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PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS
Los parámetros, variables y comandos del regulador que se muestran a continuación
permiten trabajar con cualquier dispositivo que realice la labor de maestro. A parte de
todos ellos, existen además otros que permiten la comunicación del regulador con el
CNC.
Interpretación de unidades
El nº de decimales en las unidades de todos los parámetros y variables del regulador
serán presentadas en la pantalla del CNC y en el WinDDSSetup coincidiendo riguro-
samente con las descritas en este manual. Sin embargo éstos/as mismos/as solicita-
dos vía CAN ó línea serie por programas estandarizados de comunicación serán
devueltos con su máxima resolución siendo responsabilidad del usuario la correcta
interpretación de los mismos.
Ejemplo
Si en el CNC es representada la variable CV3 con un valor de 1,26 A, esta misma
variable solicitada vía CAN tendrá un valor de 126 y sus unidades serán, por tanto,
centésimas de amperio (x10
Véase que el nº de decimales queda especificado contabilizando el nº de dígitos que
aparecen tras la coma en el campo «valores válidos» de cualquier parámetro, variable
o comando del regulador documentado en este manual.
Notación empleada y definición de grupos
GRUPO
TIPO
ÍNDICE
donde:
GRUPO. Carácter identificador del grupo lógico al que pertenece el parámetro ó la
variable. Existen los siguientes grupos de parámetros:
TABLA 23.
Grupo de parámetros, variables y comandos.
Nº Función
1
Señales de control
2
Lazo de control de corriente
3
Diagnóstico de errores
4
Generales del sistema
5
Hardware del sistema
6
Entradas analógicas y digitales
7
Temperaturas y tensiones
8
Propiedades del motor
9
Elementos mecánicos
10 Salidas analógicas y digitales
11 Lazo de control de posición
12 Comunicación del sistema
13 Propiedades de la captación
14 Lazo de control de velocidad
15 Parámetros de par y potencia
50/76 - MCSi-C0
-2
A).
NO MOD. PAR
ACCESO
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
VAR.MOD
ID CAN
Grupo
Bornero
Corriente
Diagnósticos
Generales
Hardware
Entradas
Monitorización
Motor
Mecánicos
Salidas
Posición
Comunicación
Sensor del rótor
Velocidad
Par
NOMBRE
Letra
B
C
D
G
H
I
K
M
N
O
P
Q
R
S
T
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