.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVITRAC Una vez copiado el archivo SEW_DFE24B.xml en el subdirectorio de TwinCAT "\IO\ ® EtherCAT ", puede insertar una pasarela DFE24B en el "offline mode" a través de ®... -
Página 45: Tiempo De Desbordamiento De Sbus
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Control del variador de frecuencia MOVITRAC B (pasarela) Las 3 primeras palabras de datos de proceso se intercambian con el primer ® MOVITRAC B conectado a la pasarela DFE24B. Pueden vincularse con el programa PLC o escribirse para una prueba manual (véase la siguiente imagen). -
Página 46: Tiempo De Desbordamiento Del Bus De Campo De La Dfe24B En Funcionamiento Como Pasarela
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Ajuste de parámetros mediante EtherCAT 6.2.4 Tiempo de desbordamiento del bus de campo de la DFE24B en funcionamiento como pasarela Mediante el parámetro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo se puede ajustar cómo debe comportarse la pasarela en caso de un tiempo de ®... -
Página 47: Ejemplo De Lectura De Un Parámetro En Twincat Mediante Ethercat
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Ajuste de parámetros mediante EtherCAT En el caso de los servicios SDO READ y WRITE, pueden ser necesarios otros indicadores y parámetros: • para activar la función • para los mensajes de procesamiento o de fallo •... -
Página 48: Ejemplo De Escritura De Un Parámetro En Twincat Mediante Ethercat
® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Ajuste de parámetros mediante EtherCAT La integración del componente funcional tiene el siguiente aspecto en TwinCAT: 3018638731 Los parámetros SEW tienen siempre una longitud de datos de 4 bytes (1 palabra D). Encontrará el escalado y la descripción exacta en el manual "Comunicación y perfil de ®... - Página 49 ® Comportamiento funcional en EtherCAT ® Ajuste de parámetros mediante EtherCAT – pDstBuf: Puntero del rango de datos en el que se encuentran los datos a escribir. – cbBufLen: Número de los datos a enviar en bytes. – bExecute: Un flanco positivo inicia el proceso de escritura. –...
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Página 50: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros
® Comportamiento funcional en EtherCAT Códigos de retorno del ajuste de parámetros Códigos de retorno del ajuste de parámetros 6.4.1 Elementos Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el variador vectorial enviará distintos códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan información detallada sobre la causa del error. -
Página 51: Lista De Los Códigos De Fallo Implementados Para Servicios Sdo
® Comportamiento funcional en EtherCAT Códigos de retorno del ajuste de parámetros 6.4.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO Código de Tipo Código Código Denominación Descripción fallo de fallo de fallo adicional 0x00000000 NO_ERROR Ningún fallo. 0x05030000 TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED Fallo en el bit toggle durante... -
Página 52: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio A Través De Ethercat
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de ® EtherCAT ® El uso del software de ingeniería MOVITOOLS MotionStudio se describe ® detalladamente en el manual "MOVITRAC B Comunicación y perfil de la unidad del ®... - Página 53 ® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Sobre MOVITOOLS MotionStudio Ingeniería a través Si sus unidades son compatibles con la opción de comunicación "SBus" o "En serie", de adaptador de puede emplear para la ingeniería un adaptador de interfaces apropiado. interfaces El adaptador de interfaces es un hardware adicional que puede adquirir a través de SEW-EURODRIVE.
