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Grupo Q. Comunicación
QP1
FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
QP17
BÁSICO, RW
Función.
QV22
FAGOR, RO
Función.
QV30
FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido.
62/76 - MCSi-C0
0x5001
Parámetro de lectura que indica cada cuanto tiempo se cierra el
lazo en los reguladores. Define, por tanto, el tiempo de lazo.
0, ..., 10000.
4000.
0x47E4
Parámetro cuyo contenido es un dato numérico codificado en 16
bits del sistema binario que permite activar ó desactivar bit a bit
los diferentes controles específicos implementados por el equipo
para trabajar con el CNC de FAGOR.
Bits
Significado
15,..., 7 Reservados
Anclaje (latch) de posición cíclico, ex-
6
haustivo y anticipado al mensaje SYNC.
El regulador sólo puede ser habilitado si
5
se encuentra en estado operacional.
Interpolación interna entre consignas de
4
velocidad
3
Comportamiento especial ante errores
Control exhaustivo de la oscilación (jit-
2
ter) del mensaje SYNC.
Control exhaustivo de la llegada de men-
1
sajes SYNC.
Control del bit «toggle» de la palabra de
0
control DV32.
Si el dispositivo maestro es un CNC de FAGOR, todos los bits
deben estar activados (valor por defecto). En otro caso es reco-
mendable parametrizarlo con el valor hexadecimal 0x20, es
decir, todos los bits a cero salvo el bit 5 a 1.
0x5016
Variable donde se reflejan los parámetros que son reajustados
por el regulador cuando éste da el error E.502 (parámetros
incompatibles). Los parámetros se listan por su identificador de
bus (el WinDDSSetup muestra los nombres de los parámetros
directamente).
0x42D7
Esta variable permite diagnosticar problemas en CAN. Es un
contador de errores de distorsión e indica el nº de veces que se
ha producido un error de distorsión en la comunicación CAN.
0, ..., 65535.
ControlUnitCycleTime
CanOpenBorder
IDNListOfInvalidOperation
DataForCP3
FiberDistErrCounter
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
ID.SERCOS: 33495
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