Conector Base De Captación; Freno De Bloqueo - Fagor MCSi-C0 Serie Manual De Instrucciones

CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN
En motores FSA y FSP
Pin Señal
0 V (16 bit absoluto)
1
3,6 V (16 bit absoluto)
2
3 + RS485
- RS485
4
8 + 5 V
0 V
9
Nota 1. El resto de pines no están conectados
Nota 2. Carcasa del conector conectada a masa
FIGURA 5.
Patillaje del conector base de captación.

Freno de bloqueo

Las series de motores FSA y FSP dispondrán opcionalmente de freno que actuará por
fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un
eje en movimiento.
ADVERTENCIA. ¡No utilizar nunca el freno para detener un eje en movi-
miento!
Sus características más relevantes según tipo de freno son:
TABLA 7.
Características técnicas del freno.
Freno Par de frenada
estática
N·m (lbf·in)
0,318 (2,814)
FSA01
0,637 (5,637)
FSA02
1,270 (11,240)
FSA04
2,390 (21,153)
FSA08
0,318 (2,814)
FSP01
0,637 (5,637)
FSP02
1,270 (11,240)
FSP04
2,390 (21,153)
FSP08
ADVERTENCIA

El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro .

Tensiones entre 22 V y 26 V DC liberan el eje del bloqueo. Vigilar que no se
aplican tensiones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.

Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa-
mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
(200 V)
Color
Rosa
Gris
Verde
Amarillo
Blanco
Marrón
Potencia Tensión de
absorbida alimentación
W (hp)
6,0 (0,008)
6,9 (0,009)
6,9 (0,009)
7,7 (0,010)
8,1 (0,010)
7,6 (0,010)
7.6 (0,010)
7,5 (0,010)
.
11
1
10
12
16
9
17
13
8
15
14
7
5
6
Vista dada desde el exterior del motor
Mto de
Inercia
kg·cm²
V DC
24 0,0085
24 0,058
24 0,058
24 0,058
24 0,029
24 0,109
24 0,109
24 0,875
2
3
4
Masa
kg (lbf)
0,300 (0,66)
0,500 (1,10)
0,500 (1,10)
0,900 (1,98)
0,200 (0,44)
0,500 (1,10)
0,500 (1,10)
1,500 (33,1)
MCSi-C0 - 13/76