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Página 54: Primeros Pasos
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Primeros pasos Primeros pasos 7.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto ® Para iniciar MOVITOOLS MotionStudio y crear un proyecto, proceda del siguiente modo: ® 1. Inicie MOVITOOLS MotionStudio desde el menú de inicio de Windows en el siguiente punto del menú: [Start] (Inicio) / [Programs] (Programas) / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]... -
Página 55: Configurar Las Unidades
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Primeros pasos 7.2.3 Configurar las unidades Para configurar una unidad, proceda de la siguiente forma: 1. Marque la unidad (por regla general el módulo de potencia [1]) en la vista de red. 2. -
Página 56: Modo De Conexión
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Modo de conexión Modo de conexión 7.3.1 Resumen ® MOVITOOLS MotionStudio diferencia entre los modos de conexión "Online" y "Offline". El modo de conexión lo determina usted mismo. En función del modo de conexión elegido se le ofrecerán las herramientas Offline o las herramientas Online, específicas de la unidad. -
Página 57: Ajustar El Modo De Conexión (Online U Offline)
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Modo de conexión NOTA • El modo de conexión "Online" no es NINGUNA señal de retorno de que usted está conectado con la unidad o de que la unidad está preparada para la comunicación. Si necesita esta señal de retorno consulte el apartado "Activar el test de ®... -
Página 58: Comunicación A Través De Ethercat
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT 7.4.1 Resumen ® EtherCAT le proporciona al usuario servicios de parámetros acíclicos además de los datos de procesos cíclicos. Este intercambio de datos acíclico se lleva a cabo a través ®... -
Página 59: Caso 1: Instalación En La Misma Unidad
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT ® ® Caso 1: Instalación La imagen muestra el 1er caso: El maestro EtherCAT y MOVITOOLS MotionStudio en la misma están instalados en la misma unidad. unidad EtherCAT EtherCAT... -
Página 60: Caso 2: Instalación En Distintas Unidades
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT ® Caso 2: Instalación La imagen muestra el 2° caso: El maestro EtherCAT y el PC de ingeniería con ® en distintas MOVITOOLS MotionStudio están instalados en distintas unidades. unidades EtherCAT EtherCAT... -
Página 61: Configuración De La Pasarela Del Buzón En El Maestro Ethercat
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT ® 7.4.2 Configuración de la pasarela del buzón en el maestro EtherCAT ® • Active el VoE/EoE-Support del control EtherCAT • Active la conexión a la pila TCP/IP y el enrutado IP. ®... -
Página 62: Ajustar La Red En El Pc De Ingeniería
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT 7.4.3 Ajustar la red en el PC de ingeniería ® ® Si MOVITOOLS MotionStudio y el maestro EtherCAT funcionan en el mismo PC, no tiene que efectuar ningún ajuste de red adicional. -
Página 63: Comprobar Los Ajustes De Red
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT 7.4.4 Comprobar los ajustes de red ® ® Independientemente de si MOVITOOLS MotionStudio y el maestro EtherCAT funcionan en el mismo PC o si se accede mediante enrutado a la pasarela del buzón ®... -
Página 64: Ajustes De Comunicación En Movitools ® Motionstudio
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT ® 7.4.5 Ajustes de comunicación en MOVITOOLS MotionStudio ® Configurar el canal Para configurar un canal de comunicación para EtherCAT , proceda del siguiente de comunicación modo: ®... - Página 65 ® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT ® Comunicación a través de EtherCAT 4. Para agregar una dirección IP haga clic en el icono [Add IPaddress] (Agregar dirección IP) [2]. 18014399831358731 ® Casilla de verificación "Activate access Si no hubiera ningún maestro EtherCAT , se ®...
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Página 66: Ejecutar Funciones Con Las Unidades
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Ejecutar funciones con las unidades ® Parámetros de La siguiente tabla describe los parámetros de comunicación para EtherCAT comunicación para Parámetro de comunicación Descripción Nota ® EtherCAT Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en [ms] en •... -
Página 67: Puesta En Marcha (Online) De Unidades
® ® Funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a través de EtherCAT Ejecutar funciones con las unidades 5. Abra el "Parameter tree" hasta el nodo deseado. 947217163 6. Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de parámetros de unidad. 7. Si quiere cambiar valores numéricos en campos de entrada, confírmelos con la tecla Intro. -
Página 68: Control Motriz A Través De Ethercat
® Control motriz a través de EtherCAT ® Introducción a EtherCAT ® Control motriz a través de EtherCAT ® En este capítulo obtendrá información acerca de las funciones EtherCAT , que ® ® posibilitan el funcionamiento de MOVIDRIVE B en un maestro EtherCAT en ciclos sincronizados necesario para las aplicaciones de control motriz. -
Página 69: Sincronización
® Control motriz a través de EtherCAT ® Introducción a EtherCAT En las aplicaciones de control de movimiento se gestionan el movimiento de posicionamiento con posición de destino y parámetros de avance, como la velocidad y los tiempos de rampa en el controlador de movimiento, es decir, generalmente en el control de nivel superior. - Página 70 ® Control motriz a través de EtherCAT ® Introducción a EtherCAT La problemática descrita anteriormente, que resulta de la exploración discreta en diferentes sistemas, normalmente solo será un problema en las aplicaciones de control de movimiento si el tiempo de ciclo del control es muy breve o es comparable al ciclo de procesamiento interno del variador y de encoders externos.
- Página 71 ® Control motriz a través de EtherCAT ® Introducción a EtherCAT Para evitar grandes aceleraciones involuntarias en los intervalos de regulación más largos (> 1 ms), la consigna de velocidad no es aceptada directamente, sino interpolado ® linealmente por el MOVIDRIVE B.
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Página 72: Ajustes En Movidrive ® B Con Movitools ® Motionstudio
® Control motriz a través de EtherCAT ® ® Ajustes en MOVIDRIVE B con MOVITOOLS MotionStudio ® ® Ajustes en MOVIDRIVE B con MOVITOOLS MotionStudio 8.2.1 Ajustes para el modo Velocity ® Para controlar un MOVIDRIVE B en aplicaciones de control de movimiento con especificación de velocidad en ciclos sincronizados, debe realizar los siguientes ajustes ®... - Página 73 ® Control motriz a través de EtherCAT ® ® Ajustes en MOVIDRIVE B con MOVITOOLS MotionStudio ® A continuación debe activar la sincronización del controlador en la red EtherCAT Realice para ello los siguientes ajustes de parámetros (véase la siguiente imagen): 6824421131 •...
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Página 74: Ajustes Para El Modo Position
® Control motriz a través de EtherCAT ® ® Ajustes en MOVIDRIVE B con MOVITOOLS MotionStudio 8.2.2 Ajustes para el modo Position ® Para controlar un MOVIDRIVE B en aplicaciones de control de movimiento con especificación de posición en ciclos sincronizados, debe realizar los siguientes ajustes ®... -
Página 75: Ajustes En El Maestro Ethercat
® Control motriz a través de EtherCAT ® Ajustes en el maestro EtherCAT ® A continuación debe activar la sincronización del controlador en la red EtherCAT Realice para ello los siguientes ajustes de parámetros (véase la siguiente imagen): 6824421131 • P887 Sincronización ext. -
Página 76: Ajustes Para El Modo Velocity
® Control motriz a través de EtherCAT ® Ajustes en el maestro EtherCAT 8.3.1 Ajustes para el modo Velocity • La consigna de velocidad se escribe directamente en la variable de sistema H499 a través de PO2 configurable y está escalada como se indica a continuación: –... -
Página 77: Ejemplo Twincat
® Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Ejemplo TwinCAT 8.4.1 Ajustar los parámetros para el funcionamiento en ciclos sincronizados Realice los ajustes indicados en las siguientes figuras. 6824466059 Para el funcionamiento sincronizado, seleccione la opción "DC for synchronization" en la ficha DC (Distributed Clock). -
Página 78: Ajustar Los Parámetros Del Eje Nc
® Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Active la vigilancia de tiempo de desbordamiento para Sync Manager 0x1000. Para ello, active en la ventana "Edit Sync Manager" la casilla "Trigger" en el cuadro de grupo "Watchdog" (véase la siguiente imagen). 6824775435 8.4.2 Ajustar los parámetros del eje NC... -
Página 79: Ajustar Los Parámetros Del Encoder
® Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT 8.4.3 Ajustar los parámetros del encoder El "CANopen DS402" se define como encoder (en "Axis x_Enc") y sus parámetros se ajustan del siguiente modo (véase la siguiente imagen). 6824949131 El factor de escalado se obtiene de la siguiente fórmula: 360°... - Página 80 ® Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT En la asignación PDO, se desactiva PDO1 y en PDO2 se definen la consigna de velocidad y la palabra de control o la posición real (H511) y la palabra de estado (véanse las siguientes imágenes).
- Página 81 ® Control motriz a través de EtherCAT Ejemplo TwinCAT Finalmente se vinculan la consigna de velocidad y la posición real del accionamiento con el eje NC y la palabra de control y de estado 1 se controlan con la tarea PLC, según la descripción en el perfil de la unidad de bus de campo (véase la siguiente imagen).
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Página 82: Diagnóstico De Fallos
Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Los procedimientos de diagnóstico descritos a continuación le mostrarán el modo de proceder para el análisis de fallos de los casos de problemas siguientes: ® • El variador no funciona en EtherCAT ®... - Página 83 Diagnóstico de fallos Procedimientos de diagnóstico Paso 3: ¿Cómo se comporta el LED ERR? APAGADO Caso 1: El LED RUN se ilumina en verde (el esclavo está en la fase OPERATIONAL). ↓ ® La comunicación EtherCAT de la opción XFE24A se encuentra en estado de trabajo.
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Página 84: Lista De Fallos
Diagnóstico de fallos Lista de fallos Parpadeante Requisito: • El LED RUN parpadea en verde (el esclavo está en la fase PRE-OPERATIONAL) • El LED RUN se ilumina una vez en verde (el esclavo está en la fase SAFE-OPERATIONAL) ↓ Se ha producido una configuración no válida. - Página 85 Diagnóstico de fallos Lista de fallos Código Denominación Reacción Causa Medida de fallo Fallo de Corte de la Fallo tras autocomprobación en el Ejecute un reset. En caso de inicialización comunicación reset. producirse repetidamente este fallo del SBus consulte al servicio de SEW. Fallo de sistema Observe el LED rojo de fallo del Comprobar la tensión de alimentación...
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Página 86: Datos Técnicos
Datos técnicos ® Opción DFE24B para MOVIDRIVE MDX61B Datos técnicos ® 10.1 Opción DFE24B para MOVIDRIVE MDX61B ® Opción DFE24B (MOVIDRIVE MDX61B) Ref. de pieza 1821 126 7 Consumo de potencia P = 3 W Normas IEC 61158, IEC 61784-2 Velocidad de transmisión 100 Mbaudios de transmisión dúplex en baudios... -
Página 87: Opción Dfe24B Para Movitrac ® B Y Pasarela Con Carcasa
Datos técnicos ® Opción DFE24B para MOVITRAC B y pasarela con carcasa ® 10.2 Opción DFE24B para MOVITRAC B y pasarela con carcasa DFE 24B EtherCAT 22.5 6825746443 ® Opción DFE24B (MOVITRAC B pasarela ) Tensión de alimentación U = 24 V CC (–15 %, +20 %) externa = 200 mA CC máx... -
Página 88: Índice De Palabras Clave
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Ajuste de la dirección de estación .......20 Ejecutar funciones con las unidades .... 53, 66 ® Ajuste de parámetros mediante EtherCAT ..46 Eliminación de residuos ........8 Ejemplo de escritura de un parámetro Establecer comunicación con las unidades .. - Página 89 Índice de palabras clave Notas de seguridad ..........8 Aplicaciones de elevación ......8 ® Eliminación de residuos ........8 Comunicación con EtherCAT ....64 Estructura ............6 Principio de funcionamiento ......52 Estructura de las notas de seguridad Ref. de pieza ............86 integradas ..........6 Resumen del sistema Estructura de las notas de seguridad...
- Página 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...